从数据流的角度把握汽车智能化核心要素。当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互。
　　行业新闻：1）特斯拉：已在中国建立数据中心，所有中国大陆市场车辆数据存储在境内；2）小鹏汽车：预计年底50座城市落地XNGP，无图区域能力正在开发中；3）广汽正式推出AI大模型平台，即将搭载于昊铂GT鹏；4）零跑汽车发布中央集成式电子电气架构；5）吉利将发布全栈自研的全场景AI大模型。
　　智能驾驶：标配L2级及以上功能的乘用车渗透率6月同比+8pct。根据高工智能汽车数据，2023年6月，乘用车行业L2级及以上渗透率为39%，新势力品牌L2级及以上渗透率基本在70%以上，头部自主品牌（比亚迪、长城汽车、广汽乘用车等）L2级及以上渗透率在30%以上，领先合资品牌（大多在30%以下）。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达6月的渗透率分别为54.8%、51.1%、1.3%，同比分别变动+8、+6、+1pct，环比分别变动+3、+2、+0pct。竞争格局角度，乘用车激光雷达代表性玩家有禾赛科技、Innovusion、华为、速腾聚创等。2）域控制器：2023年6月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为8.8%，同比+1.2pct，环比+1.7pct，代表性供应商有德赛西威、安波福等。
　　智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起。从渗透率看，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器4月渗透率分别为73%、45.2%、9.8%、14.7%，同比分别变动+20、+9、+2、+5pct，环比分别变动+6、+2、+0、+2pct。从竞争格局看，中控屏和液晶仪表的代表性玩家为德赛西威、华阳集团，HUD方面华阳集团为自主龙头Tier1，座舱域控制器方面本土代表性供应商含德赛西威、华阳集团，扬声器、功放方面代表性玩家有上声电子。
　　智能网联和车身电子：车身域控制器渗透率持续提升。2023年6月，乘用车标配车身域控制器渗透率为21.5%，同比+7.9pct，环比+2.2pct。
　　投资建议：整车核心推荐比亚迪、小鹏汽车、吉利汽车。零部件基于数据流进行推荐：数据获取环节，推荐德赛西威；数据处理环节，推荐域控制器核心标的德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用环节，推荐星宇股份、德赛西威、华阳集团、保隆科技、伯特利、上声电子。
　　风险提示：汽车供应链紧张风险，销量不及预期风险。
　　

研究报告全文：证券研究报告2023年08月20日汽车智能化月报系列六超配6月L2级及以上渗透率达39广汽正式推出AI大模型平台核心观点行业研究行业专题从数据流的角度把握汽车智能化核心要素当前的汽车智能化围绕数据流汽车汽车零部件进行演进数据流从获取储存输送计算再应用到车端实现智能驾超配维持评级驶应用到人端通过视听触等五感进行交互证券分析师唐旭霞联系人杨钐0755-819818140755-81982771行业新闻1特斯拉已在中国建立数据中心所有中国大陆市场车辆tangxxguosencomcnyangshanguosencomcn数据存储在境内2小鹏汽车预计年底50座城市落地XNGP无图区S0980519080002域能力正在开发中3广汽正式推出AI大模型平台即将搭载于昊铂市场走势GT鹏4零跑汽车发布中央集成式电子电气架构5吉利将发布全栈自研的全场景AI大模型智能驾驶标配L2级及以上功能的乘用车渗透率6月同比8pct根据高工智能汽车数据2023年6月乘用车行业L2级及以上渗透率为39新势力品牌L2级及以上渗透率基本在70以上头部自主品牌比亚迪长城汽车广汽乘用车等L2级及以上渗透率在30以上领先合资品牌大多在30以下1传感器渗透率角度前视摄像头前向毫米波雷达激光雷达6月的渗透率分别为54851113同比分别变动861pct环比分别变动320pct竞争格局角度资料来源Wind国信证券经济研究所整理乘用车激光雷达代表性玩家有禾赛科技Innovusion华为速腾聚创相关研究报告等2域控制器2023年6月乘用车自动驾驶域控制器渗透率为88智能驾驶行业专题-算法篇AI赋能背景下看汽车智同比12pct环比17pct代表性供应商有德赛西威安波福等能驾驶算法的迭代2023-08-07汽车智能化月报系列五-5月L2级及以上渗透率34小智能座舱大屏化产品HUD座舱域控制器等单品渗透率持续提升本土鹏与大众达成技术合作协议2023-07-31企业崛起从渗透率看10寸以上中控屏10寸以上液晶仪表HUD智能汽车智能化月报系列四-2023年4月L2级及以上渗透率同比提升6pct小鹏城市NGP在北京开放2023-06-19座舱域控制器4月渗透率分别为7345298147同比分别变动汽车智能化月报系列三-2023年一季度L2级及以上渗透率同比提升9pct2023-05-2120925pct环比分别变动6202pct从竞争格局看汽车智能化月报系列二-2022年1-12月L2级及以上渗透中控屏和液晶仪表的代表性玩家为德赛西威华阳集团HUD方面华阳集团率持续提升智能座舱优质赛道表现可期2023-02-21为自主龙头Tier1座舱域控制器方面本土代表性供应商含德赛西威华阳集团扬声器功放方面代表性玩家有上声电子智能网联和车身电子车身域控制器渗透率持续提升2023年6月乘用车标配车身域控制器渗透率为215同比79pct环比22pct投资建议整车核心推荐比亚迪小鹏汽车吉利汽车零部件基于数据流进行推荐数据获取环节推荐德赛西威数据处理环节推荐域控制器核心标的德赛西威科博达华阳集团均胜电子数据应用环节推荐星宇股份德赛西威华阳集团保隆科技伯特利上声电子风险提示汽车供应链紧张风险销量不及预期风险重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级元百万元2015E2016E2015E2016E601799星宇股份买入13651389983304374131600660福耀玻璃买入3763952711822162117002920德赛西威买入13957774892133016646603786科博达买入7801315161121665228002906华阳集团买入2950154510791133726603197保隆科技买入5354111891031895228603596伯特利买入8022330331692364734资料来源Wind国信证券经济研究所预测请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告内容目录汽车智能化行业重点新闻速览7汽车智能化高频核心数据更新9特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数9感知层-视觉逐渐成为感知系统重心摄像头像素水平提升更新800万像素渗透率11决策层-数据要求提升域控算力升级更新高算力芯片渗透率12从数据流的角度看汽车智能化核心要素14智能驾驶2023年6月乘用车ADAS渗透率16基于功能2023年6月乘用车ADAS各功能渗透率17感知层2023年6月乘用车各传感器渗透率27决策层2023年6月乘用车自动驾驶域控制器渗透率33智能座舱2023年6月乘用车座舱交互单品渗透率35交互之视觉件2023年6月乘用