事件：
　　①3月20日，上交所受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，拟融资金额42.02亿元。
　　②近日，在美国加州圣何塞举行的2026年GTC大会上，英伟达为推动智能体、物理与医疗AI的下一波浪潮，宣布全面扩展其开源模型家族。
　　③近日，人形机器人公司Figure发出最新演示视频。Figure表示，其搭载全新AI系统Helix 02的机器人Figure 03，能够完全自主、端到端全流程整理客厅。
　　国内机器人龙头宇树科技布局在四足和人形机器人均有布局，业绩高速增长。作为高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂研发、生产与销售的头部企业，宇树科技产品矩阵覆盖消费级与行业级。报告期内，公司四足机器人累计销量超30000台；2023年推出首款人形机器人H1、2024年中型人形机器人G1上市后，人形机器人业务迎来爆发，2025年度纯人形机器人出货量超5500台（纯人形），拿下全球出货量第一的成绩。招股书显示，2025年公司实现营业收入17.08亿元，较2024年的3.92亿元同比增长335.36%；扣非后归母净利润6.00亿元，同比增幅高达674.29%，业绩高增核心驱动力为产品销量的快速提升。其中，2025年前三季度人形机器人营收达5.95亿元，占比51.53%，首次反超四足机器人成为核心收入来源。
　　GTC大会上英伟达发布多款应用于机器人的AI模型。在物理AI领域，英伟达发布了多款基础模型以加速自主系统的研发。即将推出的Cosmos 3是首个统一合成世界生成与动作仿真的世界基础模型；IsaacGR00TN1.7和Alpamayo 1.5则分别作为专为人形机器人和自动驾驶打造的视觉语言动作（VLA）推理模型，现已具备商业部署条件。此外，CEO黄仁勋还预告了下一代机器人模型GR00TN2，该模型在新环境中的任务成功率较现有模型翻倍，预计于年底上线。多款专用于人形机器人的模型有望加速人形机器人“大脑”的进化。
　　复杂的家务环境对机器人“大脑”有较高要求。通常情况下，与流程化、标准化的工厂任务不同，家庭场景中不确定性因素和变化颇多。在一些复杂的家务场景中，物品摆放杂乱无章，家具阻碍了机器人的通行，而在卧室中，毛巾、枕头等柔软物品的摆放通常也相对无序，难以通过常规的编程来完成。而Figure机器人完成这些任务主要依赖其于2026年1月27日上线的Helix 02系统。其最大特点在于，它是一个单一神经网络，直接根据摄像头看到的画面（像素），指挥身体的每一个部分（全身控制），完成一连串复杂的动作。Figure表示只需要让机器人多看一些家务的示例数据，它就能学会这些操作。优秀的AI系统能够为机器人带来多样化的应用场景，重要程度显而易见。
　　投资建议：宇树科技IPO被受理，有望加速国内人形机器人产业化进程，优质AI赋能和优质机械性能对机器人而言缺一不可，建议持续关注人形机器人产业落地的进展。专用设备中有许多公司隶属于新兴制造业这类弹性较足的细分赛道，考虑到类似人形机器人等新兴产业带动行业，我们维持专用设备行业“领先大市”评级。
　　风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；新产品研发不及预期；AI大模型研发不及预期；原材料成本大幅波动