月度专题：技术、政策、需求共振，推动卫星导航应用产业快速发展
　　我国卫星导航相关技术不断成熟，政策支持与应用场景拓展为卫星导航产业的发展开辟了广阔空间。随着消费电子、智能交通等商业场景的开拓，民用市场对卫星导航的需求逐渐放量。我们认为，在技术成熟、政策支持和需求放量三大因素的共振作用下，我国卫星导航产业即将迎来快速发展，卫星导航产业公司将受益。国内产业链公司包括：海格通信、七一二、振芯科技、华测导航、华力创通、航天宏图等。
　　卫星导航是朝阳产业，国家战略地位和社会经济价值将日益凸显
　　卫星导航应用产业的发展协同了多个学科领域的技术资源，是典型的技术密集型产业。由于规模经济和技术壁垒，卫星导航产业往往具有自然垄断特征，头部企业引领发展。卫星导航系统具有军民两用属性，随着大众应用场景的拓展，卫星导航系统对民用市场的正外部性日益凸显。我们认为，卫星导航产业具备技术密集、自然垄断与正外部性特征，是重要的国家战略基础设施，也是能为社会带来较高经济价值的朝阳产业。
　　我国北斗产业链自主齐备，核心元器件生产技术领先
　　近年来，我国卫星导航元器件技术逐渐成熟。国产北斗芯片制程达14nm，全球领先，国产天线在全球占据重要地位，未来将广泛应用于车载导航、无人驾驶、精准农业、无人机作业与国防信息化建设中。在国家与民企的合建下，我国星基、地基增强系统覆盖范围扩大，北斗导航系统精度与可靠性大幅提升。我们认为，我国卫星导航产业已形成由核心元器件-模块-终端-应用-配套组成的独立自主的齐备产业链。
　　政策支持北斗产业规模化发展，未来有望走向世界
　　“北斗+”与“+北斗”推动我国卫星导航应用规模化发展。国务院发布“十四五”数字经济发展规划以来，发改委、工信部、交通运输部、自然资源部和网信办等部门纷纷出台相关政策，支持北斗在交通、农业、城市建设等领域的产业发展，各地亦结合发展优势加大政策扶持力度。在星地一体化的融合发展趋势下，中国移动、中国电信等通信运营商亦加码布局“5G+北斗”，参与地基增强系统建设，积极赋能产业生态。未来，北斗系统有望在国家战略指引下服务全球用户。
　　消费电子、智能汽车、特种行业三大场景驱动需求，百亿市场可期
　　北斗应用需求快速增长。截至2023年1月，高德地图调用北斗卫星日定位量已超过3000亿次，创下历史新高。自华为北斗手机系列推出以来，我国搭载北斗导航功能的大众手机与智能可穿戴设备产品不断涌现。吉利发布“天空一体”智能安全生态，车载卫星导航系统有望实现产业化厘米级定位，推动自动驾驶技术突破。在消费电子与智能汽车领域，卫星导航新技术有望提升用户体验，刺激消费需求，我们估算2027年我国市场空间预计可达32亿元和83亿元。据海格通信2022年报，特殊机构市场综合终端、无人平台和各类武器平台三个应用领域的市场规模有望各达百亿元。
　　风险提示：卫星导航应用需求不及预期。新技术开发进度不及预期，新技术渗透不及预期，技术发展存在非线性，技术商业化存在一定不确定性。本研报中涉及到的未上市公司或未覆盖个股内容，均系对其客观公开信息的整理，不代表本研究团队对该公司、该股票的推荐或覆盖。
　　

研究报告全文：证券研究报告科技商业航天关注卫星导航应用华泰研究通信增持维持2023年8月23日中国内地行业月报通信设备制造增持维持研究员王兴月度专题技术政策需求共振推动卫星导航应用产业快速发展SACNoS0570523070003wangxinghtsccom862138476737我国卫星导航相关技术不断成熟政策支持与应用场景拓展为卫星导航产业的发展开辟了广阔空间随着消费电子智能交通等商业场景的开拓民用研究员黄乐平PhD市场对卫星导航的需求逐渐放量我们认为在技术成熟政策支持和需求SACNoS0570521050001lepinghuanghtsccom放量三大因素的共振作用下我国卫星导航产业即将迎来快速发展卫星导SFCNoAUZ06685236586000航产业公司将受益国内产业链公司包括海格通信七一二振芯科技研究员高名垚华测导航华力创通航天宏图等SACNoS0570523080006gaomingyaohtsccom862128972228卫星导航是朝阳产业国家战略地位和社会经济价值将日益凸显联系人王珂卫星导航应用产业的发展协同了多个学科领域的技术资源是典型的技术密SACNoS0570122080148wangke020520htsccom集型产业由于规模经济和技术壁垒卫星导航产业往往具有自然垄断特征862128972228头部企业引领发展卫星导航系统具有军民两用属性随着大众应用场景的联系人陈越兮拓展卫星导航系统对民用市场的正外部性日益凸显我们认为卫星导航SACNoS0570123070042chenyuexihtsccom产业具备技术密集自然垄断与正外部性特征是重要的国家战略基础设施862128972228也是能为社会带来较高经济价值的朝阳产业华泰证券研究所分析师名录我国北斗产业链自主齐备核心元器件生产技术领先近年来我国卫星导航元器件技术逐渐成熟国产北斗芯片制程达14nm全球领先国产天线在全球占据重要地位未来将广泛应用于车载导航无人驾驶精准农业无人机作业与国防信息化建设中在国家与民企的合建下我国星基地基增强系统覆盖范围扩大北斗导航系统精度与可靠性大幅提升我们认为我国卫星导航产业已形成由核心元器件-模块-终端-应用-配套组成的独立自主的齐备产业链政策支持北斗产业规模化发展未来有望走向世界行业走势图北斗与北斗推动我国卫星导航应用规模化发展国务院发布十通信四五数字经济发展规划以来发改委工信部交通运输部自然资源部通信设备制造沪深300和网信办等部门纷纷出台相关政策支持北斗在交通农业城市建设等领42域的产业发展各地亦结合发展优势加大政策扶持力度在星地一体化的融28合发展趋势下中国移动中国电信等通信运营商亦加码布局5G北斗参与地基增强系统建设积极赋能产业生态未来北斗系统有望在国家战14略指引下服务全球用户115消费电子智能汽车特种行业三大场景驱动需求百亿市场可期Aug-22Dec-22Apr-23Aug-23北斗应用需求快速增长截至2023年1月高德地图调用北斗卫星日定位资料来源Wind华泰研究量已超过亿次创下历史新高自华为北斗手机系列推出以来我国3000搭载北斗导航功能的大众手机与智能可穿戴设备产品不断涌现吉利发布天空一体智能安全生态车载卫星导航系统有望实现产业化厘米级定位推动自动驾驶技术突破在消费电子与智能汽车领域卫星