研究报告全文：2023年02月19日中小盘行业周报研究所TableTitle证券分析师杨阳S0350521120005特斯拉新自动驾驶硬件HW40即将量产上车yangy08ghzqcomcn联系人郑奇S0350122030040中小盘行业周报zhengqghzqcomcn最近一年走势投资要点中小盘沪深30011171特斯拉新自动驾驶硬件HW40即将量产上车芯片摄像头及000雷达迎来升级特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请证实最-1117新自动驾驶硬件HW40即将量产上车据Autolab报道HW40性能预估约为HW30的2-4倍其内部CPU内核从12个增加到20-2235个最大频率为235GHzTRIP内核的数量从2个增加到3个-3352最大值为22GHz目前HW30芯片主频为2GHZ摄像头方面特斯拉前挡风位置的三颗摄像头将减少为两颗但全车摄像头数量从9个增加到12个包括备用全车摄像头布置位置也有略微变行业相对表现动同时HW40硬件系统上新的摄像头传感器像素大大升级支持表现1M3M12M2896x1876的更高分辨率以及540万像素此外在即将到来的HW中小盘144143-90140硬件系统中特斯拉不仅配置了一枚高分辨率毫米波雷达可能沪深300-248565-1285为高精度4D毫米波雷达而且还为其增加了用于雷达的加热器以防止冰雪天气中对雷达信号的影响新的高分辨率雷达传感器新相关报告的更高像素更多数量的摄像头传感器以及更强性能的计算平台有新型电力系统专题七熔盐储能长时储能望较大程度地提升特斯拉FSD的驾驶体验黄金赛道下篇-多应用场景产业链分析推荐中小盘杨阳罗琨2023-01-172毫末智行升级自动驾驶认知模型全面应用基于ChatGPT的算新型电力系统专题七熔盐储能长时储能法逻辑毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT黄金赛道上篇-光热发电赛道推荐中小盘杨在算法方面全面应用ChatGPT的模型和技术逻辑自动驾驶认知阳罗琨2022-12-13大模型采用RLHF人类反馈强化技术算法通过不断输入真实人汽车传感器行业专题报告二激光雷达驾接管数据持续优化自动驾驶的决策模型目前毫末智行已经完百家争鸣量产在即推荐中小盘杨阳成DriveGPT的模型搭建和第一阶段数据跑通现在的参数规模可以2022-07-22对标GPT-2的水平约774亿持续受益于AI技术向超大规模数据公用事业行业周报煤价回落看好火电板超大规模模型演变发展块投资机会推荐公用事业杨阳2023-02-133Ouster和Velodyne完成对等合并激光雷达新巨头产生中小盘行业周报速腾聚创首次进入丰田供2月13日激光雷达制造商Ouster和Velodyne宣布已经成功地完应链体系获赛力斯量产定点推荐中小盘杨成了对等合并mergerofequals创造了一个激光雷达新巨头阳2023-02-12双方合并后的公司将保留Ouster的名字并继续以OUST的股票代码进行交易2022年11月Ouster和Velodyne首次宣布合并时表示他们预计在交易完成后的前九个月内每年可以节省约7500万美元但许多重叠岗位将会被削减Velodyne首席执行官TedTewksbury将担任合并后公司的董事会主席Velodyne首席财务官MarkWeinswig将继续在Ouster担任首席财务官一职而Ouster的联合创始人MarkFrichtl将担任合并后公司的首席技术官Ouster和Velodyne合并后的公司没有合并生产的计划2月10日Velodyne国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分证券研究报告的股东投票通过了这笔合并交易Velodyne股东持有的每股Velodyne股票可以换取Ouster08204股股票根据去年11月交易首次宣布时各自公司的股价计算溢价约782月13日Ouster的股价收跌约10投资者消化