车智能座舱屏类产品渗透率35交互之听觉件2023年6月乘用车车载音响产品渗透率44交互之触觉件2023年6月乘用车无线充电产品渗透率48智能网联2023年6月乘用车网联产品渗透率50OTA2023年6月乘用车OTA渗透率50T-BOX2023年6月乘用车T-BOX渗透率52车身电子2023年6月乘用车车身域控制器渗透率54投资建议56风险提示57请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2证券研究报告图表目录图1特斯拉分地区FSD渗透率9图2特斯拉FSDBeta累计行驶里程超过3亿英里11图32022年1月-2023年6月乘用车前视摄像头渗透率12图42022年1月-2023年6月乘用车前视摄像头分像素上险量占比12图52022年1月-2023年6月乘用车自动驾驶域控制器渗透率13图62022年1月-2023年6月乘用车自动驾驶域控制器分芯片方案上险量占比13图7从数据流的角度看未来汽车核心要素14图82022年1月-2023年6月乘用车智能驾驶L2级及以上渗透率16图92022年1月-2023年6月乘用车智能驾驶L2级及以上渗透率分价格区间17图102022年1月-2023年6月乘用车智能驾驶L2级及以上渗透率分燃料类型17图112022年1月-2023年6月标配LDW功能渗透率19图122022年1月-2023年6月标配LDW功能分价格区间渗透率19图132022年1月-2023年6月标配LDW功能分燃料类型渗透率19图142022年1月-2023年6月标配LDW功能新势力渗透率19图152022年1月-2023年6月标配LDW功能自主品牌渗透率20图162022年1月-2023年6月标配LDW功能合资品牌渗透率20图172022年1月-2023年6月标配AVM功能渗透率21图182022年1月-2023年6月标配AVM功能分价格区间渗透率21图192022年1月-2023年6月标配AVM功能分燃料类型渗透率21图202022年1月-2023年6月标配AVM功能新势力渗透率21图212022年1月-2023年6月标配AVM功能自主品牌渗透率22图222022年1月-2023年6月标配AVM功能合资品牌渗透率22图232022年1月-2023年6月标配AEB功能渗透率22图242022年1月-2023年6月标配AEB功能分价格区间渗透率22图252022年1月-2023年6月标配AEB功能分燃料类型渗透率23图262022年1月-2023年6月标配AEB功能新势力渗透率23图272022年1月-2023年6月标配AEB功能自主品牌渗透率24图282022年1月-2023年6月标配AEB功能合资品牌渗透率24图292022年1月-2023年6月标配APA功能渗透率24图302022年1月-2023年6月标配APA功能分价格区间渗透率24图312022年1月-2023年6月标配APA功能分燃料类型渗透率25图322022年1月-2023年6月标配APA功能新势力渗透率25图332022年1月-2023年6月标配APA功能自主品牌渗透率25图342022年1月-2023年6月标配APA功能合资品牌渗透率25图352022年1月-2023年6月标配HWA功能渗透率26图362022年1月-2023年6月标配HWA功能分价格区间渗透率26图372022年1月-2023年6月标配HWA功能分燃料类型渗透率27请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3证券研究报告图382022年1月-2023年6月标配HWA功能新势力渗透率27图392022年1月-2023年6月标配HWA功能自主品牌渗透率27图402022年1月-2023年6月标配HWA功能合资品牌渗透率27图412022年1月-2023年6月乘用车前视摄像头渗透率28图422022年1月-2023年6月乘用车搭载前视摄像头分价格区间渗透率28图432022年1月-2023年6月乘用车搭载前视摄像头分燃料类型渗透率29图442022年1月-2023年6月乘用车搭载前视摄像头新势力渗透率29图452022年1月-2023年6月乘用车搭载前视摄像头自主品牌渗透率29图462022年1月-2023年6月乘用车搭载前视摄像头合资品牌渗透率29图472022年1月-2023年6月乘用车前向毫米波雷达渗透率30图482022年1月-2023年6月乘用车搭载前向毫米波雷达分价格区间渗透率30图492022年1月-2023年6月乘用车搭载前向毫米波雷达分燃料类型渗透率30图502022年1月-2023年6月乘用车搭载前向毫米波雷达新势力渗透率30图512022年1月-2023年6月乘用车搭载前向毫米波雷达自主品牌渗透率31图522022年1月-2023年6月乘用车搭载前向毫米波雷达合资品牌渗透率31图532022年1月-2023年6月乘用车激光雷达渗透率31图542022年1月-2023年6月乘用车搭载激光雷达分价格区间渗透率32图552022年1月-2023年6月乘用车搭载激光雷达分燃料类型渗透率32图562022年1月-2023年6月乘用车搭载激光雷达车企渗透率情况32图572022年1月-2023年6月乘用车搭载激光雷达车企渗透率情况32图582022年1月-2023年6月乘用车自动驾驶域控制器渗透率33图592022年1月-2023年6月乘用车搭载自动驾驶域控制器分价格区间渗透率33图602022年1月-2023年6月乘用车自动驾驶域控制器分燃料类型渗透率34图612022年1月-2023年6月乘用车搭载自动驾驶域控制器新势力渗透率34图622022年1月-2023年6月乘用车自动驾驶域控制器自主品牌渗透率34图632022年1月-2023年6月乘用车搭载自动驾驶域控制器合资品牌渗透率34图642022年1月-2023年6月乘用车10寸以上中控屏渗透率36图652022年1月-2023年6月乘用车10寸以上中控屏渗透率36图662022年1月-2023年6月乘用车搭载10寸以上中控屏分价格区间渗透率36图672022年1月-2023年6月乘用车搭载10寸以上中控屏分燃料类型渗透率36图682022年1月-2023年6月乘用车搭载10寸以上中控屏新势力渗透率37图692022年1月-2023年6月乘用车搭载10寸以上中控屏自主品牌渗透率37图702022年1月-2023年6月乘用车搭载10寸以上中控屏合资品牌渗透率37图712022年1月-2023年6月乘用车10寸以上液晶仪表渗透率38图722022年1月-2023年6月乘用车10寸以上液晶仪表渗透率38图732022年1月-2023年6月乘用车10寸以上液晶仪表分价格区间渗透率39图742022年1月-2023年6月乘用车10寸以上液晶仪表分燃料类型渗透率39图752022年1月-2023年6月乘用车10寸以上液晶仪表新势力渗透率39图762022年1月-2023年6月乘用车10寸以上液晶仪表自主品牌渗透率39图772022年1月-2023年6月乘用车搭载10寸以上液晶仪表合资品牌渗透率40图782022年1月-2023年6月乘用车标配HUD渗透率40请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容4证券研究报告图792022年1月-2023年6月乘用车标配不同类型HUD渗透率40图802022年1月-2023年6月乘用车标配HUD分价格区间渗透率41图812022年1月-2023年6月乘用车标配HUD分燃料类型渗透率41图822022年1月-2023