导航新技术有望提升用户体验刺激消费需求我们估算2027年我国市场空间预计可达32亿元和83亿元据海格通信2022年报特殊机构市场综合终端无人平台和各类武器平台三个应用领域的市场规模有望各达百亿元风险提示卫星导航应用需求不及预期新技术开发进度不及预期新技术渗透不及预期技术发展存在非线性技术商业化存在一定不确定性本研报中涉及到的未上市公司或未覆盖个股内容均系对其客观公开信息的整理不代表本研究团队对该公司该股票的推荐或覆盖免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读1科技正文目录主要图表5卫星导航系统军民两用属于国家战略基础设施7北斗导航系统不断升级服务于我国空间战略需要9技术引领卫星导航上游核心技术逐步成熟产业链完备15北斗导航芯片制程领先全球15抗干扰天线高精度天线技术日趋成熟17星基地基增强系统不断完善19政策支持大力推进北斗应用支持产业规模化发展21各部门支持北斗产业规模化发展21各地发挥区域优势促进产业协同21国际战略合作推动北斗全球服务走向世界22运营商加码5G北斗赋能产业生态24需求驱动消费电子智能汽车特种行业需求上升26消费电子智能终端集成量产北斗芯片改善用户体验26智能汽车高精度定位助力自动驾驶由L2向L3升级27特种行业整装换代与国防信息化建设推动特种需求29国家队与民企合力共建促进卫导产业链协同31我国卫星导航与位置服务产业链全景图31关联产值占比高增速快相较于全球水平仍有增长空间31国家队与民企共建产业链2021年中下游产值占比超9032航天运载器商业火箭发射如火如荼33SpaceX星舰首发失败但意义非凡33相对论人族一号3D打印运载火箭首飞33煤基航天煤油通过飞行应用评审可用于我国新一代运载火箭33天兵科技天龙二号液体火箭首发成功33朱雀二号发射成功国内液氧甲烷发动机技术未来可期33力箭一号发射一箭26星刷新我国一箭多星最高纪录34OneWeb入轨卫星总数达618颗完成一代组网34亚马逊柯伊柏项目将于2024年首次发射卫星34欧洲通过IRIS2提案将建设欧盟宽带卫星网络34航天科工计划于下半年开展我国超低轨遥感卫星星座建设34导航应用手机车直连卫星技术走向大众市场35美国ASTSpaceMobile成功使用存量手机卫星通话35华为新品发布P60系列WATCHUltimate智能手表北斗功能升级35吉利银河新车首发天地一体版银河智驾方案将很快推出35免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读2科技投融资新闻海内外投融资活跃36海格通信拟定增募资不超20亿元用于北斗5G36极光星通获数千万元A轮融资助力卫星星座组网建设36蓝星光域获数千万元Pre-A轮融资激光通信产品市场广阔36风险提示36图表目录图表1全球商业航天公司的估值表截止至2023年08月22日5图表2卫星导航产业链全景图5图表3卫星导航产业链主要环节代表厂商6图表4全球卫星导航系统四大供应商示意图7图表5全球卫星导航系统四大供应商对比8图表6北斗三号三轨融合系统星座示意图9图表7北斗卫星定位原理示意图9图表8四星定位示意图9图表9北三系统组成示意图10图表10我国卫星导航系统三步走发展战略10图表11我国北斗卫星历次发射情况一览表10图表12有源定位与无源定位技术对比示意图12图表13三代北斗系统指标对比12图表14全球短报文覆盖示意图13图表15全球短报文系统架构示意图13图表16全球GNSS信号频段示意图13图表17北斗三号卫星服务类型14图表18空天地海一体化网络场景图14图表19卫星导航体系与PNT体系技术对比14图表20SoC一体化芯片架构示意图15图表21国内外导航芯片相关企业产品16图表22海豚三号与UBX-M10050-KB芯片性能对比16图表23北斗导航抗干扰天线的主要特点17图表24普通有源天线与抗干扰天线结构对比示意图17图表25国内外导航天线技术指标对比18图表26北二与北三时代部分导航天线产品对比18图表27北斗星基增强系统示意图19图表28星基增强系统与地基增强系统对比19图表29国内外星基增强系统对比20图表30我国主要地基增强系统20图表312022年以来北斗应用相关政策21图表322020-2021年五大产业区卫星导航与位置服务总产值及相关政策22免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读3科技图表33北三组网以来我国与全球各国开展的部分重要战略合作23图表34北三十大应用落地场景及典型案例23图表35我国通信运营商布局5G北斗案例25图表36智能手机与专业导航设备差别示意图26图表37华为Mate50手机北斗短报文通信消息界面26图表38国内消费电子北斗芯片产品总市场空间27图表39自动驾驶组合导航技术方案示意图28图表40现阶段自动驾驶汽车硬件构架示意图28图表41北斗地基增强系统GNSSINS组合导航28图表42国内乘用车车载组合导航产品市场空间29图表43北斗导航军用应用场景29图表44我国特种行业增长参考30图表45我国卫星导航产业图谱31图表462006-2021年我国卫星导航产业总产值32图表472021年卫导产业重点应用市场规模占比图32图表482018-2021年我国卫星导航与位置服务产业链各环节产值占比32免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读4科技主要图表图表1全球商业航天公司的估值表截止至2023年08月22日海外归母净利润百万美元PSx公司名称公司代码交易货币股价市值百万2022A2023E2024E2022A2023E2024E波音BOELUSUSD22722138833-649626-95183368082170173150铱星通讯IRDMUSUSD483559999667164163914748724卫讯公司VSATUSUSD27593344-13882693166525148129088阿斯特拉ASTRUSUSD024066-27610-13800-111001230297150火箭实验室RKLBUSUSD5882813-13470-15633-12094833978685银河维珍SPCEUSUSD279997-49917-55956-4556639729166454097国内归母净利润