智驾核心能力塑造：稳定投入+核心成员+落地方案
　　智能驾驶功能落地成本较高，需要稳定的投入、能力较强核心团队成员以及方向明确的落地方案协同配合
　　目前各车企自动驾驶方案和功能进度存在较大明显差别，核心原因是投入时间和成本的差异、核心团队的能力差异以及方案选择的落地差异。
　　稳定的投入：研发费用上需要保持较高水平，完成对软硬件的协同开发。对于车企，需要理解硬件、构建软件，最终完成功能的落地和迭代。
　　能力较强的核心团队：核心团队的稳定性、方向的明确性和研发团队的专业性均成为团队核心能力的重要影响因素。
　　明确的落地方案：芯片选型、传感器选型和选择均会影响自动驾驶功能的落地节奏，落地方案的稳定性仍需要。
　　投资建议
　　智能驾驶功能未来有望成为车企销量胜负手，关注技术领先公司的投资机会
　　从各车企智能化配置和功能落地节奏来看，特斯拉及新势力车企和华为产业链车型保持相对领先，2023年底功能上有望快速拉齐。自主品牌通过多个子品牌的方式完成智能驾驶差异化配置，从而保证车型智能化配置与车型价格带、客户需求相匹配。
　　当下时点，自动驾驶仍处在向前快速迭代的过程中，伴随L3法规的逐步放开和算法的持续升级，自动驾驶功能或成为消费者购车的新需求，未来智能驾驶功能或成为整车销量胜负手。重点推荐：理想汽车、比亚迪、长安汽车。建议关注：小鹏汽车、长城汽车、上汽集团等在自动驾驶端的积极变化。
　　风险提示
　　乘用车销量不及预期。汽车销量受宏观经济、行业政策、居民购买力等诸多因素影响，而公司生产销售规模受到下游整车厂产销影响大，若后续下游需求产生波动也将传导影响公司经营情况。
　　自动驾驶渗透率不及预期；自动驾驶渗透率受算力和算法的影响，进度不及预期或影响自动驾驶渗透率的提升。
　　芯片供给稳定性不及预期。自动驾驶车型生产受芯片影响明显，芯片供给不及预期或压制产销。
　　

研究报告全文：research95579com汽车新合资时代系列之二如何看待各家车企智能驾驶进展长江证券研究所汽车研究小组2023-08-181research95579com证券研究报告评级看好维持分析师及联系人分析师高登分析师高伊楠分析师陈斯竹SAC执业证书编号S0490517120001SAC执业证书编号S0490517060001SAC执业证书编号S04905190800112research95579com目录01新势力特斯拉领航新势力智能驾驶领先02自主品牌多品牌策略满足智能差异化配置03合资品牌规划清晰进度受验证周期拖累04投资建议3research95579com00引言特斯拉引领新势力华为系领先4research95579com00智驾核心能力塑造稳定投入核心成员落地方案智能驾驶功能落地成本较高需要稳定的投入能力较强核心团队成员以及方向明确的落地方案协同配合目前各车企自动驾驶方案和功能进度存在较大明显差别核心原因是投入时间和成本的差异核心团队的能力差异以及方案选择的落地差异稳定的投入研发费用上需要保持较高水平完成对软硬件的协同开发对于车企需要理解硬件构建软件最终完成功能的落地和迭代能力较强的核心团队核心团队的稳定性方向的明确性和研发团队的专业性均成为团队核心能力的重要影响因素明确的落地方案芯片选型传感器选型和选择均会影响自动驾驶功能的落地节奏落地方案的稳定性仍需要自动驾驶需要软硬件的协同配合自动驾驶功能持续向上的迭代资料来源长江证券研究所5research95579com01新势力特斯拉领航新势力智能驾驶领先6research95579com01智能化进展差异明显特蔚小理华年底有望功能落地特蔚小理华城市NOA功能有望年底落地进展来看特斯拉在车企中投入和迭代速度保持领先新势力头部车企华为系整车厂整体进度较快预计2023年底完成部分城市NOA功能的推送同时去除对高精度地图的依赖自主品牌采取多品牌战略针对不同品牌价格带车型完成差异化开发小鹏理想华为系有望年底拉齐自动驾驶功能进度车企理想小鹏蔚来阿维塔问界智能驾驶系统名称ADMaxXNGPNADAVATROS120HUAWEIASD版本ADMax30XmartOS350AVATROS120ASD20蔚来二代平台将全系标L系列MAX版标配激光雷达G9P7iG6MAX版搭载激阿维塔极狐问界智驾版均搭载激光搭载车型配激光雷达支持城市支持城市NOA光雷达支持城市NOA雷达实现城市功能NOANOAAEBAutomaticEmergency功能名称城市NOA导航辅助驾驶城市NGPNOA城区智驾领航辅助Braking点对点导航广州深圳上城区智驾领航辅助CityNCA用即将开