小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog 2，与第一代相比有两大变化，一是自研CyberGear微电机，指引伺服电机小型化、高性能化、智能化、低成本化趋势。二是CyberDog2搭载19组传感器，与上一代CyberDog应用传感器相比，数量更多，种类更丰富。CyberDog 2使用英伟达NX芯片，拥有21 TOPS算力，在小米机器人强化学习平台，模拟了3万只机器狗进行并行训练，提升机器狗运控能力，利用AI强化学习算法，提升算力与应用仿真平台三者融合为机器人发展趋势。此外，小米实现多层开源，助力专业开发者实现创意，推动机器人在更多场景应用与仿生机器人行业快速发展。建议关注机器人领域相关整机和零部件公司。
　　▍事项：8月14日晚，小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog 2，定价12,999元。相比第一代Cyberdog，CyberDog 2体积更小，形态更仿生，身高36.7cm，体重8.9kg，全身具有12个自由度。对此我们点评如下：
　　▍电机是机器人“心脏”，小型化、高性能化、智能化、低成本化为趋势。CyberDog2搭载小米自研CyberGear微电机，与上一代电机相比，CyberGear实现了扭矩、控制精度、响应速度以及成本的兼顾。其中，根据公司在发布会上的介绍，CyberGear通过AI算法模拟优化电机性能优化的同时实现了20%的减重。微电机定转子采用优质选材和铁芯包塑工艺提升性能；优化电机控制算法提高快速响应能力；自研温度监测系统和保护算法使电机运行更加安全可靠；系统级优化磁路设计提高电机的磁通利用率和稳定性。此外、CyberGear微电机单价为499元，推动机器人持续降本。小米微电机指引了未来电机发展趋势。
　　▍多模态融合感知为趋势，传感器应用驱动机器人智能化程度提升。感知方面，与上一代CyberDog搭载11个传感器相比，此次CyberDog 2搭载了19组传感器，其中新增了激光雷达、UWB传感器与多个摄像头。传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础，决定了机器人感知能力的上限，在机器人系统上配置不同性能的传感器，构建融合视觉、听觉、触觉等感知能力的综合系统为未来发展趋势，以便机器人在执行工作中精准获取环境信息。未来随着智能化的程度提高，预计机器人传感器应用将越来越多。
　　▍算力提升与仿真平台的应用强化机器人训练效率和速度，为机器人研发领域发展趋势。算力方面，根据公司的介绍，CyberDog 2使用英伟达NX芯片，拥有21 TOPS算力，外加两颗协处理器分别负责运动控制与语音交互处理。在训练方面，小米通过AI自主学习，生成了3万只狗进行并行训练，即便在倒地的情况下也能快速起身。算法方面，利用AI强化学习算法，能够实现更细颗粒动作的智能生成、控制、决策，使动作表现体现高度智能。我们认为，仿真平台可以模拟不同训练场景，通过算力引擎加速能力，大幅缩减机器人在现实世界完成训练所需的过程与时间，极大提升训练效率，降本研发成本，解决机器人智能控制与自主决策问题，为机器人研发领域发展趋势。
　　▍类比智能手机，开源共创是推动机器人行业发展的关键。CyberDog 2开源率超过80%，包括可视化编程、接口开源、代码开源、结构图纸开源。小米开源助力专业开发者实现创意，推动机器人在更多场景应用与仿生机器人行业快速发展。目前机器人行业处于发展初期，类似于智能手机发展历程中的应用生态期，推动机器人应用场景落地的关键要素其实是软件生态。未来机器人行业需要吸引足够多的开发者，建立并迭代算法开发框架及软件生态，从而推动机器人在千行百业落地。
　　▍风险因素：大模型发展或与机器人结合不及预期；机器人应用场景的发展潜力低于预期；机器人技术进步速度低于预期。
　　▍投资策略。小米发布CyberDog 2软硬协同全面升级，开源共创推动机器人行业发展。建议关注机器人领域相关零部件公司：1）减速器：中大力德、双环传动、丰立智能、昊志机电、汉宇集团；2）电机：鸣志电器、步科股份、鼎智科技、江苏雷利、雷赛智能、恒帅股份；3）直线传动：鼎智科技、江苏雷利、恒而达；4）传感器：柯力传感、奥迪威、四方光电、奥比中光、宇瞳光学、天准科技、汉威科技、坤维科技、华依科技、苏州固锝、敏芯股份、芯动联科；5）伺服系统：汇川技术、禾川科技、步科股份；6）轴承：南方精工、五洲新春、苏轴股份；7）关节总成：三花智控、拓普集团；8）智能化：韦尔股份、思特威、富瀚微、萤石网络、安克创新、中科创达、科大讯飞、广和通、美格智能、移远通信。
　　

研究报告全文：小米发布CyberDog2软硬协同全面升级开源共创推动机器人行业发展新能源汽车行业机器人行业重大事项点评2023815中信证券研究部核心观点小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog2与第一代相比有两大变化一是自研CyberGear微电机指引伺服电机小型化高性能化智能化低成本化趋势二是CyberDog2搭载19组传感器与上一代CyberDog应用传感器相比数量更多种类更丰富CyberDog2使用英伟达NX芯片拥有21TOPS算力在小米机器人强化学习平台模拟了3万只机器狗进行并行训练提升机器狗运控能力利用AI强化学习算法提升算力与应用仿真平台袁健聪三者融合为机器人发展趋势此外小米实现多层开源助力专业开发者实现新能源汽车行业创意推动机器人在更多场景应用与仿生机器人行业快速发展建议关注机器首席分析师人领域相关整机和零部件公司S1010517080