了全股票交易带来的稀释效应市场行情回顾2023年02月13日至2023年02月17日A股市场申万一级行业涨幅居前的板块为美容护理食品饮料石油石化涨幅分别为353162069跌幅居前的板块为电力设备电子房地产跌幅为-406-329-316涨幅居前的个股为中航电测德源药业锐明技术智微智能宁夏建材涨幅分别为39473862330031913184热点新闻1美国拜登政府要求电动汽车充电站必须在美制造2极氪完成75亿美元A轮融资3地平线与星宇股份达成战略合作推动行泊一体解决方案量产落地4福瑞泰克推出基于单颗地平线征程3芯片的行泊一体解决方案52023款宝骏KiWiEV首次系统升级新增记忆泊车等功能6四维图新与宝马签署自动驾驶地图许可协议7宝马和法雷奥达成战略合作共同开发下一代L4级自动泊车技术8福特携手宁德时代开启动力电池合作新模式9一汽红旗获颁ISO26262汽车功能安全产品证书10镁佳科技获D1轮融资聚焦汽车智能化研发运营重点关注个股行业方面建议关注智能汽车产业链行业新材料行业个股方面建议关注炬光科技长光华芯永新光学华测导航隆盛科技博威合金中复神鹰吉林化纤风险提示新冠疫情反复汽车市场景气度不及预期半导体产业技术引进受限原材料价格大幅波动重点关注公司业绩不及预期行业竞争加剧重点关注公司及盈利预测重点公司股票20230217EPSPE投资代码名称股价20212022E2023E20212022E2023E评级688167SH炬光科技110061001602261100668894863买入688048SH长光华芯1239911309915610973125037966买入603297SH永新光学9485237240320400239582963买入300627SZ华测导航2958082073098360740293014买入300680SZ隆盛科技2691048079139560634081938买入601137SH博威合金16710390821071143320321561买入688295SH中复神鹰44590350651011287668944395未评级000420SZ吉林化纤470-006002010-311264677未评级资料来源Wind资讯国海证券研究所注相关数据取至年月日收盘未评级公司盈利预测取自一致预期20230217Wind请务必阅读正文后免责条款部分2证券研究报告内容目录1主要观点511特斯拉新自动驾驶硬件HW40即将量产上车芯片摄像头及雷达迎来升级512毫末官宣DriveGPT认知大模型计划实现城市NOH大规模量产上车613Ouster和Velodyne完成对等合并82市场行情回顾103热点新闻134上游原材料价格跟踪155重点关注个股176风险提示17请务必阅读正文后免责条款部分3证券研究报告图表目录图1特斯拉全自动驾驶计算芯片5图2特斯拉自动驾驶硬件套件HW40主板6图3人驾自监督认知大模型7图4认知决策算法进化三阶段7图5MANA五大模型8图6Ouster和Velodyne完成合并8图7激光雷达点云效果图9图8本周A股申万一级子行业区间涨跌幅20230213-2023021710图9A股市场主要指数情况20220217起至今10图10A股大小盘市场风格20220217起至今11图11大中小盘一致预期及PEPEG2023年11图12大中小盘估值历史分位数2022年02月17日起至今11图13本周A股市场涨幅前20的个股20230213-2023021712图14钢铁美元吨15图15铜美元吨15图16铝美元吨15图17单晶硅片182mm165m美元片15图18碳酸锂万元吨16图19丙烯腈千元吨16图20国产碳纤维元千克16请务必阅读正文后免责条款部分4证券研究报告1主要观点11特斯拉新自动驾驶硬件HW40即将量产上车芯片摄像头及雷达迎来升级特斯拉新的AutopilotSelf-Driving硬件套件Hardware40HW40即将到来特斯拉论坛TFF跟踪了特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