事件：
　　据盖世汽车报导，近期特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，特斯拉HW4.0自动驾驶硬件曝光，相较HW3.0新增4D毫米波雷达。
　　投资要点：
　　特斯拉HW4.0自动驾驶硬件曝光，相较HW3.0新增4D毫米波雷达。近日，特斯拉HW4.0自动驾驶硬件曝光。特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，特斯拉有望发布新的Autopilot HW4.0。HW4.0是将自动驾驶（FSD）电脑和车机娱乐电脑整合为一块主板，车机娱乐电脑的硬件依旧采用AMD芯片、256G固态硬盘、16G内存；而自动驾驶FSD芯片的CPU内核从12个增加至20个，总算力有望从144Tops提升至300-500Tops。在传感器的搭载方面，（1）HW4.0将拥有12个摄像头接口，并支持2896x1876的分辨率以及540万像素；（2）HW4.0新增毫米波雷达接口、以及雷达加热器接口以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。据此前流出的内部文件，特斯拉或将采用Arbe公司研发的“Phoenix”4D毫米波雷达。HW4.0即将量产上车。
　　4D毫米波雷达较传统毫米波雷达具备成像功能，定位在人民币千元级别。传统毫米波雷达可感知“距离、水平、速度”的平面信息，而4D毫米波雷达能够实现对“3D+高度”立体空间信息的感知。4D毫米波雷达具备纵向空间的感知能力，可探测目标物体的轮廓并实现成像，能够满足传统毫米波雷达无法细分的刹车场景的应用，实现全目标、全工况、全天候覆盖的需求。与传统毫米波雷达相比，4D毫米波雷达系统能够适应于更多复杂路况，包括识别较小的物体、被遮挡的部分物体、以及静止物体和横向移动障碍物的检测等。根据Arbe公司说法，预计2021年4G毫米波雷达的价格在100-150美元之间，定位在人民币千元级别。
　　“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”的多种智能传感器融合搭配或将成为高级别自动驾驶发展的主流方案。特斯拉曾自2021年5月起先后在不同地区的不同车型上取消了毫米波雷达和超声波雷达，一度深化坚持基于摄像头的“纯视觉感知方案”。而当前摄像头技术面对极端环境和明暗变化时感知能力较差，搭载雷达可提升自动驾驶识别的准确率，摄像头+雷达的融合感知是更为可靠的方案。在L3级自动驾驶领域，4D成像毫米波雷达可在一定程度上实现对低线束激光雷达的替代；并且在成本端，激光雷达价格根据线束数量的不同定位在千元至万元不等，整体高于4D毫米波雷达的价格。L3级自动驾驶功能的逐步落地有望成为4D毫米波雷达的主要市场。除特斯拉外，大陆集团、安波福、采埃孚等传统巨头纷纷布局4D毫米波雷达赛道。而在Robotaxi或高等级自动驾驶中“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”则搭配使用。我们认为在L2+级的自动驾驶中4D毫米波雷达兼顾传统毫米波雷达和低线束激光雷达的性能，而在更高级别的自动驾驶领域“激光雷达+毫米波雷达+摄像头”的多种智能传感器融合搭配或将成为主流方案。
　　行业评级及投资策略特斯拉HW4.0新增4D毫米波雷达有望推动汽车智能驾驶及网联化趋势的发展，以激光雷达、毫米波雷达为代表的车载传感器作为自动驾驶核心部件有望受益。维持车载传感器行业“推荐”评级。
　　重点推荐个股建议关注激光雷达及智能传感器领域：炬光科技、长光华芯、永新光学、华测导航、纳芯微；建议关注毫米波雷达及汽车电子领域：经纬恒润、威孚高科、联合光电。
　　风险提示智能驾驶发展不及预期；车载传感器技术发展不及预期；自动驾驶路线改变；行业竞争加剧；重点关注公司业绩或不达预期

研究报告全文：国海证券股份有限公司2023年02月23日行业研究评级推荐维持研究所TableTitle证券分析师杨阳S0350521120005特斯拉HW40新增4D毫米波雷达车载传感器yangy08ghzqcomcn联系人郑奇S0350122030040有望受益zhengqghzqcomcn中小盘事件点评最近一年走势事件中小盘沪深300000据盖世汽车报导近期特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请特斯拉HW40自动驾驶硬件曝光相较HW30新-1117增4D毫米波雷达-2235投资要点-3352特斯拉HW40自动驾驶硬件曝光相较HW30新增4D毫米波雷行业相对表现达近日特斯拉HW40自