事件：
　　OpenAI机器人布局从团队建设推进至模型验证与本体研发。2026年年中，公司公开机器人团队招聘，岗位覆盖执行器、传感器、控制及数据采集等方向。9月发布的GPT-6 Astra在RoboDojo等机器人操作测试中展现任务理解、操作控制及反馈纠错能力，与专用策略结合的方案也展现出协同潜力。
　　点评：
　　大模型厂商加码，具身智能能力有望加快提升。过去几年，机器人本体、运动控制及核心零部件持续进步，模型泛化和跨本体适配能力仍是商业化的重要约束。当前VLA模型持续优化，世界模型加快探索，OpenAI有望将通用模型在感知、推理及任务规划方面的积累引入机器人，提高具身模型研发效率。随着真实操作数据增加，机器人处理复杂任务的能力有望持续改善，推动应用场景拓展。
　　通用模型与垂直场景策略结合，国产本体有望充分受益。机器人落地涉及硬件设计、运动控制、操作策略和现场交付，产业链分工较长，头部模型厂商的能力提升，有望为本体及应用企业提供更强的技术基础。国内企业在硬件成本、供应链配套及工程实施方面具备积累，基座模型升级有望降低场景适配成本，加快工业制造、仓储物流及消费服务等领域的应用。具备产品、客户和场景数据积累的企业，有望率先推动商业化落地。
　　真机训练带动先期扩产，核心零部件逐步进入收入兑现阶段。机器人训练需要积累摩擦、形变和接触反馈等真实交互数据，内部训练与数据采集需求能够先于终端大规模应用，带动本体及零部件采购。特斯拉供应链正加快产能准备，随着实际订单交付推进，具备客户认证、稳定良率及批量制造能力的供应商，有望逐步体现收入增量。
　　视觉感知向操作环节延伸，数据采集与物理仿真同步受益。机器人应用由固定工位向复杂环境拓展，将增加三维识别、精准定位及操作反馈需求，机器视觉有望从传统检测进一步切入无序抓取、涂胶和精密装配。光学运动捕捉可为模型训练提供数据，并支持机器人性能测试及量产检测。同时，机器人需要在真实场景中反复训练和验证，线下训练场、物理仿真及数字孪生需求有望随研发和部署规模扩大而增长。
　　投资分析意见：围绕本体应用与核心零部件布局，关注视觉及物理AI配套机会。本体及控制平台关注宇树科技、优必选、极智嘉、仙工智能等；核心零部件中，丝杠关注恒立液压、北特科技、五洲新春、雷迪克，减速器关注双环传动、绿的谐波、来福谐波，电机关注卧龙电驱、汇川技术、本末科技，轻量化材料关注恒勃股份；视觉感知、数据采集及仿真关注奥普特、凌云光、奥比中光、梅卡曼德机器人、风语筑、索辰科技。
　　风险提示：具身模型迭代及商业化进度不及预期，客户采购和扩产节奏调整，技术方案变化，行业竞争加剧。