始内测下半年开海北京佛山NGP最高户抢鲜体验于5月15日扩大范围HUAWEIADS在一定速度下支持6月份内测预计Q3落NOA主要功能放通勤NOA2023年内车速提升至100kmh基本让更多上海深圳广州三地可终对行人汽车骑行人等白名单的地将推送超过100座国内城市覆盖了城区各种快速路的最身享受智驾高阶包服务的用户参与识别和紧急制动高限速体验资料来源晚点新闻Tesla官网蔚来官网小鹏官网理想官网问界官网阿维塔官网长江证券研究所7research95579com01特斯拉HW30纯视觉方案功能上领先HW30平台纯视觉方案智能驾驶功能及性能领先特斯拉HW30平台采用自研的FSD10芯片整体域控算力达到144tops感知层上选择纯视觉方案8个摄像头和强大的视觉处理能力可实现360度视野范围对周围环境的监测距离最远可达250米Autopilot自动辅助驾驶拥有先进的安全功能与便利功能可以减少驾驶过程中的操作启用Autopilot后车辆可以在车道内自动辅助转向加速和制动特斯拉HW30传感器分布基于特斯拉HW30平台实现的自动驾驶功能资料来源特斯拉官网长江证券研究所8research95579com01特斯拉HW40平台算力功耗感知硬件升级特斯拉HW40发布感知层硬件数量增加智驾域算力提升仍将继续特斯拉经过智驾领域10年投入目前特斯拉智能驾驶硬件持续升级HW40有望达到300-500tops硬件HW10HW20HW25HW30HW40已经成为智能驾驶领先的整车厂历史域控制器来看特斯拉智驾经历过HW10和域控制器HW20的核心芯片外采后2019年官宣的HW30智驾域平台上使用FSD10上市时间2014年9月2016年10月2017年8月2019年4月2023年4月目前是ModelSX芯片加强数据自主可控能力持续丰对应车型ModelSModelXModelSModelX全部车型全部车型后续或拓展至全部车型NividiaParkerSoc1NividiaParkerSoc2富影子模式数据集迭代自动驾驶芯片方案MobileyeEyeQ3NividiaPascalGPU1NividiaPascalGPU1FSD102FSD202英飞凌TriCoreMCU1英飞凌TriCoreMCU1算法能力核心芯片方案算力tops025612144300-500芯片方案分类芯片在摄像头上多种不同功能的芯片同时存在SoC芯片阶段2023年4月特斯拉发布HW40平台RAM256MB6GB8GB8GB28GB2闪存4GB24GB2硬件接口数量从HW30的9个摄像头接存储方案芯片在外购过程中数据重视程度较低增加闪存保证数据传输的稳定性处理能力1x40x40x带有冗余420x带有冗余1260x带有冗余口提升至HW40的12个同时核心每秒处理帧数3611011023006900功率W25250300220300芯片升级为FSD20芯片预计算力提电源类型单独电源单独电源冗余电源冗余电源冗余电源功耗Wtops0010000400070655升至300-500tops左右是HW30算感知层硬件35窄幅摄像头1前置摄像头1EQ3前视摄像头50主摄像头13力的2-3倍处理能力预计是HW30的120广角摄像头1车顶摄像头02三倍同时功耗显著下滑侧摄像头02侧后摄像头02座舱摄像头111毫米波雷达1博世1大陆1大陆去除较多功能15014D毫米波雷达超声波雷达12感知层硬件方案成熟感知层产品阶段方案特斯拉智驾能力智驾能力较弱感知层开发能力增强芯片端能力短期较弱感知层开发能力增强补全芯片能力资料来源TeslaTapZAKER长江证券研究所9research95579com01特斯拉智能驾驶引领国内车企发展特斯拉作为整车厂中智驾风向标硬件上指引作用明显历史来看特斯拉智驾领域指引作用明显从过去智能驾驶域控核心计算芯片时使用来看特斯拉在2014-2015年使用MobileyeEyeQ32016-2018年切换至英伟达DrivePX2实现自动驾驶数据自主可控持续丰富训练集2019年切换至FSD10实现智驾领域从芯片设计到终端功能的全栈自研以造车新势力为首的国内整车厂在芯片方案上效仿特斯拉经历了从Mobileye到英伟达后续或自研芯片的路径特斯拉智驾领域指引作用明显资料来源TeslaTap小鹏官网蔚来官网理想官网汽车之家长江证券研究所10research95579com01小鹏智能驾驶能力持续升级硬件上算力保持持续升级感知层硬件补充激光雷达算法持续迭代成为国内首个落地无图智驾整车厂算力从MobileyeEyeQ4切换至英伟达Xavier再切换至英伟达Orin智