动驾驶硬件曝光特斯拉论坛TFF跟踪表现1M3M12M了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请特斯拉有望发布新中小盘145509-909的AutopilotHW40HW40是将自动驾驶FSD电脑和车机娱乐沪深电脑整合为一块主板车机娱乐电脑的硬件依旧采用AMD芯片300-186875-1124256G固态硬盘16G内存而自动驾驶FSD芯片的CPU内核从12个增加至20个总算力有望从144Tops提升至300-500Tops相关报告在传感器的搭载方面1HW40将拥有12个摄像头接口并支汽车传感器行业专题报告二激光雷达持2896x1876的分辨率以及540万像素2HW40新增毫米波百家争鸣量产在即推荐中小盘杨阳雷达接口以及雷达加热器接口以防止冰雪天气中对雷达信号的影2022-07-22响据此前流出的内部文件特斯拉或将采用Arbe公司研发的汽车传感器行业专题报告一汽车智能化趋Phoenix4D毫米波雷达HW40即将量产上车势确定千亿车载传感器市场启航推荐中小盘杨阳2022-06-244D毫米波雷达较传统毫米波雷达具备成像功能定位在人民币千元中小盘行业周报特斯拉新自动驾驶硬件级别传统毫米波雷达可感知距离水平速度的平面信息HW40即将量产上车推荐中小盘杨阳而4D毫米波雷达能够实现对3D高度立体空间信息的感知4D2023-02-20毫米波雷达具备纵向空间的感知能力可探测目标物体的轮廓并实现成像能够满足传统毫米波雷达无法细分的刹车场景的应用实现全目标全工况全天候覆盖的需求与传统毫米波雷达相比4D毫米波雷达系统能够适应于更多复杂路况包括识别较小的物体被遮挡的部分物体以及静止物体和横向移动障碍物的检测等根据Arbe公司说法预计2021年4G毫米波雷达的价格在100-150美元之间定位在人民币千元级别激光雷达毫米波雷达摄像头的多种智能传感器融合搭配或将成为高级别自动驾驶发展的主流方案特斯拉曾自2021年5月起先后在不同地区的不同车型上取消了毫米波雷达和超声波雷达一度国海证券股份有限公司深化坚持基于摄像头的纯视觉感知方案而当前摄像头技术面对极端环境和明暗变化时感知能力较差搭载雷达可提升自动驾驶识别的准确率摄像头雷达的融合感知是更为可靠的方案在L3级自动驾驶领域4D成像毫米波雷达可在一定程度上实现对低线束激光雷达的替代并且在成本端激光雷达价格根据线束数量的不同定位在千元至万元不等整体高于4D毫米波雷达的价格L3级自动驾驶功能的逐步落地有望成为4D毫米波雷达的主要市场除特斯拉外大陆集团安波福采埃孚等传统巨头纷纷布局4D毫米波雷达赛道而在Robotaxi或高等级自动驾驶中激光雷达毫米波雷达摄像头则搭配使用我们认为在L2级的自动驾驶中4D毫米波雷达兼顾传统毫米波雷达和低线束激光雷达的性能而在更高级别的自动驾驶领域激光雷达毫米波雷达摄像头的多种智能传感器融合搭配或将成为主流方案行业评级及投资策略特斯拉HW40新增4D毫米波雷达有望推动汽车智能驾驶及网联化趋势的发展以激光雷达毫米波雷达为代表的车载传感器作为自动驾驶核心部件有望受益维持车载传感器行业推荐评级重点推荐个股建议关注激光雷达及智能传感器领域炬光科技长光华芯永新光学华测导航纳芯微建议关注毫米波雷达及汽车电子领域经纬恒润威孚高科联合光电风险提示智能驾驶发展不及预期车载传感器技术发展不及预期自动驾驶路线改变行业竞争加剧重点关注公司业绩或不达预期重点关注公司及盈利预测重点公司股票20230222EPSPE投资代码名称股价20212022E2023E20212022E2023E评级688167SH炬光科技112001001402171120080005161买入688048SH长光华芯1240011309915610973125047967买入603297SH永新光学9466237240320399439502957买入300627SZ华测导航2961082067098361144193017买入688052SH纳芯微303592213085031371398506031买入688326SH经纬恒润-W175621621942781084190566308增持000581SZ威孚高科23902552302638441039908未评级300691SZ联合光电1812028032058841856983137未评级资料来源Wind资讯国海证券研究所注未评级公司盈利预测取自wind一致预期数据国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分国海证券股份有限公司公用事业和中小盘团队介绍杨阳中央财经大学会计硕士湖南大学电气工程本科5年证券从业经验现任国海证