黑芝麻智能1H26实现营业收入4.58亿元，同比+81.3%；毛利2.27亿元，同比+261.9%，毛利率同比提升24.7pct至49.5%；归母净亏损7.70亿元，同比基本持平。收入快速增长主要受辅助驾驶业务规模扩大及具身智能业务新增贡献驱动，其中辅助驾驶产品及解决方案收入3.95亿元，同比+66.8%，具身智能及解决方案实现收入0.47亿元。公司上半年芯片出货量超过600万颗。受益于高毛利高阶辅助驾驶方案、算法及软件收入占比提升，公司整体毛利率显著改善；与此同时，公司持续加大车规芯片、AI算力及大模型算法研发投入，短期利润仍有所承压。我们持续看好公司在智能汽车、机器人及泛端侧AI领域的中长期成长空间，维持“买入”评级。
　　辅助驾驶业务稳步增长，A2000有望开启量产交付
　　1H26辅助驾驶产品及解决方案收入3.95亿元，同比+66.8%，主要受高阶辅助驾驶方案在乘用车市场持续规模化交付以及商用车、专用车L2-L3辅助驾驶渗透提升驱动。华山A2000系列正在推进东风等主流主机厂定点量产，并已获得覆盖L2+至L3级辅助驾驶功能的量产项目定点；公司预计A2000将于2H26正式进入量产阶段。与此同时，武当C1200已搭载东风天元智舱平台，2H26有望迎来大批量装车交付；成熟产品A1000继续在多家客户中放量，有望共同支撑智能驾驶业务持续增长。
　　具身智能实现收入突破，第二增长曲线逐步形成
　　1H26公司具身智能及解决方案实现收入0.47亿元，业务由项目验证逐步迈向规模增长，并持续获得机器人行业头部客户批量订单。公司自研SesameX多维具身智能计算平台覆盖48TOPS至近700TOPS算力需求，Kalos、Aura平台已在机械臂、协作机器人及四足巡检机器人等领域实现规模化出货；Liora具身智能模块已配合头部人形机器人厂商完成算法可行性验证，即将启动送样测试。我们认为，伴随工业、商用服务、特种及人形机器人等场景持续拓展，具身智能业务有望成为公司中长期重要增量。
　　亿智电子补齐泛端侧AI布局，多业务协同空间打开
　　公司已完成对亿智电子的收购，进一步补齐低功耗、高性价比端侧AISoC产品能力。根据收购完成后的经营统计，亿智电子1H26实现营业收入1.65亿元，产品结构优化、新客户导入及规模效应逐步释放。未来公司有望通过统一产品规划、客户资源共享、算法工具链复用及供应链协同，加快产品向智能家电、运动相机、云台、AI眼镜以及扫地机器人、割草机器人等泛端侧AI市场拓展。我们认为，随着智能汽车、机器人及泛端侧AI三条业务线协同，公司端侧AI平台化能力及长期成长空间有望进一步提升。
　　盈利预测与估值
　　我们维持公司2026/27/28E营业收入预测17.62/25.36/34.34亿元。考虑公司持续加大车规芯片、AI算力、大模型算法以及机器人等方向研发投入，我们上调研发费用预测，下调2026/27/28E归母净利润至-9.25/-2.37/2.52亿元（前值-7.25/-1.01/2.92亿元，分别调整-27.6%/-135.1%/-13.7%）。同时，考虑产品结构优化以及高毛利软件、算法及具身智能业务收入占比提升，我们上调2026/27/28E毛利率预测至48.7%/51.5%/51.3%。采用可比公司估值法，可比公司2026年平均8.3x PS，给予公司2026年8.3x PS，对应目标价23.80港元（前值26.71港元，对应2026年9.6x PS），维持“买入”评级
　　风险提示：高阶辅助驾驶产品量产进度不及预期；机器人及泛端侧AI业务商业化进度不及预期。