无人化、智能化军事装备已经成为制胜未来战争的关键，是当前世界军事变革的主要趋势。习总书记在2020年曾指出“现在各类无人机系统大量出现，无人作战正在深刻改变战争面貌”；也指出“当前战争形态正加速向智能化转变”。我们认为，无人作战装备具有人员零伤亡、作战成本低（如美国全球鹰无人机成本仅为黑鸟侦察机的1/15）、作战能力可快速补充（有人装备需要对人员进行培训）等特点，作战效能日益凸显，已逐渐渗透到战争空间的各个领域。
　　无人作战装备将逐步取代有人装备成为战争的主要作战力量。人工智能、大数据、云计算等智能化技术的飞速发展，使得无人装备的技术问题快速解决，且迅速走上现代战争的舞台。无人装备的发展趋势：
　　1、单一功能向多用途发展：以无人机为代表，侦查型向察打一体升级。
　　2、推动多维多域无人作战体系发展：无人装备将涉及多个领域，如空中无人机、水下无人潜器，陆地无人战车或机器人。
　　3、单机作战向集群作战方向转变：如无人蜂群、母舰等体系，通过形成一个智能化、信息互通互联的集群体，高效地对战场目标进行实时打击和损毁。这也意味着无人装备将呈现体系化、规模化发展。
　　4、人机融合向高度智能化转化：美国国防部刚发布的《自主武器系统指南》已明确对人工智能武器的研制和使用不做限制，这意味着美军为人工智能武器打开了所有的大门。人工智能可以极大提高无人系统的自主性和战场适应性，无人智能装备将加速进入战争主流武器库。
　　无人装备的成长逻辑在于：新战争模式带来装备应用渗透率快速提升；耗材属性强。重点关注无人装备的2大方向：无人机、无人潜器。
　　1、无人机：放量最为迅猛的装备之一。俄乌战场反馈最为强烈的即是无人机的应用，无人机快速从辅助装备升级为主战装备，未来应用渗透率仍会快速提升，不仅国内各大军兵种会加速采购，在海外随着各国加大国防开支预计无人机军贸或迎爆发式增长。由于无人机的强消耗属性，从经济战的角度看更应关注性价比高的无人机装备，应用量更大，典型如TB-2低成本无人机，俄乌冲突后其订单爆发式增长，生产计划已排至2025年。
　　2、无人潜器：自主型水下机器人（AUV）等是构筑水下长城的重要装备。我国面临水下国门洞开的困境，急需构筑以水下监听网、无人潜器为代表的水下长城。AUV可以提供持续的监视侦查能力，并有效降低操作成本，在军事领域正受到越来越广泛的运用。例如，可以为军事海底测绘、水雷战和其他使命提供重要的情报、监视和侦察；探雷、猎雷和灭雷；侦察、探测和攻击敌潜艇；快速环境评估、区域控制、水下障碍物搜索定位；中继通信/中继导航等。AUV已然成为我国水下装备建设的重要方向。
　　3、无人车：地面战场新势力，多路径、模块化、体系化发展。无人车领域包含武装侦察型无人车、多用途通用/后勤装备平台、小型无人地面车辆三种，美国陆军“下一代战车”计划中包含“机器人战车”计划，其目标是到2026年装备第一支机器人战车部队。目前，美军无人车装备数量过万，我国无人战车装备数量远低于美军，未来发展空间广阔。
　　重点标的：航天彩虹、中无人机、中国海防。
　　风险提示：无人装备技术发展、订单规模不及预期。
　　

研究报告全文：证券研究报告行业专题研究2023年02月19日国防军工无人装备飞者非鸟潜者非鱼战不在兵无人化智能化军事装备已经成为制胜未来战争的关键是当前世界军事增持维持变革的主要趋势习主席在2020年曾指出现在各类无人机系统大量出现无人作战正在深刻改变战争面貌也指出当前战争形态正加速向智能化转变我们认为无人作战装备具有人员零伤亡作战成本低如行业走势美国全球鹰无人机成本仅为黑鸟侦察机的115作战能力可快速补充有人装备需要对人员进行培训等特点作战效能日益凸显已逐渐渗国防军工沪深300透到战争空间的各个领域4832无人作战装备将逐步取代有人装备成为战争的主要作战力量人工智能16大数据云计算等智能化技术的飞速发展使得无人装备的技术问题快速解决且迅速走上现代战争的舞台无人装备的发展趋势01单一功能向多用途发展以无人机为代表侦查型向察打一体升级-162推动多维多域无人作战体系发展无人装备将涉及多个领域如空中-32无人机水下无人潜器陆地无人战车或机器人2019-092019-122020-052020-083单机作战向集群作战方向转变如无人蜂群母舰等体系通过形成一个智能化信息互通互联的集群体高效地对战场目标进行实时打击和损毁这也意味着无人装备将呈现体系化规模化发展作者4人机融合向高度智能化转化美国国防部刚发布的自主武器系统指南已明确对人工智能武器的研制和使用不做限制这意味着美军为人工分析师余平智能武器打开