券公用事业和中小盘团队首席曾任职于天风证券方正证券和中泰证券获得2021年新财富分析师公用事业第4名21世纪金牌分析师和Wind金牌分析师公用事业行业第2名21年水晶球公用事业入围2020年wind金牌分析师公用事业第22018年新财富公用事业第4水晶球公用事业第2核心成员罗琨香港浸会大学经济学硕士湖南大学会计学本科5年证券从业经验曾任财信证券资管投资部投资经理研究发展中心机械研究员宏观策略总监郑奇北京理工大学工学硕士现任国海证券中小盘研究员具备七年航天单位军工电子产品研发与研发管理经验和一年买方经验钟琪山东大学金融硕士现任国海证券公用事业中小盘研究员曾任职于方正证券上海证券许紫荆对外经济贸易大学金融学硕士现任国海证券公用事业中小盘研究员分析师承诺杨阳本报告中的分析师均具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师以勤勉的职业态度独立客观的出具本报告本报告清晰准确的反映了分析师本人的研究观点分析师本人不曾因不因也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收取到任何形式的补偿国海证券投资评级标准行业投资评级推荐行业基本面向好行业指数领先沪深300指数中性行业基本面稳定行业指数跟随沪深300指数回避行业基本面向淡行业指数落后沪深300指数股票投资评级买入相对沪深300指数涨幅20以上增持相对沪深300指数涨幅介于1020之间中性相对沪深300指数涨幅介于-1010之间卖出相对沪深300指数跌幅10以上免责声明本报告的风险等级定级为R3仅供符合国海证券股份有限公司简称本公司投资者适当性管理要求的的客户简称客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户客户及或投资者应当认识到有关本报告的短信提示电话推荐等只是研究观点的简要沟通需以本公司的完整报告为准本公司接受客户的后续问询本公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格本报告中的信息均来源于公开资料及合法获得的相关内部外部报告资料本公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证不保证其中的信息已做最新变更也不保证相关的建议不会发生任何变更本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断本报告国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分国海证券股份有限公司所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可能会波动在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告报告中的内容和意见仅供参考在任何情况下本报告中所表达的意见并不构成对所述证券买卖的出价和征价本公司及其本公司员工对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责本公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易还可能为这些公司提供或争取提供投资银行财务顾问或者金融产品等服务本公司在知晓范围内依法合规地履行披露义务风险提示市场有风险投资需谨慎投资者不应将本报告为作出投资决策的唯一参考因素亦不应认为本报告可以取代自己的判断在决定投资前如有需要投资者务必向本公司或其他专业人士咨询并谨慎决策在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议投资者务必注意其据此做出的任何投资决策与本公司本公司员工或者关联机构无关若本公司以外的其他机构以下简称该机构发送本报告则由该机构独自为此发送行为负责通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效本公司本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任郑重声明本报告版权归国海证券所有未经本公司的明确书面特别授权或协议约定除法律规定的情况外任何人不得对本报告的任何内容进行发布复制编辑改编转载播放展示或以其他任何方式非法使用本报告的部分或者全部内容否则均构成对本公司版权的侵害本公司有权依法追究其法律责任国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分