005事项8月14日晚小米发布第二代仿生四足机器人CyberDog2定价12999元相比第一代CyberdogCyberDog2体积更小形态更仿生身高367cm体重89kg全身具有12个自由度对此我们点评如下电机是机器人心脏小型化高性能化智能化低成本化为趋势CyberDog2搭载小米自研CyberGear微电机与上一代电机相比CyberGear实现了扭矩控制精度响应速度以及成本的兼顾其中根据公司在发布会上的介绍李景涛CyberGear通过AI算法模拟优化电机性能优化的同时实现了20的减重微电汽车及零部件行业机定转子采用优质选材和铁芯包塑工艺提升性能优化电机控制算法提高快速联席首席分析师响应能力自研温度监测系统和保护算法使电机运行更加安全可靠系统级优S1010520120003化磁路设计提高电机的磁通利用率和稳定性此外CyberGear微电机单价为499元推动机器人持续降本小米微电机指引了未来电机发展趋势多模态融合感知为趋势传感器应用驱动机器人智能化程度提升感知方面与上一代CyberDog搭载11个传感器相比此次CyberDog2搭载了19组传感器其中新增了激光雷达UWB传感器与多个摄像头传感器是机器人具有类人知觉与反应能力的基础决定了机器人感知能力的上限在机器人系统上杨泽原配置不同性能的传感器构建融合视觉听觉触觉等感知能力的综合系统为计算机行业未来发展趋势以便机器人在执行工作中精准获取环境信息未来随着智能化首席分析师的程度提高预计机器人传感器应用将越来越多S1010517080002算力提升与仿真平台的应用强化机器人训练效率和速度为机器人研发领域发展趋势算力方面根据公司的介绍CyberDog2使用英伟达NX芯片拥有21TOPS算力外加两颗协处理器分别负责运动控制与语音交互处理在训练方面小米通过AI自主学习生成了3万只狗进行并行训练即便在倒地的情况下也能快速起身算法方面利用AI强化学习算法能够实现更细颗粒动作的智能生成控制决策使动作表现体现高度智能我们认为仿真平台可以模拟不同训练场景通过算力引擎加速能力大幅缩减机器人在现实世界完丁奇成训练所需的过程与时间极大提升训练效率降本研发成本解决机器人智云基础设施行业首席分析师能控制与自主决策问题为机器人研发领域发展趋势S1010519120003类比智能手机开源共创是推动机器人行业发展的关键CyberDog2开源率超过80包括可视化编程接口开源代码开源结构图纸开源小米开源助力专业开发者实现创意推动机器人在更多场景应用与仿生机器人行业快速发展目前机器人行业处于发展初期类似于智能手机发展历程中的应用生态期推动机器人应用场景落地的关键要素其实是软件生态未来机器人行业需要吸引足够多的开发者建立并迭代算法开发框架及软件生态从而推动机器人在千行百业落地证券研究报告请务必阅读正文之后第5页起的免责条款和声明新能源汽车行业机器人行业重大事项点评2023815风险因素大模型发展或与机器人结合不及预期机器人应用场景的发展潜力低于预期机器人技术进步速度低于预期投资策略小米发布CyberDog2软硬协同全面升级开源共创推动机器人行业发展建议关注机器人领域相关零部件公司1减速器中大力德双环传动丰立智能昊志机电汉宇集团电机鸣志电器步科股份鼎智科技2江苏雷利雷赛智能恒帅股份3直线传动鼎智科技江苏雷利恒而达胡叶倩雯4传感器柯力传感奥迪威四方光电奥比中光宇瞳光学天准科技消费电子行业汉威科技坤维科技华依科技苏州固锝敏芯股份芯动联科5伺服系首席分析师统汇川技术禾川科技步科股份轴承南方精工五洲新春苏轴股S10105171000046份7关节总成三花智控拓普集团8智能化韦尔股份思特威富瀚微萤石网络安克创新中科创达科大讯飞广和通美格智能移远通信重点公司盈利预测及投资评级收盘价EPS元PE黄亚元简称代码评级元22A23E24E25E22A23E24E25E通信行业首席分析师拓普集团601689SH701515421428838946332418买入S1010520040001三花智控002050SZ277107208810713138312621买入中大力德002896SZ329404706509912470513327-双环传动002472SZ315706809212115446342621买入鸣志电器603728SH6449059096145200109674432-丰立智能301368SZ4520050---90----昊志机电300503SZ1608007---230----李鹞汉宇集团-300403SZ78703404104705323191715新能源汽车分析师步科股份688160SH629410813717722858463628-S1010521070005鼎智科技873593BJ920030527736648330332519-江苏雷利300660SZ302809911214717731272117买入雷赛智能002979SZ190407208010112726241915-恒帅股份300969SZ726318226434045040282116-恒而达300946SZ344307911316118944302118买入柯力传感603662SH275909211614317729231915无评级黄耀庭奥迪威832491BJ992042---24----新能源汽车分析师S1010521060003四方光电688665SH766020834647564037221612买入奥比中光688322SH3199-077-051-013020-42-63-246160--UW宇瞳光学300790SZ135704406309712331221411-天准科技688003SH387908011214817748352622