百万元PEx公司名称公司代码交易货币股价市值亿元2022A2023E2024E2022A2023E2024E海格通信002465CHCNY101423367668207989597686280029252392中国卫通601698CHCNY167670801920738390097500524084397262中国卫星600118CHCNY266631525285783430041350891791907624中科星图688568CHCNY472417263242753453648312626849983573航天宏图688066CHCNY638016585264054114659862601140312771备注表格中海外预测数据均源自Bloomberg一致预期国内预测数据均源自Wind一致预期股价等数据截至2023年08月22日收盘资料来源BloombergWind华泰研究图表2卫星导航产业链全景图资料来源国家国防科工局谢钢GPS原理与接收机设计2009中国卫星导航年会北斗产业融合发展与知识产权保护2017华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读5科技图表3卫星导航产业链主要环节代表厂商资料来源各公司官网华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读6科技卫星导航系统军民两用属于国家战略基础设施自2020年北斗三号卫星组网以来我国卫星导航相关技术不断成熟北三在空间授时导航定位通信导航等方面实现应用拓展政策支持为卫星导航产业发展提供广阔空间随着消费电子智能交通等商业场景的开拓民用市场对卫星导航的需求也逐渐放量我们认为在技术成熟政策支持和需求放量三大因素的共振作用下我国卫星导航产业即将迎来快速发展产业链相关企业存在较大机会全球卫星导航系统GlobalNavigationSatelliteSystem简称GNSS是指能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候三维坐标速度时间信息的空基无线电导航定位系统包括一个或多个卫星星座及增强系统卫星导航产业是以卫星导航技术为核心涵盖卫星制造卫星发射地面监测控制用户终端等多个领域的综合性产业主要产品包括卫星卫星导航终端设备卫星导航应用卫星通信设备等GNSS系统关乎国家安全与军事能力属于国家战略基础设施导航卫星系统在军事行动情报收集和战略决策中发挥着重要作用依赖其他国家的导航系统可能存在政治经济或军事干扰的风险拥有独立的导航卫星系统可以减少国家对他国系统的依赖更好地维护国家安全因此目前全球卫星导航系统形成了四大供应商共存的局面包括中国的北斗卫星导航系统BDS美国的全球定位系统GPS俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统GLONASS和欧盟的伽利略卫星导航系统GALILEO图表4全球卫星导航系统四大供应商示意图资料来源Bodet-time华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读7科技图表5全球卫星导航系统四大供应商对比系统BDSGPSGLONASSGALILEO研制方中国美国俄罗斯欧盟首星发射时间1989年1985年2000年2011年定位军民两用军民两用军民两用民用组成空间段地面段用户段空间段地面段用户段空间段地面段用户段空间段地面段空间段星座组成北斗三号星座由24颗中截至2022年6月26日GLONASS星座由21颗GALILEO星座由30颗卫圆地球轨道MEO卫星GPS星座中共有31颗工作星和3颗备份星组星组成其中27颗工作3颗地球静止轨道GEO运行卫星包括12颗GPS成共24颗星均匀地分布星3颗备份星卫星轨卫星和3颗倾斜地球同步IIR卫星7颗GPSIIR-M在3个两两相隔120度的道高度约24万公里位轨道IGSO卫星共卫星和12颗GPSIIF卫近圆形轨道面上每个轨于3个倾角为56度的轨道30颗卫星组成星不包括退役的在轨备道平面有8颗平面内用卫星地面段运行控制由分布主控站时间同步由分布在世界各地的五个由1个系统控制中心1由2个位于欧洲的伽利略注入站和监测站组成主地面站组成按功能可分个中央同步器和若干遥控制中心GCC和29控站收集各注监测数据为监测站主控站和注入测遥控站含激光跟踪个分布于全球的伽利略传进行数据处理注入站主站三种3个主要子系统站跟踪控制站监测感器站GSS组成另要负责完成星地时间同步1个主控站4个地面天线站及外场导航控制设备组外还有分布于全球的5个测量向卫星注入导航电网络和全球分布的监控站成S波段上行站和10个C文参数监测站对卫星导网络波段上行站用于控制中航信号进行连续监测为心与卫星之间的数据交主控站提供实时观测数换据定位精度及其他性能定位精度水平10米高民用定位精度78米定位精度10米至15米2023年1月欧空局宣布程10米9595军用可达02米测速精度20至30纳秒伽利略全球导航卫星系统测速精度02米每秒至1米高精度定位服务HAS95已启用其水平和垂直导授时精度20纳秒95航精度分别可达到20厘米和40厘米资料来源北斗卫星导航系统网站GLONASS官网GPS官网欧盟官网华泰研究以GNSS为核心的卫星导航产业具有技术密集自然垄断与正外部性特征1作为技术密集型产业GNSS产业的发展需要多个学科领域的协同合作如工程技术地球物理学计算机科学等因而它是国家高科技产业的重要组成部分需要高额的研发投入也伴随着高风险据美国国防部GPS初始建设费用达120亿美元每年运营费用达75亿美元据欧洲航天局GALILEO基础设施建设总成本达32亿欧元2自然垄断性特征指卫星导航产业的规模经济性和技术复杂性使得少数企业能以较低的成本垄断市场从而对其他竞争者形成准入门槛自然垄断性有助于保障卫星导航市场的稳定避免过度竞争所致的资源浪费和市场分割头部企业集中的技术投入也有助于促进卫星导航技术的进步与发展3正外部性特征指卫星导航系统的使用能对卫星导航产业以外的社会整体福利产生积极影响比如卫星导航系统可以通过减少行驶时间和燃料成本提高社会交通运输效率导航技术的发展有助于推动相关电子通信软件产业的蓬勃发展创造就业机会和社会经济收益免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读8科技北斗导航系统不