智能驾驶芯片进入快速扩张阶段
　　国内高阶智能驾驶芯片市场，英伟达和地平线的占比超80%。
　　参考手机芯片市场竞争格局，我们认为，智能驾驶芯片格局或呈现高端芯片格局占优，低端市场百花齐放的格局。
　　我们推测智能驾驶芯片发展方向，将从算力升级转为架构升级。目前1000TOPS左右算力已能满足L4需求。
　　◆芯片巨头群雄逐鹿智能驾驶
　　英伟达、高通、地平线、华为等公司展现出了较强的横向竞争优势，与强竞争实力芯片厂商合作紧密的公司具有优势。
　　◆投资建议：建议关注德赛西威、均胜电子、中科创达、经纬恒润、光庭信息、华阳集团等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司。
　　◆风险提示：汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险；政策法规的支持不及预期的风险；芯片等原材料短缺风险；宏观经济形势下行的风险等。

研究报告全文：证券研究报告智能驾驶研究框架二智驾芯片及域控制器分析师杨烨SAC证书编号S0160522050001联系人王妍丹2023年10月1日智能驾驶研究框架二智驾芯片及域控制器智能驾驶芯片进入快速扩张阶段国内高阶智能驾驶芯片市场英伟达和地平线的占比超80参考手机芯片市场竞争格局我们认为智能驾驶芯片格局或呈现高端芯片格局占优低端市场百花齐放的格局我们推测智能驾驶芯片发展方向将从算力升级转为架构升级目前1000TOPS左右算力已能满足L4需求芯片巨头群雄逐鹿智能驾驶英伟达高通地平线华为等公司展现出了较强的横向竞争优势与强竞争实力芯片厂商合作紧密的公司具有优势投资建议建议关注德赛西威均胜电子中科创达经纬恒润光庭信息华阳集团等在汽车智能化中具有优势地位且软件能力领先的公司风险提示汽车智能化渗透率提升速度低于预期的风险政策法规的支持不及预期的风险芯片等原材料短缺风险宏观经济形势下行的风险等2目录一智能驾驶芯片进入快速扩张阶段二芯片巨头群雄逐鹿智能驾驶三投资建议四风险提示1车规级芯片包括计算控制芯片功率芯片传感器芯片根据功能划分车规级芯片主要分为四类计算控制芯片功率芯片传感器芯片及其他芯片计算控制芯片MCUSoC属于集成电路主要负责信息处理图表1车规级芯片及分类数据来源上海市质量监督检验技术研究院亿欧智库财通证券研究所411智能驾驶芯片汇总英伟达算力优势明显芯片厂商的旗舰款芯片出货已普遍突破100TOPS图表3智能驾驶芯片对比智驾芯片算力发展速度快于智能驾驶的应用侧全部分合作球及中国主要的智驾芯片厂商包括英伟达高通品牌产品名称单芯片算力制程发布时间上车时间车企Mobileye特斯拉华为地平线黑芝麻蔚来理Orin254TOPS8nm2019年12月2022H2想上汽英伟达算力优势明显英伟达极氪小Thor2000TOPS5nm2022年9月2024年鹏长城吉81558TOPS7nm2019年1月2021年利蔚来图表2智能驾驶芯片对比小鹏高通通用宝RideSA865050-100TOPS5nm2023年7月2024年高通SA8650100马大众RideSA8775--2023年7月2024年-黑芝麻A1000Pro106eyeQ642TOPS7nm2020年2024年-MobileyeeyeQUltra176TOPS5nm2022年1月2024年吉利极氪地平线征程5128特斯拉FSDHW40216TOPS7nm2023年2月2023年特斯拉MobileyeeyeQUltra176北汽极狐华为MDC810共400TOPS-2021年4月2021年阿维塔特斯拉HW30216比亚迪比亚迪华为MDC810400一汽红旗地平线征程5128TOPS16nm2021年7月2022年自游家英伟达Thor2000上汽通用五菱05001000150020002500黑芝麻A1000Pro106TOPS2021年4月2022年-算力TOPS数据来源车东西汽车之心快科技佐思汽