本报告导读：
　　激光雷达凭借高性能提供安全冗余，将成为自动驾驶融合感知首位选择；禾赛依托自研芯片等实现规模化降本能力，率先量产交付。
　　摘要：
　　盈利预测及投资建议：我们预计禾赛FY2023E-FY2025E的营业收入分别为18.04/ 34.64 / 57.15亿元人民币，同增50%/ 92%/ 65%，净利润分别为-2.97/ 0.09/ 4.50亿元人民币。由于全球激光雷达企业未实现持续盈利，我们使用PS估值法，给予公司2024EPS 4.0X，对应目标价15.14美元，首次覆盖，给予“增持”评级。
　　超预期：在以特斯拉为代表的纯视觉算法尚未成熟时，以激光雷达或4D毫米波雷达为首的融合感知成为主流。市场认为，4D毫米波雷达成本更低，且主要性能指标接近低线数激光雷达，有望凭借性价比成为多融合感知趋势下的首位选择；我们认为，激光雷达性能显著高于毫米波雷达，且毫米波雷达的低成本优势随着以禾赛实现量产交付将逐步缩小。作为融合感知的主流选择，禾赛的激光雷达将提供安全冗余以解决目前高阶智驾存在的驾乘人员安全隐忧，或将迎来业绩高增。
　　核心信息与逻辑：1）行业层面：多传感器融合是主流趋势，激光雷达凭借着高探测精度、远探测距离、全天候等更高性能将是自动驾驶多传感器融合的主流选择，将提供更多的安全冗余，与ABS和安全气囊的发展路径类似，随着其逐步降本是成为高阶智驾标配的必然趋势；2）公司层面：禾赛科技产品矩阵完备，覆盖ADAS、自动驾驶和机器人等领域；目前市场份额全球第一，公司凭借理想L9等车型落地量产能力获证，2Q23营收和交付量均超6家国际友商总和。
　　催化剂：1）禾赛持续加注研发投入，芯片化、模块化、平台化助推激光雷达规模化降本，同时自建自动化工厂加速大规模量产进程；2）禾赛目前已获理想在内的11家主流OEM数百万台激光雷达量产定点；3）自动驾驶和机器人发展提速，凭借多应用场景规模持续拓展。
　　风险提示：智能驾驶发展速度不及预期；4D毫米波雷达落地加速影响激光雷达市场份额；公司产品降本速度不及预期；公司产品落地进度与量产能力不及预期。