断升级服务于我国空间战略需要北斗卫星导航系统是我国自主建设运行的全球卫星导航系统是为全球用户提供全天候全天时高精度的定位导航和授时服务的国家重要时空基础设施按照全球范围提供基本导航定位授时服务中国及周边地区提供特色服务的要求在北斗二号系统区域星座基础上北斗三号系统设计采用了3GEO3IGSO24MEO卫星组成的混合星座图表6北斗三号三轨融合系统星座示意图资料来源谢军等基于北斗系统的物联网技术与应用2023华泰研究北斗系统的基本定位原理是三星定位导航卫星发射测距信号和含有卫星位置信息的导航电文用户接收机在某一时刻同时接收三颗以上卫星信号测量出用户接收机至三颗卫星的距离通过星历解算出卫星的空间坐标再利用距离交会法解算出用户接收机的位置目前全球四大卫星导航系统的定位原理均采用这种原理实现在无源定位场景下由于用户接收机与卫星的距离是通过接受信号和实际信号时间间隔与电磁波传播速度相乘而计算出的而接收器的时钟和卫星时钟存在时间误差因此需要四星定位我国从北二起就已实现无源定位技术可以做到每一次对用户的定位都由至少四颗不共面的卫星测算而得图表7北斗卫星定位原理示意图图表8四星定位示意图资料来源北斗办华泰研究资料来源Gisgeography华泰研究北斗系统由空间段地面段和用户段三部分组成空间段由若干地球静止轨道卫星倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星等组成地面段包括主控站时间同步注入站和监测站等若干地面站以及星间链路运行管理设施用户段包括北斗兼容其他卫星导航系统的芯片模块天线等基础产品以及终端产品应用系统与应用服务等免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读9科技图表9北三系统组成示意图资料来源谢军等卫星导航系统发展现状与未来趋势2022华泰研究20世纪后期我国开始探索卫星导航系统的发展道路并制定了三步走发展战略2000年底建成北斗一号系统向中国提供导航服务2012年底建成北斗二号系统向亚太地区提供导航服务2020年底建成北斗三号系统向全球提供导航服务2020年6月北斗三号卫星最后一颗卫星发射成功北斗导航系统建成2020年7月31日北三正式开通服务标志着我国已建成具有完全自主可控能力的时空基准设施据国新办北斗三号导航系统已在全球超过120国家和地区得到应用向亿级以上的用户提供服务图表10我国卫星导航系统三步走发展战略第一步第二步第三步目标2000年形成区域有源服务能力2012年形成区域无源服务能力2020年形成全球无源服务能力实现1994年北斗一号系统建设正式启动自2004年建设北斗区域卫星导航系统2020年6月23日9时43分我国在西2000年发射2颗地球静止轨道GEO的工程正式立项开始到2012年10昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成卫星北斗一号系统建成并投入使用月区域卫星导航系统组网发射任务全功发射第55颗北斗导航卫星卫星顺利解决了我国自主卫星导航系统的有无问部圆满完成经过一段时间组网调式运进入预定轨道后续将进行变轨在轨测题2003年又发射了第3颗地球静行后系统将具备稳定连续地覆盖包括试试验评估适时入网提供服务随着止轨道GEO卫星进一步增强系统中国在内的绝大部分亚太地区的服务第55颗北斗导航卫星顺利入轨我国提性能北斗一号的建成使中国卫星导能力为用户提供定位导航授时以前半年完成北斗三号全球卫星导航系统星航系统实现了从无到有的跨越中国成及短报文通信等服务届时我国北斗座部署目标此次发射任务取得圆满成功为继美国俄罗斯之后第三个拥有卫星卫星导航系统建设三步走中的第二标志着北斗三号全球星座部署全面完成导航系统的国家步战略目标全部实现也标志着北斗卫星导航系统三步走战略任务圆满收官资料来源北斗卫星导航系统网站华泰研究根据北斗卫星导航系统官方网站和n2yo卫星状态观测网站目前北二总共有17颗卫星处于运营状态其中有13颗在2012年底前发射据北斗系统工程总设计师杨长风介绍单颗北斗导航卫星的设计寿命是10年至12年从北斗二号的经验来看卫星可以服务到12至14年也就是说2012年前发射的北斗卫星已接近寿命末期保守估计这些卫星最迟或将在2025年前后退出服务我们认为未来2年将迎来北二向北三终端换装高峰图表11我国北斗卫星历次发射情况一览表发射时间火箭型号卫星编号状态轨道卫星类型12000年10月31日长征三号甲北斗-1A退役GEO22000年12月21日长征三号甲北斗-1B退役GEO北斗1号32003年05月25日长征三号甲北斗-1C退役GEO42007年02月03日长征三号甲北斗-1D异常GEO52007年04月14日长征三号甲第一颗北斗导航卫星M1退役MEO62009年04月15日长征三号丙第二颗北斗导航卫星G2异常GEO北斗2号72010年01月17日长征三号丙第三颗北斗导航卫星G1使用中GEO免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读10科技82010年06月02日长征三号丙第四颗北斗导航卫星G3退役GEO92010年08月01长征三号甲第五颗北斗导航卫星I1使用中IGSO102010年11月01日长征三号丙第六颗北斗导航卫星G4使用中GEO112010年12月18日长征三号甲第七颗北斗导航卫星I2使用中IGSO122011年04月10日长征三号甲第八颗北斗导航卫星I3使用中IGSO132011年07月27日长征三号甲第九颗北斗导航卫星I4使用中IGSO142011年12月02日长征三号甲第十颗北斗导航卫星I5使用中IGSO152012年02月25日长征三号丙第十一颗北斗导航卫星使用中GEO162012年04月30日长征三号乙第十二颗北斗导航系统组网卫星使用中MEO172012年04月30日长征三号乙第十三颗北斗导航系统组网卫星使用中MEO182012年09月19日长征三号乙第十四颗北斗导航系统组网卫星使用中MEO192012年09月19日长征三号乙第十五颗北斗导航系统组网卫星使用中MEO202012年10月25日长征三号丙第十六颗北斗导航卫星使用中GEO212016年03月30日长征三号甲第二十二颗北斗导航卫星备份星使用中IGSO222016年06月12日长征三号丙第二十三颗北斗导航卫星备份星使用中GEO232018年07月10日长征三号甲第三十二