随着多模态大模型快速迭代，国际大厂不断关注其在机器人领域的应用，并在机器人规划、控制、导航等主要任务上进行了探索与探究。如OpenAI联合老虎基金等机构投资人形机器人公司1X 2350万美金，进军机器人行业；微软研究院发布“ChatGPT for Robotics”论文，提出了将ChatGPT用于机器人应用程序的框架，旨在推动ChatGPT与机器人融合；谷歌推出PaLM-E模型积极探索其在现实世界场景中的更多应用，如家庭、工业机器人。商汤科技发布多模态多大模型“书生2.5”，可辅助完成居家机器人场景中各类复杂任务。AI的不断发展将提升机器人的智能化水平，人机交互能力与自主运动能力，加速机器人商业化落地。目前机器人行业处于发展初期，具备“硬件先行”趋势，其中，伺服系统等核心零部件，重要性突出，占据微笑曲线左侧，毛利率较高，未来空间广阔。我们认为具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。建议关注电机及丝杆的鸣志电器、江苏雷利、步科股份、鼎志科技；建议关注伺服系统的禾川科技、雷赛智能；建议关注特斯拉产业链的三花智控。
　　▍事件描述：OpenAI牵头，联合老虎基金与挪威投资者财团投资人形机器人公司1X 2350万美金，进军机器人行业。微软研究院发布“ChatGPT for Robotics”研究项目，推动ChatGPT与机器人融合，开发出了一种实验性框架，能够用于多种机器人应用场景中，例如利用ChatGPT的语言能力来控制机器人和无人机，使其能够感知和理解物理世界，并执行各种任务。谷歌推出PaLM-E：横跨机器人、视觉-语言领域的通才模型。PaLM-E不仅可以理解图像，还能理解、生成语言，可以执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练。谷歌研究人员计划探索PaLM-E在现实世界场景中的更多应用，例如家庭自动化或工业机器人。商汤科技发布多模态多任务通用大模型“书生2.5”，可为自动驾驶、机器人等通用场景任务提供高效精准的感知和理解能力支持。例如，在机器人领域，利用多模态多任务通用大模型辅助完成居家机器人场景中各类复杂任务，如洗衣服、倒垃圾、做饭等。
　　▍AI加速机器人产业发展与商业化落地。多模态大模型有望成为机器人“智能大脑”，其通过自然语言指令-多模态大模型-终端执行机构的工作原理，将提升机器人的智能化水平，人机交互能力与自主运动能力，加速机器人多场景规模化落地，如物流配送、流水线作业、服务机器人、导盲机器人等。在工业领域，利用多模态大模型对特定任务中的物体识别、机械臂控制进行学习，从而使得机械臂可以很好地完成分拣、装配等常规流水线任务，有望率先落地。在服务机器人方面，多模态大模型服务机器人将能够理解用户的语言指令，结合多模态数据感知，匹配语言指令做出规划和执行，完成清洁等任务，并且未来随着人机交互技术逐步成熟，机器人可具备听、说、理解与思考能力，并提供重要陪伴与娱乐功能，加速其规模化商用。
　　▍机器人发展零部件先行，占据微笑曲线左端有望充分受益。目前机器人行业处于发展初期，参考智能手机发展历程，我们预测未来机器人行业将呈现“硬件先行”的发展趋势，其中，伺服系统、减速器、传感器等核心零部件组成执行器支持运动功能，重要性突出，占据产业链分工的微笑曲线左侧，毛利率较高，以人形机器人成本结构为例，该三种零部件占比达50%。根据弗若斯特沙利文预计（转引自优必选招股书），2026年全球/中国服务机器人市场空间将达到676亿美元/1558亿元，有望带动广阔的零部件市场，国内相关厂商有望充分受益。
　　▍风险因素：多模态大模型发展不及预期，多模态大模型在机器人领域应用不及预期；机器人应用场景的发展潜力低于预期。
　　▍投资策略：国际大厂纷纷尝试推动多模态大模型在机器人领域的应用，未来随着多模态大模型不断迭代与成熟，提升机器人的智能化水平，人机交互能力与自主运动能力，加速机器人多场景规模化落地。目前机器人行业处于发展初期，具备“硬件先行”趋势，其中，伺服系统等核心零部件，重要性突出，占据微笑曲线左侧，毛利率较高，未来空间广阔。我们认为具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。建议关注电机及丝杆的鸣志电器、江苏雷利、步科股份、鼎志科技；建议关注伺服系统的禾川科技、雷赛智能；建议关注特斯拉产业链的三花智控