年6月乘用车标配HUD新势力渗透率41图832022年1月-2023年6月乘用车标配HUD自主品牌渗透率41图842022年1月-2023年6月乘用车标配HUD合资品牌渗透率42图852022年1月-2023年6月乘用车智能座舱域控制器渗透率43图862022年1月-2023年6月乘用车智能座舱域控制器分价格区间渗透率43图872022年1月-2023年6月乘用车智能座舱域控制器分燃料类型渗透率43图882022年1月-2023年6月乘用车智能座舱域控制器新势力渗透率43图892022年1月-2023年6月乘用车智能座舱域控制器自主品牌渗透率44图902022年1月-2023年6月乘用车智能座舱域控制器合资品牌渗透率44图912022年1月-2023年6月乘用车扬声器渗透率45图922022年1月-2023年6月乘用车搭载10个以上喇叭分价格区间渗透率45图932022年1月-2023年6月乘用车搭载10个以上喇叭分燃料类型渗透率45图942022年1月-2023年6月乘用车搭载10个以上喇叭新势力渗透率45图952022年1月-2023年6月乘用车搭载10个以上喇叭自主品牌渗透率46图962022年1月-2023年6月乘用车搭载10个以上喇叭合资品牌渗透率46图972022年1月-2023年6月乘用车独立功放渗透率46图982022年1月-2023年6月乘用车搭载独立功放分价格区间渗透率46图992022年1月-2023年6月乘用车搭载独立功放分燃料类型渗透率47图1002022年1月-2023年6月乘用车搭载独立功放新势力渗透率47图1012022年1月-2023年6月乘用车搭载独立功放自主品牌渗透率48图1022022年1月-2023年6月乘用车搭载独立功放合资品牌渗透率48图1032022年1月-2023年6月乘用车标配无线充电渗透率48图1042022年1月-2023年6月乘用车标配无线充电分价格区间渗透率48图1052022年1月-2023年6月乘用车标配无线充电分燃料类型渗透率49图1062022年1月-2023年6月乘用车标配无线充电新势力渗透率49图1072022年1月-2023年6月乘用车标配无线充电自主品牌渗透率49图1082022年1月-2023年6月乘用车标配无线充电合资品牌渗透率49图1092022年1月-2023年6月乘用车标配OTA渗透率50图1102022年1月-2023年6月乘用车标配OTA分价格区间渗透率50图1112022年1月-2023年6月乘用车标配OTA分燃料类型渗透率51图1122022年1月-2023年6月乘用车标配OTA新势力渗透率51图1132022年1月-2023年6月乘用车标配OTA自主品牌渗透率52图1142022年1月-2023年6月乘用车标配OTA合资品牌渗透率52图1152022年1月-2023年6月乘用车T-BOX渗透率52图1162022年1月-2023年6月乘用车标配T-BOX分价格区间渗透率52图1172022年1月-2023年6月乘用车标配T-BOX分燃料类型渗透率率53图1182022年1月-2023年6月乘用车标配T-BOX新势力渗透率53图1192022年1月-2023年6月乘用车标配T-BOX自主品牌渗透率53请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容5证券研究报告图1202022年1月-2023年6月乘用车标配T-BOX合资品牌渗透率53图1212022年1月-2023年6月乘用车标配车身域控制器渗透率54图1222022年1月-2023年6月乘用车标配车身域控制器分价格区间渗透率54图1232022年1月-2023年6月乘用车标配车身域控制器分燃料类型渗透率55图1242022年1月-2023年6月乘用车标配车身域控制器新势力渗透率55图1252022年1月-2023年6月乘用车标配车身域控制器自主品牌渗透率55图1262022年1月-2023年6月乘用车标配车身域控制器合资品牌渗透率55表1特斯拉FSD全球分地区渗透率和北美地区分车型渗透率数据9表2特斯拉FSD正式发布后历史价格及功能梳理10表3特斯拉和国内新势力等车企摄像头数量增加12表42023年1-6月乘用车行业和代表性车企智能驾驶L1L2级以上渗透率及同比情况14表52023年1-6月乘用车行业和代表性车企智能驾驶L1L2级以上渗透率及环比情况15表6乘用车不同自动驾驶等级所需要的传感器配置17表72023年1-6月乘用车不同自动驾驶等级功能渗透率18表82023年1-6月乘用车传感器渗透率28表92023年1-6月乘用车智能座舱产品渗透率35表102023年1-6月乘用车智能网联产品渗透率50表11重点公司盈利预测及估值56请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容6证券研究报告汽车智能化行业重点新闻速览1特斯拉已在中国建立数据中心所有中国大陆市场车辆数据存储在境内根据特斯拉官方微博消息8月14日特斯拉表示与一些品牌可以通过哨兵模式远程查看车辆周围环境不同目前特斯拉车辆的这些数据只离线存储在车内USB设备中车主和特斯拉均不能远程在线查看另外特斯拉公司已在中国建立数据中心以实现数据存储的本地化所有在中国大陆市场销售车辆所产生的数据都会存储在中国境内2021年10月政府主管部门联合发布汽车数据安全管理若干规定试行后特斯拉公司作为首批试点企业积极参与了主管部门组织的合规试点工作2特斯拉完全自动驾驶测试版或已推至中国地区根据盖世汽车资讯消息海外博主TeslaChinaAnalyst近日在其个人社交媒体上发文称特斯拉FSD完全自动驾驶能力测试版已推送至中国地区以影子模式开始收集数据以进行可行性验证之后将逐步激活进行小范围试用TeslaChinaAnalyst称特斯拉向中国地区用户推送了最新的系统更新在数据分享页面下新增了允许Autopilot自动辅助驾驶分析和改进的选项以征得用户同意来收集和分析Autopilot数据对其进行改进而这些数据将以匿名化的方式处理3小鹏汽车预计年底50座城市落地XNGP无图区域能力正在开发中根据小鹏汽车官微消息8月14日小鹏汽车宣布预计到今年年底将会有50座城市实现XNGP的落地此外XNGP的无图区域能力也正在开发中据了解小鹏XNGP是继XPILOT系统之后小鹏推出的第二代智能辅助驾驶系统XNGP在第一代XPilot系统的基础上增加了城市路况下的全程智能辅助驾驶功能城市NGP以及高速NGP和VPA记忆泊车的增强版功能目前小鹏汽车的XNGP的城市NGP和高速NGP仍只能在有图状态下使用据介绍小鹏汽车要做的无图指的是无高精地图相当于在无车道模型道路部件道路属性道路环境特征不再有确定的信息输入不再有预验证的过程甚至还有环境干扰的情况下纯靠车辆自身的感知元器件和实时感知能力去认识这个未知的世界和定位自己自行完成静态世界的理解和动态目标的追踪据悉小鹏汽车从2021年就已布局基于BEVTransformer的XNGP技术研发并于2022年10月发布全新一代感知架构XNet深度视觉神经网络基于XNet的超强视觉感知和脑补能力让车辆仅靠自身能力就能实现静态世界理解和动态目标追踪让城市NGP和高速NGP在无图情况下也能实现相同水准还能进一步实现更多场景的无缝连接和无感切换小鹏汽车表示XNGP无图区域能力的开发是为了不设限让非一线城市也能加入XNGP群聊普及智驾进一步加速实现全场景辅助驾驶更为了科技普惠和无人驾驶那一天的真正到来4小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙离职