颗北斗导航卫星备份星使用中IGSO242019年05月17日长征三号丙第四十五颗北斗导航卫星备份星使用中GEO252015年03月30日长征三号丙第十七颗北斗导航卫星在轨试验IGSO262015年07月25日长征三号乙第十八颗北斗导航卫星在轨试验IGSO北斗3号试272015年07月25日长征三号乙第十九颗北斗导航卫星在轨试验IGSO验系统282015年09月30日长征三号乙第二十颗北斗导航卫星在轨试验IGSO292016年02月01日长征三号丙第二十一颗北斗导航卫星在轨试验MEO302017年11月05日长征三号乙第二十四颗北斗导航卫星使用中MEO312017年11月05日长征三号乙第二十五颗北斗导航卫星使用中MEO322018年01月12日长征三号乙第二十六颗北斗导航卫星使用中MEO332018年01月12日长征三号乙第二十七颗北斗导航卫星使用中MEO342018年02月12日长征三号乙第二十八颗北斗导航卫星使用中MEO352018年02月12日长征三号乙第二十九颗北斗导航卫星使用中MEO362018年03月30日长征三号乙第三十颗北斗导航卫星使用中MEO372018年03月30日长征三号乙第三十一颗北斗导航卫星使用中MEO382018年07月29日长征三号乙第三十三颗北斗导航卫星使用中MEO392018年07月29日长征三号乙第三十四颗北斗导航卫星使用中MEO402018年08月25日长征三号乙第三十五颗北斗导航卫星使用中MEO412018年08月25日长征三号乙第三十六颗北斗导航卫星使用中MEO422018年09月19日长征三号乙第三十七颗北斗导航卫星使用中MEO432018年09月19日长征三号乙第三十八颗北斗导航卫星使用中MEO442018年10月15日长征三号乙第三十九颗北斗导航卫星使用中MEO北斗3号452018年10月15日长征三号乙第四十颗北斗导航卫星使用中MEO462018年11月01日长征三号乙第四十一颗北斗导航卫星使用中GEO472018年11月19日长征三号乙第四十二颗北斗导航卫星使用中MEO482018年11月19日长征三号乙第四十三颗北斗导航卫星使用中MEO492019年04月20日长征三号乙第四十四颗北斗导航卫星使用中IGSO502019年06月25日长征三号乙第四十六颗北斗导航卫星使用中IGSO512019年09月23日长征三号乙第四十七颗北斗导航卫星使用中MEO522019年09月23日长征三号乙第四十八颗北斗导航卫星使用中MEO532019年11月05日长征三号乙第四十九颗北斗导航卫星使用中IGSO542019年11月23日长征三号乙第五十颗北斗导航卫星使用中MEO552019年11月23日长征三号乙第五十一颗北斗导航卫星使用中MEO562019年12月16日长征三号乙第五十二颗北斗导航卫星使用中MEO572019年12月16日长征三号乙第五十三颗北斗导航卫星使用中MEO582020年03月09日长征三号乙第五十四颗北斗导航卫星使用中GEO592020年06月23日长征三号乙第五十五颗北斗导航卫星使用中GEO资料来源北斗卫星导航系统网站n2yo卫星状态观测网站华泰研究从北一到北二北斗导航实现了从有源定位到无源定位的升级有源定位主动定位是指通过使用外部信号源向目标发出信号并在接收到该信号的回波后计算出目标的位置无源定位被动定位则是指在没有外部信号源的情况下通过分析目标自身发出的信号或信号反射来计算目标的位置有源定位的定位精度一般比无源定位更高但需要设备主动发出信号因此会暴露设备位置信息容易被敌方探测免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读11科技图表12有源定位与无源定位技术对比示意图资料来源Powunity华泰研究从北二到北三北斗系统的技术与功能再次升级北三突破卫星信号体制星间链路时频基准等卫星载荷技术以及综合电子设计高效电源设计等卫星平台相关技术为解决部分宇航器件和产品依赖进口的局面北三从设计源头上确立了导航卫星器部件国产化体系技术与性能的提升带来了功能的拓展北三能提供的服务包括面向全球范围提供的定位导航授时RNSS全球短报文通信GSMC和国际搜救SAR以及向中国及周边地区提供的星基增强SBAS地基增强GAS精密单点定位PPP和区域短报文通信RSMC频段方面北三与GPSGLONASSGALILEO系统的兼容性也较北二时代有所提升北三系统公开服务信号频段为B1和B2频点授权服务信号为B1和B3频段公开服务信号和授权服务信号频谱分离的设计充分兼顾了兼容性灵活性和可扩展性图表13三代北斗系统指标对比对比项目北一北二北三发展历程1983年陈芳允院士提出双星定位建2004年启动2012年完成14颗卫星2009年启动2017年11月5日发射设方案1994年启动2000年组网完地球同步轨道2012年12月投入运营组网卫星2018年12月27日提供全毕球服务2020年6月组网完毕星座组成3颗GEO5颗GEO5颗IGSO4颗MEO3颗GEO3颗IGSO24颗MEO覆盖范围中国亚太地区全球定位原理有源定位无源定位无源定位定位精度优于20m优于10m全球优于10m亚太优于5m授时精度优于100ns优于50ns全球优于20ns亚太优于10ns测速精度无优于02ms优于02ms短报文120个汉字国内120个汉字亚太1000个汉字亚太40个汉字全球用户容量受限无限无限主要功能定位单双向授时短报文通信定位测速单双向授时短报文通信定位测速单双向授时短报文通信星载原子瑞士进口中国航天科工二院203所等单位国产国产化率100钟星间链路无无首次建立提供服务基本定位服务和短报文服务导航定位授时和短报文服务全球定位导航授时RNSS短报文通信GSMC国际搜救SAR中国及周边星基增强SBAS地基增强GAS精密单点定位PPP区域短报文通信RSMC资料来源北斗卫星导航系统网站华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读12科技图表14全球短报文覆盖示意图图表15全球短报文系统架构示意图资料来源陈忠贵北斗三号卫星系统总体设计2021华泰研究资料来源陈忠贵北斗三号卫星系统总体设计2021华泰研究图表16全球GNSS信号频段示意图资料来源ESA欧洲航天局华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读13科技在北二时代北