请并披露了ModelS和ModelX新申请中包含一系列重大改变包括引入第四代复杂车辆控制系统Autopilot引入新型车载计算机及GNSS天线将Gen3逆变器引入新的驱动单元更改为自动近光灯和远光灯传感器统一ModelX制动系统应用为ModelX内部后视镜引入新型支撑臂更新制造商的电动机代码更新车尾标志更新车辆的最高时速证实特斯拉即将发布新的AutopilotHW40且即将量产上车图1特斯拉全自动驾驶计算芯片资料来源特斯拉盖世汽车智能网联微信公众号HW40芯片迎来全新升级特斯拉FSD硬件HW10时代使用Mobileye的EyeQ系列芯片HW20时代辅助驾驶计算芯片更换为英伟达DrivePX2而后2017年辅助驾驶计算平台中增加了一颗TegraParker芯片特斯拉FSD硬件进入HW25时代2019年特斯拉FSD硬件HW30推出并使用至今HW30芯片完全由特斯拉自主研发144TOPS的总算力在当时远超其他竞品据Autolab报道HW40性能预估约为HW30的2-4倍其内部CPU内核从12个增加到20个最大频率为235GHzTRIP内核的数量从2个增加到3个最大值为22GHz目前HW30芯片主频为2GHZ同时HW40也采用了和HW30一样双FSD芯片的冗余设计请务必阅读正文后免责条款部分5证券研究报告图2特斯拉自动驾驶硬件套件HW40主板资料来源AutoLab微信公众号摄像头性能数量更新雷达再次回归特斯拉前挡风位置的三颗摄像头将减少为两颗但全车摄像头数量从9个增加到12个包括备用全车摄像头布置位置也有略微变动同时HW40硬件系统上新的摄像头传感器像素大大升级支持2896x1876的更高分辨率以及540万像素新的摄像头支持10位和40FPS的HDR拍摄能提供更好的对比度和更丰富的色彩还将支持LED闪烁缓解特斯拉在2021年左右开始将旗下车型的毫米波雷达进行移除转而使用纯视觉系统而在即将到来的HW40硬件系统中特斯拉不仅配置了一枚高分辨率毫米波雷达可能为高精度4D毫米波雷达而且还为其增加了用于雷达的加热器以防止冰雪天气中对雷达信号的影响新的高分辨率雷达传感器新的更高像素更多数量的摄像头传感器以及更强性能的计算平台有望较大程度地提升特斯拉FSD的驾驶体验12毫末官宣DriveGPT认知大模型计划实现城市NOH大规模量产上车毫末智行升级自动驾驶认知模型全面应用基于ChatGPT的算法逻辑2月17日毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT在算法方面全面应用ChatGPT的模型和技术逻辑自动驾驶认知大模型采用RLHF人类反馈强化技术算法通过不断输入真实人驾接管数据持续优化自动驾驶的决策模型目前毫末智行已经完成DriveGPT的模型搭建和第一阶段数据跑通现在的参数规模可以对标GPT-2的水平约774亿持续受益于AI技术向超大规模数据超大规模模型演变发展请务必阅读正文后免责条款部分6证券研究报告图3人驾自监督认知大模型资料来源智能车参考公众号毫末智行的认知决策算法进化分为三个阶段根据智能车参考公众号信息显示第一阶段引入个别场景的端到端的模仿学习直接拟合人驾行为第二阶段通过认知大模型引入海量正常人驾数据通过Prompt方式实现认知决策的可控可解释第三阶段引入真实接管数据并在大模型中开始使用RLHF算法让模型学习人驾接管数据其中第三阶段与ChatGPT训练逻辑类似也是能引入该套模式的阶段换言之当毫末认知决策算法通过拟合学习人驾数据具有一定的驾驶决策能力后构建一个奖励模型通过把goodcase和badcase的价值判断模型引入算法训练进一步让算法做出更好的驾驶决策目前毫末智行DriveGPT已经进入算法进化的第二阶段接下来是第三阶段输入大规模真实接管数据让模型强化学习人驾数据反馈并且毫末会将DriveGPT作为云端测评模型评估车端小模型的驾驶效果图4认知决策算法进化三阶段资料来源智能车参考公众号毫末智行应该是国内第一个明确提出自动驾驶重感知轻地图技术路线的公司今年