或加入英伟达根据盖世汽车资讯8月2日下午关于小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙离职的消息传出当晚吴新宙和何小鹏同步在社交平台发声确认离职的消息何小鹏表示吴新宙会成为全球知名公司的最高等级华人高管这似乎证实了吴新宙将出任英伟达全球副总裁的消息吴新宙于2019年加入小鹏汽车他对小鹏汽车自动驾驶架构重新进行了梳理搭建新的智驾团队助力小鹏汽车完成了高速NGP和城市NGP落地在吴新宙的带领下小鹏汽车在自动驾驶业务领域被贴请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容7证券研究报告上技术派标签并且确立了高阶辅助驾驶的领先地位5零跑汽车发布中央集成式电子电气架构根据零跑汽车官微消息7月31日零跑汽车正式发布四叶草中央集成式电子电气架构该构架通过1颗SOC芯片1颗MCU芯片打造中央超算实现智能电动车的核心部件高效协同四域合一是指座舱域智驾域动力域车身域融合为一由一个中央超算盒子处理与控制盒子中的一块SOC芯片负责数据处理控制智能驾舱和智能驾驶另一块MCU芯片负责逻辑计算控制整车和车身6极狐阿尔法S先行版城区NCA落地京渝杭根据极狐官微消息8月11日继深圳上海广州之后极狐旗下的阿尔法S先行版在北京重庆杭州开通城区NCA即城区智能领航并真正面向用户全量开放具体来看在北京极狐阿尔法S先行版城区NCA的版图进一步延伸至亦庄海淀顺义部分区域后续将陆续开放五环内环路和封闭道路在重庆开通的城区NCA高精地图已覆盖超5800公里渝中区大渡口区江北区等核心区域悉数掌握在杭州极狐城区NCA将覆盖核心城区里程达3000公里以上据悉极狐阿尔法S先行版于今年5月19日上市官方指导价为3298万元该车型保持了HI版的高端智能化配置全车共具备34个感知硬件其中包含3颗激光雷达6颗毫米波雷达12颗超声波雷达9颗ADS摄像头以及4颗环视摄像头能够实现360度探测视角处理执行层面则采用华为MDC810智能驾驶计算平台极狐阿尔法S先行版自交付以来智驾累计行驶100万公里单车单次NCA最远行驶1931公里泊车车位识别准确率96且高速NCA已开放261城覆盖里程超31万公里极狐汽车表示此次极狐阿尔法S先行版的城区NCA实现六城落地标志着极狐的高阶智驾进城步伐加快未来随着OTA迭代升级极狐阿尔法S先行版有望即将搭载华为ADS207广汽正式推出AI大模型平台即将搭载于昊铂GT鹏与大根据广汽集团官微消息8月8日广汽正式推出AI大模型技术的最新研发成果广汽AI大模型平台该平台是汽车行业首创的大模型平台技术将在近期搭载于高端智能轿跑昊铂GT亮相广汽AI大模型平台聚合了多种AI大模型并与广汽智能网联底层能力深度融合不仅能调用通用大模型的能力还能基于智能汽车的应用场景构建专用模型实现全场景智能体验的跃迁广汽AI大模型平台将率先落地智能语音交互场景基于该平台智能语音可结合各种模型优势运用车端本地推理能力和云端混合模型技术实现精准的上下文语义理解并结合广汽魔方场景共创平台与丰富的云端生态服务全面提升语音的智能化和情感化为用户带来更愉悦的使用体验不仅智能座舱的体验将被颠覆广汽AI大模型平台还将赋能智能驾驶广汽一直积极探索人工智能在智能汽车感知决策的应用由全球人工智能顶级专家陈学文领衔以纯视觉路线为主的世界前沿自动驾驶全栈自研XLab团队已在泊车和行车领域取得突破性进展8吉利将发布全栈自研的全场景AI大模型根据盖世汽车资讯7月31日吉利汽车集团CEO淦家阅在内部经营工作大会上透露吉利将于下半年发布行业首个全栈自研的全场景AI大模型首款AI智能电混家轿吉利银河L6也将于9月上市据了解吉利汽车于2021年开始在AIGC相关技术领域进行研究和布局目前已自研出行业首个百亿参数的人工智能大模型并拥有AI智能交互AI音乐MVAI儿童绘本等众多具有开创性的AI智能技术相关技术将于吉利银河L6上搭载应用请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容8证券研究报告汽车智能化高频核心数据更新特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数特斯拉1FSD渗透率截至2022Q3特斯拉FSD全球订购率在74北美和欧洲地区略高在1430和880亚太地区仅为042016年之前特斯拉的辅助驾驶功能分为autopilot及enhancedautopilot两档前者标配包括交通感知巡航控制自动辅助转向两项功能后者提供高速导航自动变道自动泊车智能召唤功能需要购车时额外付费5000美元购买购车后需要6000美元2016年特斯拉推出FSD预定当时并没有给出功能只需要在购车时额外增加3000美元可以获得预定2019年第二季度特斯拉正式发布FSD应用版本价格增长至5000美元同期取消enhancedautopilot购买FSD订购率飙升至历史最高此后随着低价格车型3Y及中国地区销量快速增长FSD价格增长2019年第三季度开始FSD渗透率呈现下降趋势截至2022年Q3特斯拉FSD全球订购率在74北美和欧洲地区略高在1430和880亚太地区仅为04图1特斯拉分地区FSD渗透率资料来源TroyTeslike国信证券经济研究所整理表1特斯拉FSD全球分地区渗透率和北美地区分车型渗透率数据全球分区域FSD开通率北美地区分车型FSD开通率全球开通率北美开通率欧洲开通率亚太开通率Model3ModelYModelSX2016Q4124143143301432017Q1113143143301432017Q2118143143301432017Q3119146143303331432017Q4134156144302731442018Q116115728030982022018Q2971225730891902018Q3223236189302292602018Q418118322230146329请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容9证券研究报告2019Q1265301292222615002019Q2457511555204618062019Q3428534442194847502019Q4355499306184347362020Q1244398261163155456452020Q2248426315143094996222020Q3203325217121773845652020Q4177329138092273375412021Q1127253121081832905182021Q2108184161061452014732021Q389148129041041344522021Q47513810304641434462022Q1721456504691225002022Q2811456504721234742022Q374143880452133448资料来源TroyTeslike国信证券经济研究所整理表2特斯拉FSD正式发布后历史价格及功能梳理时间北美区版本主要更新功能北美区售价国内功能国内售价2019年4月FSD2019121增强型召唤辅助泊车自动变道哨兵模式5000美元标配AP自适应巡航车2019年5月FSD2019162自动辅助转向行程规划6000美元道保持EAP高速上自2019年11月FSD2019362预定出发时间钥匙泊车上车前关联日历等信息的道7000美元动辅助导航高速上自动56000元路规划辅助变道智能召唤自2020年7月FSD2020246自动驾驶交通信号灯和停车标志控制8000美元动泊车2020年10