研究报告全文：Ai能力加速迭代利好机器人商业落地进程机器人行业重大事件点评2023327中信证券研究部核心观点随着多模态大模型快速迭代国际大厂不断关注其在机器人领域的应用并在机器人规划控制导航等主要任务上进行了探索与探究如OpenAI联合老虎基金等机构投资人形机器人公司1X2350万美金进军机器人行业微软研究院发布ChatGPTforRobotics论文提出了将ChatGPT用于机器人应用程序的框架旨在推动ChatGPT与机器人融合谷歌推出PaLM-E模型积极探索其在现实世界场景中的更多应用如家庭工业机器人商汤科技发布袁健聪多模态多大模型书生25可辅助完成居家机器人场景中各类复杂任务新能源汽车行业AI的不断发展将提升机器人的智能化水平人机交互能力与自主运动能力加首席分析师速机器人商业化落地目前机器人行业处于发展初期具备硬件先行趋势S1010517080005其中伺服系统等核心零部件重要性突出占据微笑曲线左侧毛利率较高未来空间广阔我们认为具备较高核心零部件生产技术拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利建议关注电机及丝杆的鸣志电器江苏雷利步科股份鼎志科技建议关注伺服系统的禾川科技雷赛智能建议关注特斯拉产业链的三花智控事件描述OpenAI牵头联合老虎基金与挪威投资者财团投资人形机器人公司黄耀庭1X2350万美金进军机器人行业微软研究院发布ChatGPTforRobotics新能源汽车分析师研究项目推动ChatGPT与机器人融合开发出了一种实验性框架能够用于S1010521060003多种机器人应用场景中例如利用ChatGPT的语言能力来控制机器人和无人机使其能够感知和理解物理世界并执行各种任务谷歌推出PaLM-E横跨机器人视觉-语言领域的通才模型PaLM-E不仅可以理解图像还能理解生成语言可以执行各种复杂的机器人指令而无需重新训练谷歌研究人员计划探索在现实世界场景中的更多应用例如家庭自动化或工业机器人商汤科PaLM-E技发布多模态多任务通用大模型书生25可为自动驾驶机器人等通用场景任务提供高效精准的感知和理解能力支持例如在机器人领域利用多模态多任务通用大模型辅助完成居家机器人场景中各类复杂任务如洗衣服倒垃圾做饭等AI加速机器人产业发展与商业化落地多模态大模型有望成为机器人智能大脑其通过自然语言指令-多模态大模型-终端执行机构的工作原理将提升机器人的智能化水平人机交互能力与自主运动能力加速机器人多场景规模化落地如物流配送流水线作业服务机器人导盲机器人等在工业领域利用多模态大模型对特定任务中的物体识别机械臂控制进行学习从而使得机械臂机器人行业可以很好地完成分拣装配等常规流水线任务有望率先落地在服务机器人方评级强于大市维持面多模态大模型服务机器人将能够理解用户的语言指令结合多模态数据感知匹配语言指令做出规划和执行完成清洁等任务并且未来随着人机交互技术逐步成熟机器人可具备听说理解与思考能力并提供重要陪伴与娱乐功能加速其规模化商用机器人发展零部件先行占据微笑曲线左端有望充分受益目前机器人行业处于发展初期参考智能手机发展历程我们预测未来机器人行业将呈现硬件先行的发展趋势其中伺服系统减速器传感器等核心零部件组成执行器支持运动功能重要性突出占据产业链分工的微笑曲线左侧毛利率较高以人形机器人成本结构为例该三种零部件占比达50根据弗若斯特沙利文预计转引自优必选招股书2026年全球中国服务机器人市场空间将达到676亿美元1558亿元有望带动广阔的零部件市场国内相关厂商有望充分受益风险因素多模态大模型发展不及预期多模态大模型在机器人领域应用不及预证券研究报告请务必阅读正文之后第3页起的免责条款和声明机器人行业重大事项点评2023327期机器人应用场景的发展潜力低于预期投资策略国际大厂纷纷尝试推动多模态大模型在机器人领域的应用未来随着多模态大模型不断迭代与成熟提升机器人的智能化水平人机交互能力与自主运动能力加速机器人多场景规模化落地目前机器人行业处于发展初期具备硬件先行趋势其中伺服系统等核心零部件重要性突出占据微笑曲线左侧毛利率较高未来空间广阔我们认为具备较高核心零部件生产技术拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利建议关注电机及丝杆的鸣志电器江苏雷利步科股份鼎志科技建议关注伺服系统的禾川科技雷赛智能建议关注特斯拉产业链的三花智控重点公司盈利预测估值及投资评级收盘价EPS元PE简称代码评级元21A22E23E21A22E23E鸣志电器603728