1月毫末举办AIDay宣布自建智算中心MANAOASIS通过和字节跳动旗下火山引擎的合作MANAOASIS算力可达067EFLOPS每秒67x1017次浮点运算智算中心不仅算力几乎全部为自动驾驶服务架构也根据其业务特性做出调整计算存储和通信都具有很强的基础能力并且毫末MANAOASIS还支持千亿参数的AI大模型的完整训练收敛周期效率得到大大提升请务必阅读正文后免责条款部分7证券研究报告AIDay上毫末宣布了五大模型动驾驶认知大模型视频自监督大模型3D重建大模型多模态互监督大模型动态环境大模型从数据目标识别准确率路径预测规划整体乘坐体验等多角度共同提升毫末自动驾驶能力毫末自建超算是以自动驾驶量产上车为核心目标的整体战略以及背后长城汽车每年百万销量的落地规模支持今年毫末智行的目标是实现城市NOH大规模量产上车明年毫末城市NOH预计会在国内100个城市落地图5MANA五大模型资料来源智能车参考公众号13Ouster和Velodyne完成对等合并Ouster和Velodyne完成对等合并激光雷达新巨头产生2月13日激光雷达制造商Ouster和Velodyne宣布已经成功地完成了对等合并mergerofequals创造了一个激光雷达新巨头双方合并后的公司将保留Ouster的名字并继续以OUST的股票代码进行交易双方合并后的公司拥有的现有客户有望超过850家现金有望达315亿美元图6Ouster和Velodyne完成合并资料来源Velodyne盖世汽车智能网联公众号请务必阅读正文后免责条款部分8证券研究报告合并增加了两个公司的营收基础利润率皆保持正数但重叠工作岗位将会被削减在过去几年里投资者对自动驾驶汽车潜力的兴趣导致许多激光雷达初创公司上市但随着投资者的热情降温以及一些汽车制造商减少了在自动驾驶项目上的支出转而支持驾驶辅助技术这些激光雷达初创公司的市值也在过去的一年大幅下降Ouster首席执行官AngusPacala在首次宣布合并交易时表示此举有助于为激光雷达领域的整合奠定基础Ouster的产品保持着正毛利率已有一段时间了这意味着它们的售价高于制造成本Pacala指出在最近Velodyne改变了合同制造安排该公司的毛利率开始转为正数我们不仅通过合并增加了两家公司的营收基础而且利润率都保持正数在去年11月Ouster和Velodyne首次宣布合并时表示他们预计在交易完成后的前九个月内每年可以节省约7500万美元Pacala表示合并后的公司将削减100到200个重叠的运营岗位合并后将拥有约350名员工图7激光雷达点云效果图资料来源Ouster盖世汽车智能网联公众号Ouster和Velodyne对高管团队进行整合二者没有合并生产的计划根据盖世汽车智能网联公众号信息Velodyne首席执行官TedTewksbury将担任合并后公司的董事会主席Velodyne首席财务官MarkWeinswig将继续在Ouster担任首席财务官一职而Ouster的联合创始人MarkFrichtl将担任合并后公司的首席技术官但Pacala表示Ouster和Velodyne合并后的公司没有合并生产的计划Velodyne在泰国与Fabrinet合作生产距离Ouster一直使用的Benchmark制造工厂大约一个半小时我们打算继续与双方的合作伙伴合作Ouster表示将在3月23日公布的2022年第四季度业绩报告中提供整合计划的全面信息2月13日Ouster的股价收跌约10投资者消化了全股票交易带来的稀释效应2月10日Velodyne的股东投票通过了这笔合并交易Velodyne股东持有的每股Velodyne股票可以换取Ouster08204股股票根据去年11月交易首次宣布时各自公司的股价计算溢价约782月13日Ouster的股价收跌约10投资者消化了全股票交易带来的稀释效应请务必阅读正文后免责条款部分9证券研究报告2市场行情回顾2023年02月13日至2023年02月17日A股市场申万一级行业涨幅居前的板块为美容护理食品饮料石油石化涨幅分别为353162069跌幅居前的板块为电力设备电子房地