月FSDBETA自动变道根据导航上下高速主动避让路上的人和车10000美元以及障碍物城区自动转向2022年1月FSDBETAV106针对交通载具优化目标检测网络架构识别精度提高12000美元新的可见性网络平均相对误差降低185在高曲率和夜间情况下新通用静态目标网络的检测精度提高1764000元2022年9月FSDBETAV1069添加深度车道引导模块将视频流中提取特征与粗15000美元略地图数据融合增加基于慢速移动的不明物体进行控制规划升级占用网络使用视频而非单一时间图像等2022年11月FSDBETAV11高速公路启用FSDBeta改进占用网络在雨水反射等15000美元更新时间路况表现等预计一年内FSDV12感知规划几个模型融合成端到端大模型自动驾驶系统迭代加速资料来源elonmasktwitternotateslaapp汽车之家国信证券经济研究所整理2特斯拉FSDBeta行驶里程2023年7月20日特斯拉发布第二季度财报同时召开股东交流大会根据财报披露数据显示截至2023年6月末FSDBETA累计行驶里程突破3亿英里里约48亿公里相对2023年第一季度15亿英里大幅提升2022年末约9000万英里请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容10证券研究报告图2特斯拉FSDBeta累计行驶里程超过3亿英里资料来源特斯拉国信证券经济研究所整理蔚来汽车根据蔚来汽车官微截止2023年6月30日NOPBeta版已开启免费试用185天Beta版累计行驶里程达4286万公里周增里程达210万公里参与试用活动用户超52万人小鹏汽车根据小鹏汽车官微截至2023年7月11日小鹏汽车城市NGP进京第一周城市NGP总里程达16914公里用户渗透率里程渗透率时长渗透率都在99左右千公里被动接管仅33次8月14日小鹏汽车宣布预计到今年年底将会有50座城市实现XNGP的落地此外XNGP的无图区域能力也正在开发中理想汽车根据理想汽车官微截止2023年5月公司为超过28万家庭用户提供高速NOA功能高速NOA里程超过14亿公里本季度公司从高速场景延伸到城市场景六月份将在全栈自研的理想ADMax30上开放城市NOA内测并力争在2023年底之前推送至全国100个城市问界汽车根据问界汽车官微8月2日问界M5智驾版将迎来首次OTA升级包括五城开启城区智驾领航辅助NCA城区车道巡航辅助全面开放智能泊车辅助升级以及智驾报告首次上线本次OTA升级用户可通过两种方式获取分别为通过车机的设置升级通过手机的AITOApp升级具体来看五城开启城区智驾领航辅助为用户可以在上海深圳广州杭州重庆5个城市使用和体验城区NCA感受高阶智能驾驶带来的全新出行体验其中城区NCA为高阶包功能需订阅HUAWEIADS高阶包才能使用NCA功能需在NCA可用路段使用在部分未覆盖NCA路段的城市区域将无法使用NCA感知层-视觉逐渐成为感知系统重心摄像头像素水平提升更新800万像素渗透率请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容11证券研究报告视觉逐渐成为感知系统重心摄像头像素水平提升车企摄像头方案相对雷达优势显著一方面感知信息丰富通过图像数据显示车道线交通信号灯等多种信息达到最接近人眼的感知效果另一方面摄像头从1956年开始在汽车应用技术水平更为成熟产业链更为完备在大模型的助力下图像感知数据的处理能力得到进一步提升视觉在感知层优势越来越显著特斯拉从HW10时期仅配备单个摄像头向三目前视多路环视摄像头方案升级目前国内新势力车型普遍采用30个传感器配置摄像头占比约40同时随自动驾驶技术进阶摄像头素质同比提升800万像素的摄像头提供更好的成像效果更远的探测距离及更大的视场角2022年开始大量800万像素摄像头搭载上车理想L9蔚来ES8等车型单车配备800万像素摄像头数量达67个目前行业普遍采用的1112颗摄像头5颗毫米波雷达13颗激光雷达方案的成本在15万元2万元水平远期规模化量产全无人驾驶下车企10-11个摄像头3个4D毫米波雷达2个普通毫米波的传感器配置成本有望降至10000元内表3特斯拉和国内新势力等车企摄像头数量增加公司早期车型传感器配置最新车型传感器配置高像素摄像头高像素摄像头供应商7个前摄像头1个前置毫米波特斯拉2018年models2023年models12个摄像头1个4D毫米波雷达前视像素540W疑似索尼镜头是联创雷达12个超声波雷达7个摄像头5个毫米波雷达1211个摄像头12个超声波雷达57个800万像素蔚来2018年ES82023年ES6ET58M摄像头-联创个超声波雷达个毫米波雷达1个激光雷达环视4个300万5个摄像头3个毫米波雷达1212个摄像头12个超声波雷达5小鹏2018年小鹏G32023年G6前视双目800万G9舜宇智领德赛西威个超声波雷达个毫米波雷达2个激光雷达12个超声波雷达6个8M摄像头12个超声波雷达5个高清摄像前环视6个800理想2019年理想ONE2023年L95个2M摄像头1个毫米波雷达舜宇智领6个8M和2M头1个毫米波雷达万1个激光雷达资料来源各公司官网汽车之家投资者交流平台潮电智库国信证券经济研究所整理800万像素摄像头占比持续提升根据高工智能汽车数据2023年6月乘用车前视摄像头渗透率为548同比82pct环比34pct其中800万像素摄像头占比为74同比48pct环比15pct2023年1-6月乘用车前视摄像头渗透率为512同比87pct其中800万像素摄像头占比为60同比36pct图42022年1月-2023年6月乘用车前视摄像头分像素上险图32022年1月-2023年6月乘用车前视摄像头渗透率量占比资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理决策层-数据要求提升域控算力升级更新高算力芯片渗透率数据和算法要求提升自动驾驶芯片算力持续提升或从低于100tps到远期1000tps一方面大模型及大型自动驾驶数据处理提出大算力需求另一方面请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容12证券研究报告高规格摄像头等传感器上车提供更多需要处理的数据增加算力消耗比如传统的L1-L2级自动驾驶配备120-200万像素摄像头只需要对车道检测等简单功能提供算力而800万的高像素及L2高阶自动驾驶上车要求自动驾驶系统处理城区复杂路况多交互场景的路口变道等情况神经网络算法要求提升域控制器算力需求进一步提升根据36氪研究院整理数据L2级及以下智能驾驶算力需求通常为10-100TOPS而L3级算力需求为100TOPS以上到L4级算力需求跃升至1000TOPS以上以英伟达为代表的高阶算力自动驾驶芯片占比持续提升根据高工智能汽车数据2023年6月乘用车自动驾驶域控制器渗透率为88同比12pct环比17pct其中英伟达地平线特斯拉FSD华为自动驾驶芯片占比分别为18013145024同比分别变动8839-9423pct环比分别变动-56078412pct2023年1-6月乘用车自动驾驶域控制器渗透率为76同比25pct其中英伟达地平线特斯拉FSD华为自动驾驶芯片占比分别为23310642416同比分别变动141-29-1615pct图52022年1月-2023年6月乘用车自动驾驶域控制器渗图62022年1月-2023年6月乘用车自动驾驶域控制器分芯透率片方案上险量占比资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容13证券研究报告从数据流的角度看汽车智能化核心要素当