-汇川技术买入300124SZ673116219824328742342823禾川科技-夏胤磊688320SH355906511416720855312117半导体分析师步科股份688160SH629410813717722858463628-S1010521080005南方精工002553SZ1353014---97----五洲新春603667SH136104807210213228191310-汉威科技300007SZ162008510613015419151211-苏州固锝002079SZ1227046038046-273227--华依科技688071SH5135050146235343103352215-敏芯股份688286SH5196-103059121172-50884330-苏轴股份430418BJ1451087---17----韦尔股份603501SH10000084160312377119633227买入请务必阅读正文之后的免责条款和声明2新能源汽车行业机器人行业重大事项点评2023815思特威-W688213SH4602-021064142206-219723222买入富瀚微300613SZ526517320223927930262219买入萤石网络688475SH445507409212616360483527-安克创新300866SZ780528132739145028242017买入中科创达300496SZ863516820726734551423225买入科大讯飞002230SZ63980240430651112671499858买入广和通300638SZ203205907910213034262016买入美格智能002881SZ288005407811616353372518-移远通信603236SH504823509926732421511916增持资料来源Wind中信证券研究部预测注股价为2023年8月14日收盘价三花智控拓普集团双环传动汉宇集团江苏雷利恒而达柯力传感四方光电汇川技术韦尔股份思特威富瀚微安克创新中科创达科大讯飞广和通移远通信2023-25年数据为中信证券研究部预测丰立智能昊志机电奥迪威南方精工苏轴股份无wind一致预期苏州固锝无2025年wind一致预期其余公司2023-25年数据来自wind一致预期新能源汽车行业评级强于大市维持请务必阅读正文之后的免责条款和声明3新能源汽车行业机器人行业重大事项点评2023815相关研究电动重卡行业重大事项点评宁德发布重磅新品重卡电动趋势提速2023-06-14新能源汽车行业重大事项点评磷酸铁锂电池回收进程加速先发企业受益2023-06-13新能源汽车行业2023年5月销量点评观望情绪改善市场逐步回升2023-06-12新能源汽车行业复合集流体专题报告从Gartner模型看复合集流体的投资机会2023-06-06新能源汽车锂电池产业链专题报告一张图看懂博石高科A23095SZ2023-06-06机器人行业重大事项点评英伟达发布移动机器人平台科技公司进军机器人产业趋势持续强化2023-06-04新能源汽车行业机器人行业重大事项点评深圳全力推进人工智能积极推动AI机器人融合与应用2023-06-03新能源汽车行业特斯拉机器人专题机器人科技行业新一轮创新周期的起点PPT2023-06-01新能源汽车行业2023年下半年投资策略电动化成长趋势明确新应用引领新动能2023-05-30新能源汽车行业日韩电池厂23Q1跟踪报告IRA补贴效果初显助力日韩电池厂利润率大幅提升2023-05-23新能源汽车行业储能行业专题报告短期观望有望结束全年量利齐升在即2023-05-23新能源汽车行业机器人行业重大事项点评特斯拉机器人取得全方位进展运控与AI能力持续提升2023-05-18新能源汽车行业重大事项点评碳酸锂价格企稳电池回收企业将迎经营拐点2023-05-12新能源汽车行业2023年4月销量点评产销持续恢复景气度持续修复2023-05-12新能源汽车行业充电桩行业系列深度报告三充电模块小身材大能量2023-05-10新能源汽车行业2022年年报及2023年一季报总结中游材料业绩分化电池和储能高增2023-05-09新能源汽车行业专题报告客车行业迎来修复海外市场打开新空间2023-05-09新能源汽车行业充电桩行业深度报告二充电运营迎接后跑马圈地时代的曙光PPT2023-05-08新能源汽车行业充电桩行业深度报告二充电运营迎接后跑马圈地时代的曙光2023-05-07机器人行业重大事项点评北京发布政策重点支持14机器人领域利好人形机器人与硬件发展2023-04-28新能源汽车行业机器人行业跟踪快报腾讯展示机器人灵巧手进展技术迭代可期2023-04-26请务必阅读正文之后的免责条款和声明4分析师声明主要负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此声明i本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法ii该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去现在及将来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系一般性声明本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作中信证券股份有限公司及其全球的附属机构分支机构及联营机构仅就本研究报告免责条款而言不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