产跌幅为-406-329-316涨幅居前的个股为中航电测德源药业锐明技术智微智能宁夏建材涨幅分别为39473862330031913184图8本周A股申万一级子行业区间涨跌幅20230213-2023021786420-2-4-6-8美食石轻钢建纺医传煤基机社家通建国汽计交环公银非商有农综房电电容品油工铁筑织药媒炭础械会用信筑防车算通保用行银贸色林合地子力护饮石制材服生化设服电装军机运事金零金牧产设理料化造料饰物工备务器饰工输业融售属渔备资料来源Wind国海证券研究所图9A股市场主要指数情况20220217起至今1050-5-10-15-20-25-302022-02-172022-05-172022-08-172022-11-172023-02-17上证指数深证成指创业板指科创50资料来源Wind国海证券研究所注相关数据取至2023年02月17日收盘请务必阅读正文后免责条款部分10证券研究报告图10A股大小盘市场风格20220217起至今50-5-10-15-20-25-3022-0222-0322-0422-0522-0622-0722-0822-0922-1022-1122-1223-0123-02大盘指数申万中盘指数申万小盘指数申万资料来源Wind国海证券研究所注相关数据取至2023年02月17日收盘图11大中小盘一致预期及PEPEG2023年图12大中小盘估值历史分位数2022年02月17日起至今90141208012100701608050084006603004402002102000SWSWSW大大中中小小0盘盘盘盘盘盘成价成价成价大中小长值长值长值盘盘盘指指指数数数预测左预测右大盘指数中盘指数小盘指数PEPEGPEPEG资料来源Wind国海证券研究所注相关数据取至2023资料来源Wind国海证券研究所注相关数据取至2023年02月17日收盘年02月17日收盘请务必阅读正文后免责条款部分11证券研究报告图13本周A股市场涨幅前20的个股20230213-20230217454035302520151050中德锐智宁汤博博金ST海金昆上特浪英鸿凯航航源明微夏姆菲济科天达工海一潮力博撒天电药技智建猫电医环西瑞威科凯药信股股文晨测业术能材气药境源声技宝业息份份化光资料来源Wind国海证券研究所请务必阅读正文后免责条款部分12证券研究报告3热点新闻美国拜登政府要求电动汽车充电站必须在美制造美国白宫拜登政府在当地时间2月15日周三发布全美电动汽车充电设施网络最终规定要求所有享受联邦政府资助兴建的电动汽车充电站必须在美国制造最终组装和所有的制造过程必须在美国本地进行该规定立即生效且从明年7月开始至少55的充电站零部件成本必须来自美国极氪完成75亿美元A轮融资2023年2月13日极氪智能科技有限公司宣布完成75亿美元A轮融资投后估值130亿美元本轮融资由知名自动驾驶科技公司Mobileye创始人兼首席执行官AmnonShashua教授宁德时代越秀产业基金通商基金衢州信安智造基金五共同参与本轮融资将主要用于极氪产品及技术研发全球化业务发展和用户体验提升极氪此前已经完成了两轮融资分别在2021年8月和10月Pre-A轮融资金额达5亿美元投资方包括吉利汽车宁德时代哔哩哔哩英特尔资本博裕资本和鸿商集团地平线与星宇股份达成战略合作推动行泊一体解决方案量产落地2月15日地平线与知名汽车零部件企业星宇股份在常州签署战略合作协议双方将以车规级芯片算法为核心底座以符合车规达到量产满足交付为业务合作目标发挥各自领域优势共同推进行泊一体解决方案的量产落地助力行泊一体成为智能汽车标配星宇股份基于地平线征程3车规级芯片研发的行泊一体解决方案已获得国内某头部车企正式定点预计于2023年量产福瑞泰克推出基于单颗地平线征程3芯片的行泊一体解决方案福瑞泰克宣布推出基于单颗地平线征程3芯片开发的面向量产的轻量级行泊一体解决方案为车企智能化系统进阶提供了更高适配版本的智能驾驶产品以高性价比助力行泊一体快速落地基于该方案更多车型得以实现更复杂可靠度更高的行泊一体功能支持如主动安全