斗星座的卫星向公众提供四个公开服务信号分别为B1IB3IB1C和B2a为满足用户对调用北斗定位服务的需求北斗办于官网公布了北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件北斗导航应用企业可以根据公开的信号编码通过专用硬件对北斗卫星信号采用相应数字解调方案进入北三时代定位导航授时RNSS服务将通过星座卫星的B1CB2aB2bB1I和B3I信号提供北三信号体制不再完全公开要使用北三全部授权功能则需终端集成专门的北斗芯片我们认为北斗系统信号频率信号体制协议编排的升级将推动北斗终端接收机替换升级图表17北斗三号卫星服务类型区域服务类型信号频段播发手段全球范围定位导航授时B1IB3I3GEO3IGSO24MEOB1CB2aB2b3IGSO24MEO全球短报文通信上行L上行14MEO下行GSMCB2b下行3IGSO24MEO国际搜救上行UHF上行6MEO下行SARB2b下行3IGSO24MEO中国及周边地区星基增强BDSBARSB1C3GEO东经75135BDSBARSB2a北纬1055精密单点定位PPPB2b3GEO区域短报文上行L下行S3GEO资料来源陈忠贵北斗三号卫星系统总体设计2021华泰研究北斗系统的代际升级服务于我国空间战略需要未来将成为我国PNT体系的基石PNT是定位positing导航navigating授时timing体系的简称是一个涉及陆海空天一体化的庞大体系工程其概念在2004年美国颁布的美国国家天基定位导航与授时政策报告中首次提出主要针对全球卫星导航无线电信号落地功率微弱在室内及水下空间不适用等问题进行升级我国已经开始提出建设下一代国家综合PNT体系的战略构想随着未来脉冲星导航等深空导航技术低轨卫星增强技术室内定位技术以及声呐重力匹配惯导等技术的发展新技术将以组合融合网络化的方法深化北斗卫星导航系统进一步提升我国时空信息能力图表18空天地海一体化网络场景图图表19卫星导航体系与PNT体系技术对比资料来源付书航等空天地海一体化网络体系架构与网络切片技术2021资料来源中国卫星导航定位协会2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮华泰研究书2022华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读14科技技术引领卫星导航上游核心技术逐步成熟产业链完备北斗导航芯片制程领先全球导航芯片是对导航定位接收电路的小型化和集成化通过接收由导航卫星发射的特定频率无线电信号对无线电信号中信息的解析计算和处理获得当前的位置时间等数据并向外输出实现定位导航授时等功能卫星导航芯片可以分为射频芯片基带芯片及射频基带一体化芯片SoC三类其中一体化芯片包括射频模块基带模块微处理器存储器控制模块等多个模块组件射频模块负责射频接收和信号转换功能将天线接收到的无线电磁波通过频率调频噪声去除功率放大等步骤转化为有线电信号基带模块是导航芯片的核心通过对有线电信号进行变频抽取滤波解调译码解密校验等多项处理解算出卫星信号伪距伪距测量pseudo-rangemeasurement载波相位等信息并转换为数字电信号微处理器协助基带模块对数字信号进行加工处理同时通过总线连接存储器和辅助模块实现电源控制GSM通信协议人机接口等软件应用功能存储器和辅助模块对基带模块微处理器和导航芯片整体性能进行优化图表20SoC一体化芯片架构示意图资料来源中国卫星导航定位协会华泰研究据第十三届中国卫星导航年会在导航芯片领域国际上定位芯片多为成熟制程平均制程约为40nm而我国北斗导航芯片已经突破了20nm还在不断向更先进制程延伸目前支持北斗三号的28nm工艺射频基带一体化芯片在物联网和消费电子领域已得到广泛应用支持双频双模的22nm北斗导航定位芯片也完成了各项关键性能验证进入量产阶段2023年4月长沙金维推出最新北斗三号综合型基带芯片海豚三号采用14nm制程是目前卫星导航领域芯片最高制程支持BDSGPSGLONASSGALILEO全系统全频点导航信号体制以及北斗三号短报文信号体制且能够广泛应用于手持终端便携电子设备等小型设备中免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读15科技图表21国内外导航芯片相关企业产品地区公司简介代表产品产品类别美国高通Qualcomm1985年创立全球领先高科技通信企业全球最大移动芯片供应商Qualcomm9150自动驾驶导航自2013年开始首次在中国市场支持中国北斗卫星导航系统强化智C-V2XASIC芯片能手机与平板电脑的定位精度美国天宝Trimble1978年成立全球最大的高精度GNSS设备提供商产品定位精度BD992高精度导航板处于全球领先地位卡欧洲优北罗U-bloxGNSS解决方案的领先供应商为车载导航系统蜂窝基站时间同UBX-M10050-KB导航芯片步以及无人驾驶飞行器等提供定位产品欧洲意法半导体全球性的高科技公司主攻半导体技术Teseo系列GNSS接收器STA563导航芯片STMicroelectronics支持包括北斗在内的多个全球导航系统美国博通Broadcom全球领先的有线和无线通信半导体公司BCM4778导航芯片中国北斗星通子公司和芯星通专业从事高集成度芯片设计和高性能GNSS核心算UFirebird一体化芯片法研发子公司芯与物提供物联网消费类提供高集成度高性能的NebulasIV一体化芯片基带射频一体化SoC芯片UC5610射频芯片中国海格通信主要产品为北斗三号基带射频抗干扰芯片和组件是全行业该用户海豚一号基带芯片领域型号最多品类最齐全的单位为北斗三号装备研制奠定技术海豚三号基带芯片领先优势RX37X射频芯片中国振芯科技在北斗应用领域具备元器件终端系统及运营的完整产业链布局元器件包括基带芯片射频芯片等中国华大北斗专注从事导航定位芯片算法及产品的自主设计研发销售及相HD804X一体化芯片关业务目标面向民用消费类电子市场和国家命脉行业汽车领域HD9310一体化芯片物联网领域等专用终端市场提供芯片及应用解决方案HD8120一体化芯片HD802X一体化芯片第四代芯片中国中科微电子产品主要方向是卫星导航定位芯片导航模块授时模块步进马AT6558一体化芯片达驱动类芯片模拟安防类芯片中国兵器导控所中国兵器工业导航与控制技术研究所前身为兵器工业系统总体部主要从事惯性导航制导控