能驾驶平台核心算力快速提升感知层硬件P5开始补充激光雷达后续车型中G6G9均配置激光雷达功能从实现XPILOTDriving和XPILOTParking迭代至高速NGP城市NGP目前XNet已经成为国内首个量产的BEV视觉感知方案小鹏智能驾驶硬件持续迭代功能持续升级第一代智驾平台主芯片MobileyeEyeQ4第二代智驾平台主芯片英伟达Xavier第三代智驾平台主芯片英伟达Orin感知层雷达和视觉双重环境感知方案感知层雷达和视觉双重环境感知方案补充双激光雷感知层31个智能驾驶传感器核心算力508tops功能可以实现XPILOTDriving和XPILOT达覆盖前方横向150视野最远探测距离达150m功能国内首个量产BEV视觉感知方案重感知轻地Parking功能ACCLCCNGP工况下加塞车辆更早识别与应图获得上帝视角通过多相机多帧数超强环境感对拥堵路况下舒适性增强支持VPA停车场记忆泊知实时生成高精度地图车增强版新增城市NGP高速NGP增强版资料来源小鹏官网长江证券研究所11research95579com01理想芯片选型Mobileye地平线英伟达Mobileye出发地平线和英伟达并重国产方案与高阶方案共同探索理想智能驾驶的能力逐步迭代芯片选择上从MobileyeEyeQ4切换到地平线J3并开始全栈自研地平线与芯片厂商协同配合理想自动驾驶能力全面提升L2辅助驾驶功能逐步兑现J5上市后实现地平线方案的快速配套和上车英伟达专注高阶方案感知层引入激光雷达双Orin方案保证算力充足功能端有望实现2023年底通勤NOA百城落地理想智能驾驶硬件持续迭代功能持续升级理想L9Max双Orin-X方案感知层硬件6个800万像素摄像头5个200万像素摄像头1个128线激光雷达12个超声波雷达1个毫米波雷达国产方案与高阶方案并重理想L9Pro地平线征程5方案感知层硬件1个800万像素摄像头9个2020款理想oneMobileyeEyeQ4方案2021款理想one地平线J3方案200万像素摄像头12个超声波雷达1个感知层硬件5个摄像头12个超声波雷达感知层硬件5个摄像头12个超声波雷达毫米波雷达1个毫米波雷达5个毫米波雷达开启智能驾驶全栈自研资料来源汽车之家理想汽车官网长江证券研究所12research95579com01蔚来蔚来平台迭代智驾功能升级Mobileye出发逐步切换至英伟达方案蔚来从一代平台车型到二代车型完成从MobileyeEyeQ4方案到英伟达Orin方案的切换蔚来实现从感知算法到地图定位从控制策略到底层系统蔚来全面自研建立了NAD全栈自动驾驶技术NAD将逐步实现高速城区泊车和加电场景的全覆盖蔚来2020年后智能驾驶硬件持续迭代功能持续升级一代平台蔚来车型MobileyeEyeQ4方案二代平台蔚来车型英伟达Orin方案辅助驾驶系统NIOPilotAdam蔚来超算平台4颗NVIDIAOrin芯片1016T算力超级图像感知层硬件9个摄像头12个超声波雷达5个毫米波雷达处理流水线超高带宽骨干数据网络热备份冗余设计Aquila蔚来超感系统33个高精度感知硬件800万像素高清摄像头超远距高精度激光雷达360视觉冗余全向无盲区融合资料来源蔚来汽车官网汽车之家长江证券研究所13research95579com01华为三种商业模式推进华为智能驾驶方案落地三种商业模式多模式布局契合整车厂需求华为BU部门CEO为余承东总经理为李文广华为BU部对接整车厂有三种商业模式一是售卖标准化的汽车零部件产品二是提供全栈智能汽车解决方案的HuaweiInside模式简称HI模式三是深度参与产品整车设计以及提供销售网络渠道的智选车模式华为BU部三种商业模式充分满足整车厂需求零部件供应商模式HuaweiInside模式智选车模式资料来源晚点新闻盖世汽车华为官网长江证券研究所14research95579com01华为ADS10升级至ADS20核心变化算法能力大幅度提升传感器做减法算法帮助功能做加法2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了其最新的ADS20产品首款搭载量产的是问界M5智能驾驶版对比ADS10和ADS20华为通过算法和技术的迭代在传感器数量下降得体同时完成功能的持续补充和升级预计2023年Q4完成无图方案的落地华为智能驾驶从ADS10升级至ADS20传感器减配功能端完成多维度的升级传感器类型ADS10ADS20传感器类型ADS10ADS20-激光雷达31低速自动紧急制动异型障碍物紧急制动-前向毫米波雷达11紧急车道保持辅助-侧前毫米波雷达2北汽