前的汽车智能化围绕数据流进行演进数据流从获取储存输送计算再应用到车端实现智能驾驶应用到人端通过视听触等五感进行交互数据流方向关注传感器域控制器线束线控制动空气悬架车灯玻璃车机HUD车载音响等环节国信汽车团队深度跟踪汽车智能化围绕感知层传感器决策层域控制器执行层HUD线控制动等发布了多篇深度报告此篇行业专题报告为汽车智能化月报系列六主要就汽车智能化主流配置的最新渗透率数据进行系统梳理为读者了解汽车智能化行业提供参考图7从数据流的角度看未来汽车核心要素资料来源汽车之家国信证券经济研究所整理2023年1-6月乘用车行业L2级及以上渗透率为349同比8pct新势力品牌L2级及以上渗透率基本在70以上头部自主品牌比亚迪长城汽车广汽乘用车等L2级及以上渗透率在30以上领先合资品牌大多在30以下表42023年1-6月乘用车行业和代表性车企智能驾驶L1L2级以上渗透率及同比情况月度渗透率月度同比年度累计1-6月同1月2月3月4月5月6月1月2月3月4月5月6月1-6月比乘用车行业L1级1301271241391311101pct2pct2pct2pct2pct0pct1261pctL2级及以上32132835134234538910pct9pct7pct6pct6pct8pct3498pct新势力特斯拉L2级及以上1000100010001000100010000pct0pct0pct0pct0pct-1pct10000pct蔚来汽车L2级及以上88170584589783057674pct56pct69pct61pct49pct14pct77552pct小鹏汽车L2级及以上8347557617748318409pct-1pct-2pct18pct14pct9pct8007pct理想汽车L2级及以上1000100010001000100010000pct0pct0pct0pct0pct0pct10000pct金康新能源L2级及以上998999100010001000100026pct0pct1pct1pct0pct0pct10000pct极氪汽车L2级及以上1000100010001000100010000pct0pct0pct0pct0pct0pct10000pct零跑汽车L2级及以上74661680246651324423pct7pct19pct5pct-1pct-45pct443-12pct自主品牌请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容14证券研究报告比亚迪L1级232421212841-4pct-4pct-4pct-2pct0pct-1pct27-2pctL2级及以上61353349952048544019pct12pct10pct11pct49pct-9pct5054pct长城汽车L1级525857664855-1pct-1pct-1pct1pct14pct-1pct56-1pctL2级及以上387419463468448642-2pct0pct4pct1pct0pct17pct4815pct长安汽车L1级34732232931124915521pct20pct23pct10pct0pct-4pct28012pctL2级及以上5171757784108-1pct2pct-3pct-8pct0pct-1pct79-2pct吉利汽车L1级135131136150144741pct1pct1pct4pct-1pct-7pct1250pctL2级及以上2712703012993003439pct7pct8pct5pct0pct11pct3019pct上汽乘用车L1级1208281706835-1pct-5pct-4pct-3pct-1pct-9pct78-5pctL2级及以上911131913373262880pct3pct10pct24pct-5pct20pct22113pct广汽乘用车L1级0101000001000pct0pct0pct0pct-2pct0pct000pctL2级及以上4783683493673703174pct-4pct-1pct-5pct2pct-6pct364-4pct合资品牌一汽大众L1级2082602332742973444pct9pct6pct8pct19pct17pct27611pctL2级及以上70841041141141881pct2pct3pct3pct12pct11pct1185pct广汽丰田L1级004239394406-8pct-3pct-3pct-1pct-6pct-5pct28-4pctL2级及以上7507097017077267668pct8pct8pct-1pct6pct7pct7285pct上汽通用L1级104124119991001613pct3pct2pct1pct7pct7pct1193pctL2级及以上941101061071111184pct4pct3pct2pct5pct5pct1094pct长安福特L1级2011571751661431103pct-1pct1pct1pct-5pct-4pct155-1pctL2级及以上31737036034435249611pct15pct9pct5pct22pct22pct38013pct资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理表52023年1-6月乘用车行业和代表性车企智能驾驶L1L2级以上渗透率及环比情况月度渗透率月度环比1月2月3月4月5月6月1月2月3月4月5月6月乘用车行业L1级1301271241391311102pct0pct0pct2pct-1pct-2pctL2级及以上321328351342345389-1pct1pct2pct-1pct0pct4pct新势力特斯拉L2级及以上1000100010001000100010000pct0pct0pct0pct0pct0pct蔚来汽车L2级及以上8817058458978305760pct-18pct14pct5pct-7pct-25pct小鹏汽车L2级及以上8347557617748318407pct-8pct1pct1pct6pct1pct理想汽车L2级及以上1000100010001000100010000pct0pct0pct0pct0pct0pct金康新能源L2级及以上99899910001000100010000pct0pct0pct0pct0pct0pct极氪汽车L2级及以上1000100010001000100010000pct0pct0pct0pct0pct0pct零跑汽车L2级及以上7466168024665132446pct-13pct19pct-34pct5pct-27pct自主品牌比亚迪L1级232421212841-1pct0pct0pct0pct1pct1pctL2级及以上6135334995204854401pct-8pct-3pct2pct-4pct-4pct长城汽车L1级525857664855-2pct1pct0pct1pct-2pct1pctL2级及以上387419463468448642-4pct3pct4pct0pct-2pct19pct长安汽车L1级34732232931124915515pct-3pct1pct-2pct-6pct-9pctL2级及以上5171757784108-9pct2pct0pct0pct1pct2pct吉利汽车L1级135131136150144742pct0pct0pct1pct-1pct-7pctL2级及以上271270301299300343-4pct