人形机器人：特斯拉Optimus视频展示高难度任务，人形机器人产业化超预期
　　9月24日，特斯拉发布最新视频，其人形机器人Optimus可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术（视觉信号输入、控制信号输出，无预设值代码）实现。视频中，Optimus动作流畅、反应灵敏。
　　（1）强大姿态控制能力（自校准）：基于纯视觉方案和关节位置编码器，特斯拉Optimus可实现在陌生环境中的自校准功能。Optimus的姿态控制依赖于自我感知手指、关节的空间位置，而非电机和电缆的状态，实现视频中展示的高难度瑜伽动作等复杂任务。
　　（2）无需联网的内置视觉神经网络：基于特斯拉Dojo平台等计算设施提供的强大算力训练，Optimus内置神经网络可完全自主离线运行，基于纯视觉信号快速完成任务。在视频中，人形机器人Optimus完成了自主按颜色对色块分类和排序，能对外界人为干扰做出实时响应，并具备自我纠错能力，动作自然，控制精准。
　　（3）灵巧手灵敏抓握物体：Optimus的灵巧手方案为单手6个执行器，是现有人形机器人手部设计中最精细、灵巧的方案之一：由空心杯电机+行星精密齿轮箱+编码器构成，单手可负载20磅。
　　人形机器人：多家厂商产业化进度提速，“具身智能”浪潮大势所趋
　　1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
　　2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。
　　核心标的：看好人形机器人产业化大趋势，聚焦人形机器人核心部件制造龙头
　　电机：推荐鸣志电器，关注汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气等；
　　丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；
　　减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；
　　传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科等；
　　控制器：推荐华中数控、博众精工，关注新时达、埃夫特、英威腾等；
　　轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；
　　集成：关注三花智控、拓普集团等；
　　机器人整机：推荐埃斯顿，关注博实股份、新松机器人等；
　　特种机器人：推荐晶品特装。
　　风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。
　　

研究报告全文：证券研究报告行业点评机械设备机械设备报告日期2023年09月24日Optimus特斯拉视频完成高难度任务人形机器人产业化超预期人形机器人行业点评报告投资要点行业评级看好维持人形机器人特斯拉Optimus视频展示高难度任务人形机器人产业化超预期月日特斯拉发布最新视频其人形机器人可实现自主分类物品924Optimus分析师邱世梁做瑜伽等复杂任务且完全基于端到端离线神经网络技术视觉信号输入控制执业证书号S1230520050001信号输出无预设值代码实现视频中Optimus动作流畅反应灵敏qiushiliangstockecomcn1强大姿态控制能力自校准基于纯视觉方案和关节位置编码器特斯拉分析师王华君Optimus可实现在陌生环境中的自校准功能Optimus的姿态控制依赖于自我感知执业证书号S1230520080005手指关节的空间位置而非电机和电缆的状态实现视频中展示的高难度瑜伽wanghuajunstockecomcn动作等复杂任务研究助理姬新悦2无需联网的内置视觉神经网络基于特斯拉Dojo平台等计算设施提供的强18863879909大算力训练Optimus内置神经网络可完全自主离线运行基于纯视觉信号快速jixinyuestockecomcn完成任务在视频中人形机器人Optimus完成了自主按颜色对色块分类和排序相关报告能对外界人为干扰做出实时响应并具备自我纠错能力动作自然控制精准1业绩持续高增长看好3灵巧手灵敏抓握物体Optimus的灵巧手方案为单手6个执行器是现有人形机器人手部设计中最精细灵巧的方案之一由空心杯电机行星精密齿轮箱资本开支国产化率政策支编码器构成单手可负载20磅持三轮驱动20230924人形机器人多家厂商产业化进度提速具身智能浪潮大势所趋2高基数影响逐步过去期待1预计2030年人形机器人需求量约177万台全球市场空间有望达1692亿元气体价格回暖202309202023-2030年CAGR达25中短期3-5年工商业场景率先应用中长期5-3聚焦北京国际工程机械展10年后个人场景应用空间大持续推荐工程机械机器人半核心零部件行星滚柱丝杠价值量占比约目前产能主要集中于欧洲219导体设备气体20230920美国等国内企业起步较晚规模较小海外进口依赖度高空心杯电机价值量占比约8目前行业龙头为瑞士Maxon德国Fauhalber等批量制造难度大国内厂商技术提升空间大减速器价值量占比约13目前减速器行业日系厂商占主导国内厂商关键技术已攻克在工艺经验积累方面仍有提升空间传感器目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案核心标的看好人形机器人产业化大趋势聚焦人形机器人核心部件制造龙头电机推荐鸣志电器关注汇川技术江苏雷利步科股份伟创电气等丝杠推荐恒立液压长盛轴承五洲新春关注贝斯特鼎智科技日发精机秦川机床等减速器推荐双环传动绿的谐波关注中大力德上海机电汉宇集团丰立智能大族激光昊志机电等传感器推荐华依科技关注柯力传感汉威科技芯动联科等控制器推荐华中数控博众精工关注新时达埃夫特英威腾等轻量化推荐精工科技关注中复神鹰吉林化纤吉林碳谷等集成关注三花智控拓普集团等机器人整机推荐埃斯顿关注博实股份新松机器人等特种机器人推荐晶品特装风险提示中美贸易冲突超预期AI技术迭代不及预期数据测算偏差风险httpwwwstockecomcn12请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评股票投资评级说明以报告日后的6个月内证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准定义如下1买入相对于沪深300指数表现20以上2增持相对于沪深300指数表现10203中性相对于沪深300指数表现1010之间波动4减持相对于沪深300指数表现10以下行业的投资评级以报告日后的6个月内行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准定义如下1看好行业指数相对于沪深300指数表现10以上2中性行业指数相对于沪深300指数表现1010以上3看淡行业指数相对于沪深300指数表现10以下我们在此提醒您不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准我们采用的是相对评级体系表示投资的相对比重建议投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格经营许可证编号为Z39833000制作本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料但浙商证券股份有限公司及其关联机构以下统称本公司对这些信息的真实性准确性及完整性不作任何保证也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务本报告仅供本公司的客户作参考之用本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估并应同时考量各自的投资目的财务状况和特定需求对依据或者使用本报告所造成的一切后果本公司及或其关联人员均不承担任何法律责任本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和或交易观点本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务本公司的资产管理公司自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策本报告版权均归本公司所有未经本公司事先书面授权任何机构或个人不得以任何形式复制发布传播本报告的全部或部分内容经授权刊载转发本报告或者摘要的应当注明本报告发布人和发布日期并提示使用本报告的风险未经授权或未按要求刊载转发本报告的应当承担相应的法律责任本公司将保留向其追究法律责任的权利浙商证券研究所上海总部地址杨高南路729号陆家嘴世纪金融广场1号楼25层北京地址北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦E座4层深圳地址广东省深圳市福田区广电金融中心33层上海总部邮政编码200127上海总部电话862180108518上海总部传真862180106010浙商证券研究所httpswwwstockecomcnhttpwwwstockecomcn22请务必阅读正文之后的免责条款部分