制制导弹药总体等业务中国电科芯片声光电国有控股上市公司拥有中国电科24所26所44所三个国家I科类军工骨干研究所主要从事集成电路光电子微声惯性领域芯片器件模块研发生产子公司西南设计业界内率先推出大众消费类北斗短报文卫星通信SoC芯片产品体积功耗方面取得显著突破22年三季度实现批量供货中国泰斗微电子从2010年开始陆续推出了四代卫星导航定位芯片产品广泛应用于TD1030一体化芯片车载导航车载及个人监控智能穿戴新兴物联智能电网广播电视等领域资料来源各公司官网中国卫星导航定位协会网站华泰研究图表22海豚三号与UBX-M10050-KB芯片性能对比海豚三号UBX-M10050-KB产品图示收星频点BDSB11B21B31B1CB2aB2bSBASGPSGPSL1CAQZSSL1CASGLONASSL10FL1CAL1CL2CL2PL5GLONASSL1L2GalileoBeiDouB1IB1CGalileoE1BCSBASL1CAE1E5aE5bWAASEGNOSMSASGAGAN芯片尺寸16x16x136mm40x40x055mm捕获灵敏度-145dBm-167dBm失锁重捕获灵敏度-148dBm-160dBm冷启动时间20s28s热启动时间10s1s资料来源长沙金维官网Ublox官网华泰研究未来随着便携式穿戴设备集成导航功能的需求增多精细制程的导航芯片有望更多地应用在对功耗和体积要求较高的便携式设备上我们认为我国高精度导航芯片的技术价值将进一步凸显免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读16科技抗干扰天线高精度天线技术日趋成熟天线是北斗终端设备不可或缺的配套器件北斗导航天线可以分为外置天线和内置天线外置天线有较大的信号接收面积更能满足高精度需求通常需具备更高的防水防尘防腐蚀等级内置天线通常为一体式终端设备设计安装简单外形美观是目前市场上的热门产品受限于终端机整体尺寸内置天线需采用小型化设计并在极化方式材质及馈点布局等多方面进行优化要求较高抗干扰天线指的是具有复杂电子环境生存能力对恶意干扰信号具有对抗能力用有限的阵列天线获取空间信息用复杂的电路获得多路高质量保真信号通过特殊信号处理技术消除干扰信号并保留有用信号的复杂天线系统导航抗干扰技术主要采用空时自适应滤波技术能够从空间区分信号和干扰的来向对干扰信号产生抑制同时通过波束形成对有用信号方向进行增益加强从而提高卫星信号的信噪比图表23北斗导航抗干扰天线的主要特点概念根据具体情况专门设计的由多个高性能天线组成的阵列天线处理的干扰信号复杂的瞄准的恶意的随机变化的干扰信号干扰信号处理的要求同时处理的干扰为多种类多数量的干扰同时还具有自适应能力基本理论抗干扰天线不但具有使用普通的单个天线使用时域和频域技术理论处理干扰信号能力同时具有使用空域技术理论处理干扰信号能力天线的电路组成从普通导航有源天线的用1个天线1个低噪声放大器接收前端变成了用N个天线N个低噪声放大器N个混频器2N个滤波器N个AD信号处理若干部件的复杂阵列有源天线基本功能普通导航有源天线只接收有用信号抗干扰天线实现消除滤除干扰信号并保留接收有用信号基本用户抗干扰天线因电路繁杂体积大价格高基本用途为军事资料来源北斗卫星导航系统网站华泰研究图表24普通有源天线与抗干扰天线结构对比示意图资料来源中国卫星导航定位协会司南Quantum-III全系统高精度GNSS导航定位SOC芯片2021华泰研究抗干扰天线产品作为军备现代化信息化建设的必需品广泛应用于我国国防信息化兵种建设中尤其是陆海空三军的车载机载舰载弹载抗干扰设备在军事作战中发挥着重要作用比如具备强抗干扰能力的天线有助于保障无人机的飞控系统使其即使遇到复杂的电磁干扰环境仍能准确定位我国北斗一向注重研发应用基础与夯实产业根基抗干扰天线在全球占重要地位免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读17科技图表25国内外导航天线技术指标对比资料来源Trimble公司官网华信天线公司官网华泰研究图表26北二与北三时代部分导航天线产品对比时期产品名称图示产品描述北星科技北斗二代北斗二代B3频点4阵元抗干扰天线1阵元B1L1G1频点天线有源放小型抗干扰天线大36DB集束连接器一线通北星科技北斗二代具有4-B3抗干扰功能和1个GPS功能带36DB低噪放外形为标准北二航空形抗干扰天线航空天线尺寸连接器输出可提供集束输出时期采用四圆阵方案设计最多可抗3个干扰源能有效滤除内外强干扰信号保证北斗接收机在复杂的电磁环境中有效工作具有稳定性强和抗北星科技北斗有源干扰性高等特点工作频率4-B3B1-L1抗烧毁电平30dBm抗干抗干扰天线扰性能单干扰源干信比85dB以上三干扰源干信比68dB以上输入信号电力范围-133dBm83dBm支持GNSS四系统全频段信号毫米级定位精度相位中心稳定天线单元增益高方向图波束宽总增益前后比高有复杂环境下也能快速华信天线外置测量锁定卫星稳定输出GNSS导航信号强大的抗干扰性能天线LNA具天线GPS320有出色的带外抑制性能可以抑制无用的电磁波信号有效降低了系统失锁的风险其外形尺寸仅有142665mm坚固可靠的结构防护等级达到IP67可以保护其免受灰尘紫外线和水的影响支持GNSS四系统全频段信号兼容4GBT工作频段厘米级定位精度相位中心稳定系统间完美兼容GNSS天线与4GBT天线华信天线内置测量做兼容集成一体化设计并深度优化各系统天线间的隔离度系统性天线HX-CSX126A的解决了一直困扰RTK接收机的电磁兼容问题天线单元增益高方向图波束宽确保低仰角信号接收效果保证在有遮挡等复杂环境下也北三能快速锁定卫星时期支持GPSL1L2GLONASSL1L2BDSB1B2B3GALILEOE1E5b无人机天线信号接收厘米级定位精度相位中心稳定收星效果好天线体积小HX-CH7603A重量轻仅38g功耗低有效降低了轻型设备的负载增加续航时间以及便于携带支持四系统全频段卫星信号接收毫米级定位精度天线能够在复杂环境下跟踪可见卫星为定位提供更高的精度和可靠的数据例如植保树林无人机巡逻GIS测量等操作强大的抗干扰性能天线LNA具航空天线有出色的带外抑制性能可以抑制无用的电磁波信号有效降低系统失HX-CAX601A锁风险外观小巧整机重量轻具有专利设计的防水透气工艺防护等级达到IP67可以保护其免受灰尘紫外线和水的影响确保天线长期可靠工作资料来源北星科