0pct3pct0pct0pct4pct上汽乘用车L1级12082817068353pct-4pct0pct-1pct0pct-3pctL2级及以上91113191337326288-11pct2pct8pct15pct-1pct-4pct广汽乘用车L1级0101000001000pct0pct0pct0pct0pct0pctL2级及以上4783683493673703178pct-11pct-2pct2pct0pct-5pct合资品牌一汽大众L1级2082602332742973440pct5pct-3pct4pct2pct5pctL2级及以上70841041141141880pct1pct2pct1pct0pct7pct广汽丰田L1级004239394406-4pct4pct0pct0pct0pct-4pctL2级及以上7507097017077267665pct-4pct-1pct1pct2pct4pct请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容15证券研究报告上汽通用L1级104124119991001610pct2pct-1pct-2pct0pct6pctL2级及以上941101061071111181pct2pct0pct0pct0pct1pct长安福特L1级2011571751661431107pct-4pct2pct-1pct-2pct-3pctL2级及以上317370360344352496-1pct5pct-1pct-2pct1pct14pct资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理智能驾驶2023年6月乘用车ADAS渗透率智能驾驶数据从感知层获取数据-决策层处理数据-执行层运用数据由此带来的新增零部件覆盖感知层传感器摄像头超声波雷达毫米波雷达激光雷达决策层域控制器中低算力域控制器大算力域控制器执行层线控制动线控转向等此部分我们将首先对ADAS各功能渗透率进行分价格区间分燃料类型分车企分析再对感知层的核心传感器摄像头毫米波雷达激光雷达和决策层的核心部件自动驾驶域控制器芯片的渗透率进行梳理标配L2级及以上功能的乘用车渗透率持续提升根据高工智能汽车数据2023年6月标配L2级及以上功能的乘用车渗透率为389同比82pct环比44pct2023年1-6月累计标配L2级及以上功能的乘用车渗透率为349同比84pct图82022年1月-2023年6月乘用车智能驾驶L2级及以上渗透率资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理分价位区间看2023年6月15万元以下15-25万元25-35万元35-45万元45万元以上乘用车L2级及以上渗透率分别为分别为1965216155445同比分别变动59954223134pct环比分别变动35437532-18pct2023年1-6月累计15万元以下15-25万元25-35万元35-45万元45万元以上乘用车L2级及以上渗透率分别为162481551535451同比分别变动33826425216pct分燃料类型看2023年6月纯电动插电式混动油电混动增程式混动传统燃油及其他乘用车L2级及以上渗透率分别为396633851904305同比分别变动-21-09118-9291pct环比分别变动0381930651pct2023年1-6月累计纯电动插电式混动油电混动请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容16证券研究报告增程式混动传统燃油及其他乘用车L2级及以上渗透率分别为42609737941249同比分别变动893749-5152pct图92022年1月-2023年6月乘用车智能驾驶L2级及以上图102022年1月-2023年6月乘用车智能驾驶L2级及以上渗透率分价格区间渗透率分燃料类型资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理基于功能2023年6月乘用车ADAS各功能渗透率自动驾驶从L0-L1-L2-L3-L4行车端的功能层面从预警-横向或纵向控制-横纵向同时控制不允许脱手-横纵向同时控制有限条件下允许脱手-横纵向同时控制允许驾驶员脱手泊车端的功能从APAL2-RPAL2-HPAL3-AVPL4配套的传感器从1R1V-1R5V-5R5V12UR-5R9V12URXL进化表6乘用车不同自动驾驶等级所需要的传感器配置自动驾驶等级行车功能控制方向传感器配置LDW车道偏离预警仅报警不参与整车控制1VFCW前向碰撞预警仅报警不参与整车控制1RDOW开门预警仅报警不参与整车控制2RL0RCTA倒车侧向警告仅报警不参与整车控制2RFCTA前横穿侧向警告仅报警不参与整车控制2RAVM全景环视360环视功能4VACC自适应巡航单纵向控制1RLCC车道居中控制单横向控制1VSAS速度辅助系统单纵向控制1RLKA车道保持辅助单横向控制1VLCK车道居中保持单横向控制1VL1IE智慧躲闪远离大车单横向控制1VELK紧急车道保持单横向控制1VAEB自动紧急制动紧急介入的安全功能1R或1VFCTB前横穿制动紧急介入的安全功能2RRCTB倒车横向制动紧急介入的安全功能2RMEB低速紧急制动紧急介入的安全功能12URTJA交通拥堵辅助横纵向同时控制不允许脱手1R1VICA集成式巡航辅助横纵向同时控制不允许脱手1R1VL2ICC智能自适应巡航横纵向同时控制不允许脱手1R1VAPA自动泊车横纵向同时控制不允许脱手12URHWA高速公路辅助横纵向同时控制5R1VALC自动变道辅助横纵向同时控制5R1VL2NOANOPNGP高速公路导航横纵向同时控制不允许脱手5R1VRPA遥控泊车横纵向同时控制不允许脱手12URL3HWP高速公路领航横纵向同时控制有限条件下允许脱手5R3V请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容17证券研究报告UNP城市道路导航辅助驾驶横纵向同时控制有限条件下允许脱手5R3VTJP交拥堵领航横纵向同时控制有限条件下允许脱手5R3VHPP记忆泊车横纵向同时控制有限条件下允许脱手4V12URC-Pilot城市领航横纵向同时控制允许驾驶员脱手5R9VXL或在5R12VXLL4AVP代客泊车人不在环横纵向同时控制允许驾驶员脱手5V12UR资料来源九章智驾汽车人参考SAE汽车之家国信证券经济研究所整理注R指毫米波雷达V指摄像头UR指超声波雷达L指激光雷达乘用车市场L0级别LDW车道偏离预警RCTA倒车侧向警告AVM全景环视6月的渗透率分别为515215394同比分别变动12611pct环比分别变动410pct1-6月的累计渗透率分别为47203384同比分别变动12610pctL1级别ACC自适应巡航LKA车道保持辅助AEB自动紧急制动6月渗透率分别为248586同比分别变动-2129pct环比分别变动-153pct1-6月累计渗透率分别为32429556同比分别变动-11110pctL2级别APA自动泊车6月渗透率为159同比1pct环比-1pct1-6月累计渗透率为164同比2pctL2级别HWA高速辅助驾驶NOA领航辅助功能RPA遥控泊车6月渗透率分别为20825132同比分别变动016pct环比分别变动-300pct1-6月累计渗透率分别为22323133同比分别变动417pctL3级别HPP记忆泊车5月渗透率为09同比0pct环比0pct1-6月累计渗透率为07同比0pct表72023年1-6月