机器人产业链：机器人行业产业链上游核心零部件包扩减速器、伺服系统和控制器，其他零部件包扩传感器、芯片、电机等，其中核心零部件占机器人总生产成本的70%。中游本体制造市场目前由国际厂商主导；系统集成行业集中度低、国产化率高，但高端领域仍被外资厂商占据，中国的机器人产业逐步转向“美+日”模式。下游终端应用领域机器人正引领产业数字化发展和智能化升级，市场前景广阔。
　　工业机器人：中国已成为全球最大的工业机器人消费市场，且已具备完整的研发体系和全套产业链，但目前仍处于产业化初期，国际厂商市场占比较大，且行业集中度较高，近两年增速有所放缓。受益于半导体、新能源行业的快速发展，国产厂商市占率有望进一步提升。
　　服务机器人：受下游餐饮、酒店等行业需求不景气影响，服务机器人2022年市场规模增长速度放缓，且产量呈下滑趋势。随着各场景的开放，下游需求迎来复苏，今年产量增速有所回暖。随着人口老年化趋势加快，叠加无接触应用场景增加，服务机器人潜在增长空间巨大。
　　减速器：随着工业机器人行业发展，减速器市场规模扩张迅速。本土品牌已具备一定话语权，部分厂商已实现量产，国产RV减速器、谐波减速器短期增速快于全球。目前国内谐波减速器已完成加工技术方面的难点攻关，但在制造设备、批量生产等方面仍存在缺陷。
　　伺服系统：当前通用伺服系统仍处于国产替代加速阶段，我国伺服系统市场集中度较高，国产品牌在高端市场竞争力较弱、产品存在同质化问题。受宏观经济下行、市场需求回落等因素影响，通用伺服系统市场规模将迎来下滑趋势，预计在2024-2026年将有所回暖。
　　控制器：中国控制器行业起步较晚，国产厂商尚未形成市场竞争力，部分国产厂商在控制器领域已经完成了一定的技术积累，尤其是PCBased控制卡及中低端的通用运动控制器市场。随着国内机器人行业的发展，未来工业机器人控制器行业存在大量的国产替代空间。
　　传感器：国内传感器市场较为集中，国产产品主要集中在中低端，暂未实现大规模应用。在国产替代需求和政策催化下，高精度传感器的战略地位有望不断提升，国产替代或将加速推进。
　　投资建议：在新型工业化浪潮、国产替代和产业链自主安全的逻辑下，建议关注机器人产业链核心零部件制造、其他零部件（传感器）、机器人本体制造及系统集成环节的优质龙头企业及对应的可转债标的。
　　风险提示：国产化进程低于预期风险；宏观经济和制造业景气度下滑风险；技术研发与技术升级替代风险；市场竞争风险。