特斯拉这么多年一直在防碰撞方面做得不是很好，通过激光雷达能够有效解决特斯拉的防碰撞问题。以特斯拉model3经典事故为例（追尾白色箱体货车），毫米波雷达一般用在跟车等动态场景，对静态物体和缓慢行驶的行人的识别存在缺陷；摄像头会把白色箱体货车当成白云。这种场景如果有激光雷达参与进来，就不会产生事故，激光雷达通过构建3D点云图，可以识别出静态物体，且对不影响行使的物体不会发出警报。
　　国内车企通过激光雷达缩短与特斯拉的差距。智能驾驶有两条路线：视觉派（重算法、轻数据）和多传感器融合（重数据、轻算法），国内车企想通过视觉方案追赶特斯拉难度极大。特斯拉“影子战队”形成的数据先发优势非常明显，叠加上自研芯片+算法，国内车企如果坚持走视觉这条路，在智能驾驶领域追上特斯拉很难。国内车企通过激光雷达高质量的数据，可以弥补与特斯拉在智能驾驶上的差距，同时增加驾驶的安全性。
　　半固态激光雷达是2025年之前主流乘用车的方案。半固态激光雷达是指保持收发模块不动、扫描器动，比如发射端发出一个垂直方向的线光斑、扫描端进行横向的扫描。优点：1）成本大幅下降（收发模块数量较少）；2）容易过车规（机械活动器件减少）；3）寿命增加；缺点：探测角度不是360度，但对于乘用车激光雷达而言，前向激光雷达主要探测前方、FOV做到120度25度完全够用。
　　国内激光雷达厂商呈现头部集中竞争格局。从2021年11月广州车展搭载激光雷达的车型来看，国内车产更愿意用国内激光雷达厂商的产品，目前激光雷达的竞争格局比较明朗，主要参与厂商包括速腾聚创、华为、禾赛科技这，目前CR3的市占率在80%以上，不少创业激光雷达公司如果没有差异化的产品，大概率要被淘汰。
　　激光雷达产业链中，国内最有投资价值的环节是光学、其次是发射芯片。激光雷达涉及到的光学部分包括：1）激光的发射系统：光发射出来前，需要对光路进行控制，涉及的光学元件包括准直镜、扩散片、分束器；2）接收部分：光返回后，需要滤光片、透镜进行光路控制；3）扫描系统：转镜；4）外部保护的视窗。国内厂商在光学这块技术实力是比较突出的，已经在手机、车载摄像头等多个行业有所突破，目前车厂定点的激光雷达项目基本都是用的国内光学厂商的方案，建议投资者关注舜宇光学、炬光科技、永新光学。目前发射端芯片的主流厂商是欧司朗、lumentum等国际厂商，国内值得关注的厂商是长光华芯。
　　风险提示：激光雷达成本降幅低于预期等。
　　

研究报告全文：