极狐阿尔法SHI版城区车道巡航辅助增强-侧后毫米波雷达22采用华为ADS10自动驾驶方案哨兵模式-后向毫米波雷达1前向摄像头42侧向摄像头44后向摄像头11问界M5智驾版采用华为ADS20自动驾驶方案环视摄像头44资料来源北汽极狐官网问界官网佐思汽研长江证券研究所15research95579com02自主品牌多品牌策略满足智能差异化配置16research95579com01自主品牌多品牌策略完成智能化差异配置自主品牌中包含多个子品牌不同品牌针对不同的目标人群品牌间差异完成智能化的差异化配置资料来源汽车之家长江证券研究所17research95579com02比亚迪软硬件多方合作快速补强智能化能力投资和自研并重的模式推进智能驾驶快速前进软件方面12021年12月比亚迪与Momenta成立了合资公司迪派智行比亚迪股权占比60合作打造面向未来的高等级智能驾驶解决方案现已发布全新智能驾驶辅助系统DiPilot22022年选择百度为其智能驾驶供应商比亚迪向百度采购行泊一体的ANP智驾产品与人机共驾地图3宏景智驾也为比亚迪配套相关产品3比亚迪韩冰团队约3000人负责软件的开发和功能的落地及部署硬件方面与速腾聚创激光雷达达成战略合作芯片方面1投资了地平线预计采用地平线J5芯片的车型将于2023年内量产2GTC2023大会期间英伟达创始人黄仁勋表示比亚迪将在下一代王朝系列和海洋系列多款车型中使用英伟达的DRIVEOrin高性能计算平台产品落地高阶智能驾驶系统DNP预计将于23Q3率先首搭比亚迪汉车型将先从高速NOA开始应用该套方案将基于地平线J5芯片打造的BEV融合感知方案传感器是11V5R的去激光雷达组合域控由东软睿驰提供展望未来王朝系列的唐宋部分车型也将搭载该功能比亚迪DiPilot智能驾驶辅助系统比亚迪汉智驾版本DiDASDiTrainer自动紧急制动辅助系统自动学习驾驶员的驾前向碰撞预警系统驶习惯判断驾驶员自适应巡航的类型并结合实际单车道集成式巡航驾驶场景比如天气交通拥堵辅助情况路况情况等车道偏离预警系统DiPilot提醒驾驶员是否使用车道保持系统或者如何使用DiDAS盲区检测功能自动泊车全景影像遥控驾驶等功能DiRobot资料来源有驾晚点新闻长江证券研究所18research95579com02腾势仰望软硬件多方合作快速补强智能化能力高端车型深度拓展产品线和供应链差异化配置保证功能推进预计2024年开通城市NOA功能软件方面全栈自研的高阶智能驾驶辅助系统天神之眼也称腾势Pilot基于比亚迪首发的中央计算平台区域控制器深度协同的系统架构基于BEV大模型搭建自研算可以实现整车物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加硬件方面腾势N7可选配2颗速腾聚创激光雷达芯片方面腾势N7标配地平线J3可选激光雷达单颗英伟达OrinX芯片仰望U8也将使用英伟达OrinX芯片产品落地腾势N7首搭腾势Pilot预计23Q4腾势Pilot高阶版智能驾驶辅助系统将开通高速NOA24Q1开通城市NOA功能仰望N7搭载腾势Pilot比亚迪智能化车型布局梳理车型软件硬件芯片Momenta比亚迪汉激光雷达速腾聚创地平线J5百度2颗激光雷达速腾聚创5颗毫米波雷达标配-地平线J3腾势N7腾势Pilot12颗超声波雷达选配-单颗英伟达OrinX5颗摄像头3颗激光雷达5颗毫米波雷达仰望U8英伟达OrinX14颗超声波传感器16颗摄像头资料来源有驾长江证券研究所19research95579com02长安自主创新与团队构建并举打造长安科技公司保持稳定投入汽车软件公司持续推动核心能力长安汽车于2019年12月成立重庆长安汽车软件科技有限公司将座舱车控云端驾驶等方面的软件开发人员进行整合新公司主要聚焦151软件核心能力即1个整车软件平台需求设计软件架构代码开发编译集成测试5个软件基础能力1个软件体系能力支撑动力底盘安全驾驶车身座舱云端7大应用对象以构建快速尝鲜极致体验的软件核心竞争力团队规划方面公司未来将引进全球软件人才1000人2022年12月以创新驱动发展科技创领未来为主题的长安汽车科技成果展暨长安160周年系列活动在长安汽车全球研发中心举行为加速提升科技创新能力向科技公司转型未来十年长安将总投入1500亿打造长安汽车特别是将以长安科技为中心在新汽车科技产业链累计投入超1500亿元构建超过10000人规模的科技创新团队开发超级整车智能平台打造智能新体验长安汽车科技成果展暨长安160周年系列活动重庆长安汽车软件科技有限公司资料来源懂车帝公司官网长江证券研究所20