技华信天线公司官网华泰研究从北二到北三时代我国国产天线性能大幅提升配合星基增强与地基增强系统现已可实现毫米级高精度定位高精度定位天线技术将有利于车载导航无人驾驶精准农业和无人机作业等民用商业场景的实现免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读18科技星基地基增强系统不断完善卫星导航的误差来源主要有三个方面一是与卫星有关的星历星钟等误差二是与信号传播有关的电离层延迟对流层延迟多路径效应等带来的误差三是与接收机有关的时钟位置等误差增强系统可以向用户播发星历误差卫星钟差电离层延迟等多种修正信息实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进从而配合卫星导航系统实现高精度定位据北斗办北斗三号系统定位精度为25米至5米测速精度为02米秒授时精度20纳秒要达到产业所需要的厘米级高精度定位如自动驾驶汽车所需的亚米至厘米级导航境地北三系统的定位精度需要进一步增强星基地基增强系统发挥着进一步提升卫星导航系统的精度可靠性和覆盖范围的重要作用有利于满足多样化的市场需求北斗卫星导航系统星基增强系统SBAS是北斗系统提供的一种增强服务通过在地面建立一定数量的基准站网络采集GPS和北斗卫星信号进行数据处理生成差分信号并通过北斗卫星广播到用户接收机上以提高用户接收机的精度和可靠性地基增强系统GBAS则是一种基于地面的增强技术通过在机场附近建立一组地面基站为飞机提供更高精度更可靠的导航信息以实现自主着陆等精密导航应用图表27北斗星基增强系统示意图资料来源千寻位置司南导航GNSS地基增强系统与星基增强系统的区别2021华泰研究图表28星基增强系统与地基增强系统对比星基增强系统地基增强系统定位原理绝对定位相对定位通讯方式卫星单向传输网络双向传输覆盖范围全球局域初始化速度较慢较快定位精度4-10cm2-5cm用户数量无限制有限制网络依赖无依赖需要稳定的网络传输主要优势覆盖范围广易于部署可以在卫星上实现不需要精度更高可以实时接收用户设备的信号并进行实时差分计在地面建立大量基站部署成本相对较低可适用于算安全性更高可以满足高精密度导航应用的要求例如多种应用场景不仅可以用于民用领域还可以应用飞机自主着陆等于军事和公共安全等领域具有广泛的应用前景资料来源千寻位置司南导航GNSS地基增强系统与星基增强系统的区别2021华泰研究我国自建北斗星基增强系统BDSBAS民营企业提供高精度定位服务适应多元化应用需求场景北斗星基增强系统是北斗卫星导航系统的重要组成部分通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器可以向用户播发星历误差卫星钟差电离层延迟等多种修正信息实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进我国按照国际民航标准开展北斗星基增强系统设计试验与建设民企方面千寻位置XStar星基增强服务2021年5月开始商用目前新疆黑龙江等地是服务用户最活跃的几个地区其次是甘肃西藏内蒙古等地合众思壮中国精度全球星基增强系统与国际民航组织星基增强服务供应商北斗星基也积极参与市场对接多元需求免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读19科技图表29国内外星基增强系统对比国家系统名称建立时间定位原理系统组成增强精度中国北斗星基增强系统隶属于北三建设差分定位3个GEO卫星全球覆盖水平定位精度21mBDSBAS的一部分下一代将按双频多星座高程定位精度35mDFMCSBAS标准建设美国广域增强系统Wide1992年起由美国差分定位38个地面参考站2003年7月10日实现信号对AreaAugmentation联邦航空局3个主控站95的美国领土的覆盖动态定SystemWAASFAA开发建立3个GEO卫星位水平精度35m垂直精度6个上行链路子系统37m俄罗斯差分校正和监测系统2002年起建设差分定位24个差分校准监测站覆盖俄罗斯地区2014年实现SDCM1个中央处理站水平精度044m219m垂直2个GEO卫星计划4个精度023m477m欧盟欧洲地球静止导航重叠2009年起正式运差分定位40个地面参考站目前水平精度3m垂直精度服务EGNOS行2个控制中心4m建立初期主要面向GPS导3个GEO卫星航系统L1频点进行增强6个上行链路2020-2025年计划扩展到L5印度印度GPS辅助静地轨2007年起建设差分定位15个地面参考站覆盖整个印度大陆用于改善印道增强导航系统2个控制中心度机场和航空应用的GPS定位GAGAN3个GEO卫星精度和可靠性3个上行链路日本多功能卫星星基增强系1996年起由日本差分定位13个地面监测站2020年水平精度1m垂直精统MSAS气象局和日本交2个监测测距站度16m通部开始实施3个GEO卫星3个上行链路资料来源北斗办官网美国联邦航空局ESA欧洲航天局华泰研究我国地基增强系统已建有全国一张网未来民企加建地基增强系统有望进一步降低服务成本形成相对于GPS的竞争优势2014年起国家层面牵头启动研制全国一张网按照统一规划统一标准共建共享的原则由中国兵器工业集团公司作为总体研制单位联合交通运输部国土资源部国家测绘地理信息局中国气象局中国地震局中国科学院教育部有关部门建设2017年6月一期建设完成建成150个框架网基准站和1269个区域加密网基准站全国一张网全国一个平台正式上线运行2019年12月22日二期通过验收我国自主可控全国产化的北斗地基增强系统建成运营商方面中国移动依托5G基站站址在全国范围内建设超过四千座北斗地基增强基准站建成了全球规模最大5G北斗高精度定位系统民企方面华测导航千寻位置六分科技等企业均参与了全国一张网的建设未来将继续发展地基增强系统服务能力图表30我国主要地基增强系统公司主要股东基准站数量覆盖范围千寻位置央企阿里巴巴2800全国中国移动央企4400全国国家电网央企将投建电力北斗地基增强基准站1200座覆盖国家电网有限公司的全部经营区域六分科技四维图新中国电信腾讯2800全国星舆科技海格通信全国主要城市中国联通央企正在建设全国华测导航赵延平上海太禾行四川吉林山东浙江等12个省级北斗地基增强系统项目资料来源司南导航招股书华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读20