研财通证券研究所511芯片市占率英伟达地平线占比超八成目前高阶智能驾驶NOA主要落地在高端车型图表52023H1中国乘用车标配NOA功能根据高工智能汽车以2023年上半年为数据统计口径车型计算方案市场份额30万元以上车型交付占比不到20对应NOA交付新车占比占全部NOA交付量超过85英伟达地平线占比超八成截至2023年6月除特斯拉FSD芯片外仅五家方案商实现NOA车型量产交付地平线英伟达车型数量均在20左右图表42023H1搭载不同计算方案NOA车型含选装数量数据来源高工智能汽车财通证券研究所612手机芯片市场的启示高低端竞争格局有异高端化是星辰大海全球手机市场高端低端市场的芯片竞争格局有明显差异高端芯片市场蛋糕更大或对远期域控制器市场格局具有指引价值目前全球手机芯片市场中高端手机主流配置高通三星低端手机主流配置联发科展锐2023Q2高通联发科市占率分别为2930收入市占率分别为4016可见高端芯片的收入市占率更高图表6全球安卓手机芯片占比2021年图表72023Q2全球手机芯片市占率左图按出货量右图按销售金额数据来源counterpoint财通证券研究所713域控制器里除了芯片还有哪些关键部件图表8特斯拉中央域控制器成本拆解域控制器除主芯片外存储以太网交换机解串行等产品价值量较高汽车域控制器负责处理功能域内部的控制和转发需要控制器本身具备强大的处理功率和实时性能以及大量的通信外设存储包括DRAM数据和代码缓存eMMCUFS存放启动根目录文件智能驾驶感知模型和决策模型及相关文件NORFlash代码存储目前主流域控制器存储组合主要采用LPDDRUFS的形式与手机存储组合一致以太网交换机每个域控制器至少需要一片以太网物理层芯片或包含物理层的以太网交换机每颗激光雷达也需要至少一片中低端车型至少需要一图表9英伟达NVIDIADRIVEL2解决方案片以太网交换机芯片中高端车型至少需要三片高端车型如奔驰EQS顶配这些会用到5-7片平均每片价格在20-40美元之间解串行摄像头一般会配备解串行芯片将并行数据转换为串行用同轴或STP传输这样传输距离远且EMI电磁干扰更容易过车规数据来源佐思汽车研究财通证券研究所8目录一智能驾驶芯片进入快速扩张阶段二芯片巨头群雄逐鹿智能驾驶三投资建议四风险提示21英伟达下一代Thor提供2000TOPS算力图表10英伟达历代芯片英伟达起家于GPU下一代芯片Thor算力高达2000TOPS芯片名称制程算力发布时间量产时间搭载车型英伟达成立于1993年4月1999年英伟达推出首款GPU产TegraX120nm1TOPS201512016版特斯Parker16nm1TOPS201682016年品实现3D图像渲染加速并逐步成为行业领军拉2020款小鹏Xavier12nm30TOPS201692020年2022年9月英伟达发布Thor将提供两域融合能力座舱P7蔚来理域驾驶域Orin7nm256TOPS2019122022年想上汽Thor5nm2000TOPS20229预计2024年极氪小鹏图表11英伟达历代芯片图表12英伟达下一代芯片将提供中央计算能力全域集成Thor泊车芯片主动安全芯片座舱监控芯片分布式计算电子后视镜芯片中央计算仪表芯片娱乐系统芯片智驾域Orin-X智驾域智驾域PARKERXavier1TOPS30TOPS250TOPS2000TOPS数据来源英伟达官网汽车之心财通证券研究所1021英伟达提供卓越的软硬件能力软件英伟达CUDA库是当下主流深度学习中GPU并行加速的基础因此其芯片方案在视觉处理上能力优越域控制器选择英伟达的芯片架构具有可用算法模型多CUDA拥有大量用户及合作伙伴贡献的库和工具可移植性强统一硬件和底层软件接口架构CUDA-A的优点硬件英伟达OVX计算系统可构建数字孪生对智驾系统进行仿真训练2023年3月推出第三代OVX系统捷豹路虎等企业正基于OVX系统的图形与仿真功能结合NVIDIADRIVESim平台加速新一代自动驾驶汽车的开发和测试图表13