SH4579067069127686636-江苏雷利300660SZ3015094112140322722买入步科股份688160SH4610089--52---鼎志科技873593BJ-------禾川科技688320SH4240097068151447528-雷赛智能002979SZ2228073082101312722-三花智控002050SZ2556047077096513125买入资料来源Wind中信证券研究部预测注股价为2023年3月27日收盘价江苏雷利三花智控由中信证券研究部预测其余为wind一致预测其中步科股份无wind一致预测鼎志科技未上市请务必阅读正文之后的免责条款和声明2分析师声明主要负责撰写本研究报告全部或部分内容的分析师在此声明i本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法ii该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去现在及将来均不会直接或间接地与研究报告所表述的具体建议或观点相联系一般性声明本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作中信证券股份有限公司及其全球的附属机构分支机构及联营机构仅就本研究报告免责条款而言不含CLSAgroupofcompanies统称为中信证券本研究报告对于收件人而言属高度机密只有收件人才能使用本研究报告并非意图发送发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送发布该研究报告的人员本研究报告仅为参考之用在任何地区均不应被视为买卖任何证券金融工具的要约或要约邀请中信证券并不因收件人收到本报告而视其为中信证券的客户本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况目标或需要不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略对于本报告中提及的任何证券或金融工具本报告的收件人须保持自身的独立判断并自行承担投资风险本报告所载资料的来源被认为是可靠的但中信证券不保证其准确性或完整性中信证券并不对使用本报告或其所包含的内容产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他损失承担任何责任本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险可能不易变卖以及不适合所有投资者本报告所提及的证券或金融工具的价格价值及收益可跌可升过往的业绩并不能代表未来的表现本报告所载的资料观点及预测均反映了中信证券在最初发布该报告日期当日分析师的判断可以在不发出通知的情况下做出更改亦可因使用不同假设和标准采用不同观点和分析方法而与中信证券其它业务部门单位或附属机构在制作类似的其他材料时所给出的意见不同或者相反中信证券并不承担提示本报告的收件人注意该等材料的责任中信证券通过信息隔离墙控制中信证券内部一个或多个领域的信息向中信证券其他领域单位集团及其他附属机构的流动负责撰写本报告的分析师的薪酬由研究部门管理层和中信证券高级管理层全权决定分析师的薪酬不是基于中信证券投资银行收入而定但是分析师的薪酬可能与投行整体收入有关其中包括投资银行销售与交易业务若中信证券以外的金融机构发送本报告则由该金融机构为此发送行为承担全部责任该机构的客户应联系该机构以交易本报告中提及的证券或要求获悉更详细信息本报告不构成中信证券向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议中信证券以及中信证券的各个高级职员董事和员工亦不为前述金融机构之客户因使用本报告或报告载明的内容产生的直接或间接损失承担任何责任评级说明投资建议的评级标准评级说明报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级买入相对同期相关证券市场代表性指数涨幅20以上另有说明的除外评级标准为报告发布日后6到12个增持相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于520之间月内的相对市场表现也即以报告发布日后的6到12个股票评级月内的公司股价或行业指数相对同期相关证券市场代持有相