HWA高速公路辅助驾驶智能泊车辅助APA等功能该方案预计将于2023年下半年实现量产上车2023款宝骏KiWiEV首次系统升级新增记忆泊车等功能2月15日上汽通用五菱与大疆车载字节跳动旗下火山引擎强强联合的智能科技新成果落地2023款KiWiEV启动首次系统升级本次升级新增记忆泊车手机APP泊车等智驾功能上新场景魔方八大场景并优化了车机多项智能网联功能四维图新与宝马签署自动驾驶地图许可协议2月13日四维图新公告称已与宝马集团签署许可协议将为后者在中国市场的下一代自动驾驶功能提供ADAS高级驾驶辅助系统地图HD高精地图及LBS基于位置的服务等产品及服务订单具体金额将取决于中国市场搭载辅助级自动驾驶功能的宝马品牌汽车数量两家公司达成合作一方面有助于宝马加快高阶自动驾驶功能量产落地另一方面通过车企头部订单有望为四维图新拉动更多的项目请务必阅读正文后免责条款部分13证券研究报告宝马和法雷奥达成战略合作共同开发下一代L4级自动泊车技术宝马集团和法雷奥宣布达成一项新的战略合作这是双方既有长期合作关系的进一步深化继宣布为宝马即将推出的新一代平台NeueKlasse合作开发ADAS域控制器传感器以及泊车和操控软件之后宝马集团和法雷奥宣布合作开发最高可达L4级的全自动泊车技术福特携手宁德时代开启动力电池合作新模式2月13日福特汽车宣布将在美国密歇根州建设一座磷酸铁锂电池工厂其将全资持有新工厂而宁德时代将为新工厂提供技术和服务支持福特此次宣布在密歇根州建设的磷酸铁锂电池工厂是美国首个由汽车制造商全资拥有的电池工厂而福特也是第一个宣布在美国投资建设三元锂以及磷酸铁锂电池生产线的汽车制造商福特的声明中表示福特与全球领先的电池制造商宁德时代达成了一项新的协议根据该协议宁德时代将为福特磷酸铁锂电池工厂的生产提供技术与服务支持一汽红旗获颁ISO26262汽车功能安全产品证书2月10日国际权威认证机构DNV正式授予中国一汽红旗的自主网关平台ISO26262功能安全产品认证作为国内领先的汽车芯片企业芯驰科技提供高性能高可靠中央网关芯片网之芯G9与一汽红旗联手打造红旗自主网关平台该平台覆盖红旗SUV智能小巴等车型助力一汽红旗引领智能网联汽车行业创新发展镁佳科技获D1轮融资聚焦汽车智能化研发运营近日镁佳科技完成了D1轮融资本轮融资由M31资本之路资本和南山资本领投老股东慕华科创和红点中国跟投将用于镁佳科技新一批AI驱动的汽车智能化零部件的研发和量产落地华兴资本担任独家财务顾问镁佳科技成立于2018年团队诞生于汽车和互联网两个行业交融的历史背景下致力于成为互联网思维和人工智能技术驱动的汽车智能化和联网化零部件供应商请务必阅读正文后免责条款部分14证券研究报告4上游原材料价格跟踪图14钢铁美元吨图15铜美元吨120012000100010000800800060060004004000200200000资料来源Wind国海证券研究所资料来源Wind国海证券研究所注取自LME螺纹钢价注取自LME铜价图16铝美元吨图17单晶硅片182mm165m美元片4500124000350013000250008200006150010000450000202022-02-232022-06-232022-10-23资料来源Wind国海证券研究所资料来源Wind国海证券研究所注取自LME铝价注取自182mm165m单晶硅片价请务必阅读正文后免责条款部分15证券研究报告图18碳酸锂万元吨图19丙烯腈千元吨6014501210408306204102002022-02-172022-07-172022-12-172022-02-172022-07-172022-12-17资料来源Wind国海证券研究所资料来源Wind国海证券研究所注取自国产电池级碳酸锂995价格注取自国内丙烯腈现货价图20国产碳纤维元千克3002502001501005002022-02-172022-04-172022-06-17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