英伟达DRIVEOS包括CUDA库等组件图表14英伟达DRIVESIM仿真数据来源英伟达官网九章智驾英伟达中国财通证券研究所1121英伟达汽车收入持续同比高增Orin已获多家定点先发优势明显目前采用英伟达Orin系列方案的车企客户包括奔驰沃尔沃蔚来汽车小鹏汽车理想汽车上汽智己以及R汽车等此外英伟达芯片还应用在百度Apollo通用Cruise谷歌Waymo文远知行等RoboTaxi厂商整车之上汽车收入同比持续高增2022年3月英伟达预计未来6年公司汽车收入超110亿美元平均183亿美元年2022年英伟达汽车收入90亿美元距目标均值仍有翻倍空间2023年H1英伟达汽车芯片收入55亿元同比增长53图表15英伟达来自汽车芯片的收入图表16英伟达来自汽车芯片的收入收入亿美元yoy1007090906060805370506057555440503040302020101060002020202120222023H1数据来源英伟达官网汽车之心财通证券研究所1222高通依托高通-安卓联盟打开座舱市场依托高通-安卓联盟的优势进入智能座舱领域高通成立于1985年早期以提供卫星系统移动通讯解决方案为主目前高通在手机高端芯片市场持续领先智能座舱芯片龙头与多家车企达成合作8155芯片是目前旗舰车型的主流选择2014至2021年间公司先后推出4款智能座舱芯片高通骁龙SA8155P芯片搭载于广汽AionLX理想L9小鹏P5等多款车型是目前旗舰车型的主流选择图表17高通座舱芯片演进历程图表18高通座舱芯片演进历程芯片制程发布时间算力应用车型量产时间第一代骁龙620A28nm2014年1月小鹏P7领克05理想第二代骁龙820A14nm2016年1月3TOPS2018年ONE极氪001奥迪A4广汽AionLX威马W6理想L9蔚来骁龙SA8155P7nm2019年1月8TOPSET5蔚来2020年第三代ET7小鹏P5吉利星越L智己L7骁龙SA8195P7nm2020年7月15TOPS长城广汽第四代骁龙SA8295P5nm2021年1月30TOPS2023年通用数据来源新浪科技快科技佐思汽车研究财通证券研究所1322高通能实现底层硬件到上层决策全方案收购Arriver补足软件能力形成全栈式自动驾驶解决方案2022年4月4日高通宣布完成以45亿美元从瑞典图表19高通SnapdragonRide软件平台汽车零部件供应商维宁尔收购Arriver的交易Arriver是维宁尔的主要产品自动驾驶域控制器中的集成软件品牌主要提供包括自动驾驶视觉感知驾驶策略以及驾驶辅助系统SnapdragonRide平台提供开放的可编程架构支持汽车制造商和Tier1根据其对于摄像头感知传感器融合驾驶策略自动泊车和驾驶员监测等方面的不同需求对该平台进行定制SnapdragonRide平台工具链完备包括规划堆栈定位堆栈感知融合堆栈系统框架核心软件开发工具包SDK操作系统和硬件系统此外高通还将提供自动驾驶系统关键方案软件包括定位感知和行为预测软件数据来源高工智能汽车财通证券研究所1422高通下一代智能驾驶芯片8650已有相关域控制器产品推出下一代驾驶芯片8650预计2024年量产上车2023年5月高通于其汽车技术与合作峰会上展示了未来芯片规划分为座舱芯片驾驶芯片两域融合芯片三条路径智能驾驶芯片SA8650预计2024年量产上车驾舱一体芯片SA8775预计2024年底量产上车2023年9月高通总裁兼CEO安蒙在接受采访时表示预计到2026年高通汽车业务的收入将达到40亿美元并在2030年进一步增加至90亿美元图表21高通来自汽车芯片的收入收入亿美元yoy160601371405252501204197401009080306460204010200002020202120222023H1数据来源快科技爱集微高通投资者大会财通证券研究所1523地平线国产智能驾驶芯片领军国产智能驾驶芯片领军2015年地平线成立创始人余凯毕业于南京大学拥有慕尼黑大学博士学位