乘用车不同自动驾驶等级功能渗透率月度渗透率月度同比月度环比年度累计1月2月3月4月5月6月1月2月3月4月5月6月1月2月3月4月5月6月1-6月1-6月同比乘用车行业L1级1301271241391311101pct2pct2pct2pct2pct0pct2pct0pct0pct2pct-1pct-2pct1261pctL2级及以上32132835134234538910pct9pct7pct6pct6pct8pct-1pct1pct2pct-1pct0pct4pct3499pctL0级别功能LDW车道偏离预警43443946347047351512pct11pct9pct9pct11pct12pct0pct0pct2pct1pct0pct4pct47012pctRCTA倒车侧向警告1971911972042082157pct6pct5pct5pct4pct6pct0pct-1pct1pct1pct0pct1pct2036pctAVM全景环视39337236838738939411pct10pct9pct8pct9pct11pct5pct-2pct0pct2pct0pct0pct38410pctL1级别功能ACC自适应巡航353734383320-1pct-1pct-1pct0pct-1pct-2pct0pct0pct0pct0pct0pct-1pct32-1pctLKA车道保持辅助38740042342743048012pct11pct9pct8pct10pct12pct0pct1pct2pct0pct0pct5pct42911pctAEB自动紧急制动53553455455855358612pct11pct9pct9pct8pct9pct1pct0pct2pct0pct0pct3pct55610pctL2级别功能APA自动泊车1591671651701651592pct4pct3pct2pct2pct1pct2pct1pct0pct1pct-1pct-1pct1642pctL2级别功能HWA高速辅助驾驶2242192252302342087pct6pct5pct2pct2pct0pct-3pct-1pct1pct0pct0pct-3pct2234pctNOA领航辅助功能1821212424251pct1pct1pct2pct1pct1pct1pct0pct0pct0pct0pct0pct231pctRPA遥控泊车1261371511251291329pct8pct8pct5pct5pct6pct3pct1pct1pct-3pct0pct0pct1337pctL3级别HPP记忆泊车0607070707090pct0pct0pct0pct0pct0pct0pct0pct0pct0pct0pct0pct070pct资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理1L0级别各功能渗透率LDW车道偏离预警配置情况2023年6月乘用车标配LDW功能的渗透率为515同比123pct环比41pct2023年1-6月累计乘用车标配LDW功能的渗透率为470同比115pct分价位区间看2023年6月15万元以下15-25万元25-35万元35-45万元45万元以上乘用车标配LDW功能的渗透率分别为26868875173370同比分别变动74145121269137pct环比分别变动24请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容18证券研究报告4534844pct2023年1-6月累计15万元以下15-25万元25-35万元35-45万元45万元以上乘用车标配LDW功能的渗透率分别为2463718675659同比分别变动63105128234139pct图122022年1月-2023年6月标配LDW功能分价格区间渗透图112022年1月-2023年6月标配LDW功能渗透率率资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理分燃料类型看2023年6月纯电动插电式混动油电混动增程式混动传统燃油及其他乘用车标配LDW功能的渗透率分别为473661881982471同比分别变动09-222-13158pct环比分别变动3711-28-1754pct2023年1-6月累计纯电动插电式混动油电混动增程式混动传统燃油及其他乘用车标配LDW功能的渗透率分别为4765912995402同比分别变动85344302109pct分品牌看新势力方面2023年6月金康新能源理想智造零跑特斯拉蔚来小鹏标配LDW功能的渗透率分别为10010089310010084同比分别变动00197009pct环比分别变动00-030009pct2023年1-6月累计金康新能源理想智造零跑特斯拉蔚来小鹏标配LDW功能的渗透率分别为10010088810010080同比分别变动00293007pct图142022年1月-2023年6月标配LDW功能新势力渗透图132022年1月-2023年6月标配LDW功能分燃料类型渗透率率资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理自主品牌方面2023年6月比亚迪汽车广汽乘用车吉利汽车上汽乘用车长安汽车长城汽车标配LDW功能的渗透率分别为481319415322请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容19证券研究报告343698同比分别变动-101-68614584155pct环比分别变动-32-5302-67-5320pct2023年1-6月累计比亚迪汽车广汽乘用车吉利汽车上汽乘用车长安汽车长城汽车标配LDW功能的渗透率分别为532366402298366539同比分别变动23-478610813741pct合资品牌方面2023年6月广汽本田广汽丰田上汽通用一汽大众一汽丰田长安福特标配LDW功能的渗透率分别为733772434579959769同比分别变动1862411842423233pct环比分别变动10202-723349177pct2023年1-6月累计广汽本田广汽丰田上汽通用一汽大众一汽丰田长安福特标配LDW功能的渗透率分别为623756478335913649同比分别变动10516173194-07157pct图152022年1月-2023年6月标配LDW功能自主品牌渗透率图162022年1月-2023年6月标配LDW功能合资品牌渗透率资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理资料来源高工智能汽车国信证券经济研究所整理2L1级别各功能渗透率AVM全景环视配置情况从渗透率来看2023年6月乘用车标配AVM功能的渗透率为394同比109pct环比05pct2023年1-6月累计乘用车标配AVM功能的渗透率为384同比99pct分价位区间看2023年6月15万元以下15-25万元25-35万元35-45万元45万元以上乘用车标配AVM功能的渗透率分别为31145399434813同比分别变动11398956511pct环比分别变动05-06-03283pct2023年1-6月累计15万元以下15-25万元25-35万元35-45万元45万元以上乘用车标配AVM功能的渗透率分别为304448381416777同比分别变动95106546378pct请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容20