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-105之间表性指数的涨跌幅作为基准其中A股市场以沪深300卖出相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10以上指数为基准新三板市场以三板成指针对协议转让标的或三板做市指数针对做市转让标的为基准香港市场强于大市相对同期相关证券市场代表性指数涨幅10以上以摩根士丹利中国指数为基准美国市场以纳斯达克综合行业评级中性相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-1010之间指数或标普500指数为基准韩国市场以科斯达克指数或韩国综合股价指数为基准弱于大市相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10以上3特别声明在法律许可的情况下中信证券可能1与本研究报告所提到的公司建立或保持顾问投资银行或证券服务关系2参与或投资本报告所提到的公司的金融交易及或持有其证券或其衍生品或进行证券或其衍生品交易因此投资者应考虑到中信证券可能存在与本研究报告有潜在利益冲突的风险本研究报告涉及具体公司的披露信息请访问httpsresearchciticsinfocomdisclosure法律主体声明本研究报告在中华人民共和国香港澳门台湾除外由中信证券股份有限公司受中国证券监督管理委员会监管经营证券业务许可证编号Z20374000分发本研究报告由下列机构代表中信证券在相应地区分发在中国香港由CLSALimited于中国香港注册成立的有限公司分发在中国台湾由CLSecuritiesTaiwanCoLtd分发在澳大利亚由CLSAAustraliaPtyLtd商业编号53139992331金融服务牌照编号350159分发在美国由CLSACLSAAmericasLLC除外分发在新加坡由CLSASingaporePteLtd公司注册编号198703750W分发在欧洲经济区由CLSAEuropeBV分发在英国由CLSAUK分发在印度由CLSAIndiaPrivateLimited分发地址8FDalamalHouseNarimanPointMumbai400021电话91-22-66505050传真91-22-22840271公司识别号U67120MH1994PLC083118在印度尼西亚由PTCLSASekuritasIndonesia分发在日本由CLSASecuritiesJapanCoLtd分发在韩国由CLSASecuritiesKoreaLtd分发在马来西亚由CLSASecuritiesMalaysiaSdnBhd分发在菲律宾由CLSAPhilippinesInc菲律宾证券交易所及证券投资者保护基金会员分发在泰国由CLSASecuritiesThailandLimited分发针对不同司法管辖区的声明中国大陆根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可中信证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务中国香港本研究报告由CLSALimited分发本研究报告在香港仅分发给专业投资者证券及期货条例香港法例第571章及其下颁布的任何规则界定的不得分发给零售投资者就分析或报告引起的或与分析或报告有关的任何事宜CLSA客户应联系CLSALimited的罗鼎电话85226007233美国本研究报告由中信证券制作本研究报告在美国由CLSACLSAAmericasLLC除外仅向符合美国1934年证券交易法下15a-6规则界定且CLSAAmericasLLC提供服务的主要美国机构投资者分发对身在美国的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所述任何观点的背书任何从中信证券与CLSA获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报告中提及的任何证券应当联系CLSAAmericasLLC在美国证券交易委员会注册的经纪交易商以及CLSA的附属公司新加坡本研究报告在新加坡由CLSASingaporePteLtd仅向新加坡财务顾问规例界定的机构投资者认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