是国际知名机器学习专家中国机器深度学习技术主要推动者此前就职于百度担任百度研究院副院长创立地平线时余凯博士提出聚焦边缘人工智能芯片方向进军智能驾驶及智能物联网领域图表22地平线芯片演进及规划数据来源地平线官方公众号财通证券研究所1623地平线车企合作广泛下一代芯片支持Transformer算法支持多种操作系统车企图表23地平线征程5芯片合作图合作广泛地平线芯片支持LinuxQNXAliOS鸿蒙以及自有开源操作系统TogetherOS截至2023年4月合作车企包括比亚迪理想长安一汽广汽AION红旗等国内头部品牌下一代芯片支持Transformer算法地平线J6将基于纳什架构相较于J5的贝叶斯架构BPU进一步升级数据来源新华网地平线财通证券研究所1724华为新生智能驾驶Tier1华为智驾芯片能力已在消费电子验证汽车业务布局五大领域智能汽车采用云-管-端结构华为重点布局的智能驾驶智能座舱智能网联智能电动车云服务五大领域域控制器与多款车型合作合作进展领先其他国产芯片商目前华为MDC已与比亚迪上通五哪吒东风北汽极狐长安阿维塔AITO汽车等多家品牌形成合作在合作的广度上领先国产厂商图表24华为域控制器产品进程名称制程算力发布时间量产时间搭载车型MDC210L2级自动驾驶48TOPS2020年9月2021年Q2哪吒S长城沙L3-L4级别自动龙机甲龙广MDC610160TOPS2020年9月2021年Q4驾驶汽AionLXPlus北汽极狐阿尔L4-L5级别自动法S华为HI版MDC810400TOPS2021年4月2021年Q4驾驶长安阿维塔11比亚迪星际数据来源爱集微腾讯新闻42号车库财通证券研究所1825黑芝麻智能智能驾驶芯片新生代黑芝麻致力于自动驾驶芯片研发最新芯片算力达106TOPSINT8黑芝麻智能成立于2016年专注于大算力自动驾驶计算芯片与平台等技术领域核心团队来自博世OV英伟达安霸微软高通华为中兴等公司核心技术人员平均拥有超过15年的汽车和芯片行业经验创始人单记章毕业于清华大学无线电系曾在全球顶尖的CMOS图像传感器公司担任研发部门副总裁专注图像处理和视觉感知研究长达20年合作头部车企及一线Tier1黑芝麻智能与一汽集团东风集团江汽集团合创亿咖通科技百度博世采埃孚及马瑞利均有合作于2022年开始批量生产华山A1000A1000LSoC截至2022年12月31日旗舰A1000系列SoC的总出货量超过25000片黑芝麻智能2022年收入166亿元同比增长174图表25黑芝麻智能芯片进程名称制程算力发布时间量产时间搭载车型A100016nm70TOPS2020年6月2022年东风汽车A1000L16nm16TOPS2020年6月2022年江淮汽车吉利汽车等A1000Pro16nm196TOPS2021年4月2023年C12007nm-2023年2024年-数据来源车东西汽车头条36krWind财通证券研究所1926MobileyeL1龙头加速布局高阶智能驾驶图表26Mobileye营收数据视觉能力起家提供全栈驾驶能力EyeQ芯片累计出货已突破1亿枚1999年Mobileye由AmoonShashua和ZivAviram于以色列创立营业总收入亿美元yoy2007年公司发布第一款芯片EyeQ1同时提供L1辅助驾驶方案20172001875018045年英特尔以153亿美金收购Mobileye与英伟达高通不同4316040139Mobileye芯片自发布以来就以全栈式能力出货为整车厂提供芯片到1403535算法的一揽子解决方案12030971008891258020合作知名整车厂及Tier1Mobileye在中国与经纬恒润知行科技等6015本土Tier1合作合作整车厂包括吉利宝马日产大众等401010720500020192020202120222023H1图表27Mobileye芯片进程数据来源Mobileye官网FabricatedKnowledge高工智能汽车IT之家财通证券研究所20