10月14日，禾赛正式发布三维世界数据引擎Kosmo，同步推出AI空间相机Kosmo One及云平台Kosmo World，形成从真实场景采集、三维重建到数据应用的软硬件一体化方案。硬件端融合激光雷达与高清影像，提升空间数据采集质量及效率；软件端通过三维重建与语义理解，将采集数据转化为可用于机器人训练及内容创作的三维资产。目前，产品已在机器人、影视及空间商业化等场景应用。我们认为，Kosmo商业化持续推进，有望拓宽SGI业务成长空间。维持“买入”评级。
　　Kosmo One：融合多传感器能力，提升真实空间数据采集效率
　　Kosmo One集成激光雷达、8K影像系统、一英寸CMOS及高精度IMU，可对空间几何、色彩、纹理与设备位姿进行微秒级同步采集，结合3DGS重建技术与ISP调校，实现毫米级几何精度及高清场景还原。根据公司披露，普通室内场景下约15分钟可完成100平方米空间扫描，即开即扫、智能指引及一键续扫功能进一步降低操作门槛。我们认为，公司将激光雷达及光机电软硬件一体化能力延伸至空间采集，有望改善传统三维数据获取成本较高、效率偏低等问题，为具身智能及世界模型提供高质量真实场景数据。
　　Kosmo World：三维重建结合语义理解，打通数据处理与训练应用
　　Kosmo World基于自研Kosmo Spatial Core，一次重建即可生成空间对齐的3DGS、mesh及depth数据，分别提供场景外观、物体几何及空间距离信息，并通过AIGC补全未扫描区域、重建材质纹理。平台结合3D语义分割识别独立物体，将静态场景转化为具备语义信息与操作属性的训练数据，同时支持针对机器人相机特性进行视觉适配，并对接Isaac Sim、Isaac Lab、UE等平台。我们认为，软件能力有望推动公司由数据采集硬件向三维数据处理及应用延伸，提升产品附加值与客户黏性。
　　应用落地：机器人及影视等场景已有案例，商业化路径逐步拓宽
　　Kosmo已在多个场景实现应用。根据公司披露，Sharpa机器人在DQ门店的部署中，通过Kosmo构建三维训练环境，任务成功率提升至99%；影视领域，Kosmo生成的3DGS数据已接入皮克斯RenderMan渲染流程；空间商业化领域，与高德合作重建的美术馆及画廊已上线“飞行街景”。此外，公司与银河通用、原力灵机签订战略合作。我们认为，已有案例为产品跨场景应用提供验证，随着客户拓展，公司有望通过软硬件一体化产品销售及空间数据生产服务两类模式，逐步释放SGI业务收入潜力。
　　盈利预测与估值
　　维持盈利预测，预计公司26/27/28E营业收入为43.34/61.59/81.40亿元，归母净利润为5.75/11.04/18.44亿元，其中2026年Lidar及SGI业务收入分别为41.1/2.2亿元。维持SOTP估值，Lidar业务可比公司2026年平均PS为2.7x（前值3.6x），考虑公司在产品力、客户结构及规模化盈利能力方面的优势，维持60%估值溢价，对应约4.3x PS及目标市值26.7亿美元；SGI业务可比公司2026年平均PS为7.9x（前值14.5x），考虑Kosmo软硬件产品已在机器人、影视及空间商业化等场景获得应用，产品能力及商业化可行性逐步验证，给予50%估值溢价（前值无溢价），对应约11.9x PS及目标市值3.9亿美元。合计目标市值30.6亿美元，目标价19.42美元（前值25.15美元），维持“买入”评级。
　　风险提示：Kosmo客户拓展及收入转化不及预期；物理AI相关技术迭代及市场竞争加剧。