了所有的大门人工智能可以极大提高无人系统的自主性和执业证书编号S0680520010003战场适应性无人智能装备将加速进入战争主流武器库邮箱yupinggszqcom相关研究无人装备的成长逻辑在于新战争模式带来装备应用渗透率快速提升耗材属性强重点关注无人装备的2大方向无人机无人潜器1国防军工百年未有之大变局加速演进军贸逻辑1无人机放量最为迅猛的装备之一俄乌战场反馈最为强烈的即是无将持续兑现2023-02-01人机的应用无人机快速从辅助装备升级为主战装备未来应用渗透率仍2国防军工军工迈向高质量发展阶段2023年会快速提升不仅国内各大军兵种会加速采购在海外随着各国加大国防开支预计无人机军贸或迎爆发式增长由于无人机的强消耗属性从经济度策略2022-12-20战的角度看更应关注性价比高的无人机装备应用量更大典型如TB-23国防军工航空发动机军工长坡厚雪万亿超级赛低成本无人机俄乌冲突后其订单爆发式增长生产计划已排至2025年道开启10年以上黄金成长期2022-05-052无人潜器自主型水下机器人AUV等是构筑水下长城的重要装备我国面临水下国门洞开的困境急需构筑以水下监听网无人潜器为代表的水下长城AUV可以提供持续的监视侦查能力并有效降低操作成本在军事领域正受到越来越广泛的运用例如可以为军事海底测绘水雷战和其他使命提供重要的情报监视和侦察探雷猎雷和灭雷侦察探测和攻击敌潜艇快速环境评估区域控制水下障碍物搜索定位中继通信中继导航等AUV已然成为我国水下装备建设的重要方向3无人车地面战场新势力多路径模块化体系化发展无人车领域包含武装侦察型无人车多用途通用后勤装备平台小型无人地面车辆三种美国陆军下一代战车计划中包含机器人战车计划其目标是到2026年装备第一支机器人战车部队目前美军无人车装备数量过万我国无人战车装备数量远低于美军未来发展空间广阔重点标的航天彩虹中无人机中国海防风险提示无人装备技术发展订单规模不及预期请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日内容目录1无人化智能化军事装备已经成为制胜未来战争的关键311无人装备的优势零伤亡低成本快速补充能力312无人装备在现代战场的应用渗透率在快速提升42无人装备发展趋势逐步取代有人装备成为主要作战力量43无人装备的重要方向731无人机俄乌战场反馈最为迫切发展的军事装备732无人潜器我国水下安全面临威胁构建完备攻防体系需求迫切933无人车地面战场新势力多路径模块化体系化发展114重点标的1241航天彩虹无人机导弹现代空战最具爆发力的装备主线之一1242中无人机国内大型固定翼长航时无人机系统领军企业1343中国海防我国水下攻防体系建设主力军145风险提示15图表目录图表1习主席在空军航空大学察看无人机操控教学设施3图表2习主席在空军航空大学察看无人机操控教学设施3图表3无人装备三大优势3图表4无人装备已在现代战场得到广泛应用4图表5全球军用无人机发展历程4图表6主要无人装备分类及代表型号5图表7蜂群作战的优势5图表8母舰作战的优势5图表9人工智能在无人机领域的应用6图表10无人机处于现代战场应用渗透率正在快速提升7图表112016-2021年俄罗斯军贸TIV变化情况8图表122000-2021年中国军贸TIV变化情况8图表13近年来在战场上无人机被击落或损毁的报道不断8图表14国内军用无人机主要企业情况8图表15无人潜航器的主要特点9图表16无人潜航器分类9图表17美军重点发展4大无人潜航器类型10图表18美军无人潜航器发展路径10图表19我国水下安全形势十分严峻10图表20美军舰载直升机投放剑鱼无人潜航器10图表21与上述事件中类似的美国无人潜航器10图表22无人战车发展趋势11图表23中无人机重要在研项目情况13P2请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日1无人化智能化军事装备已经成为制胜未来战争的关键无人作战正在深刻改变战争面貌是未来作战装备的首选之一据新华社7月23日报道习主席在空军航空大学察看无人机操控教学设施了解无人机操控员培养情况时表示现在各类无人机系统大量出现无人作战正在深刻改变战争面貌要加强无人作战研究加强无人机专业建设加强实战化教育训练加快培养无人机运用和指挥人才图表1习主席在空军航空大学察看无人机操控教学设施图表2习主席在空军航空大学察看无人机操控教学设施资料来源新华网国盛证券研究所资料来源新华网国盛证券研究所11无人装备的优势零伤亡低成本快速补充能力1零伤亡无人装备不存在人员伤亡或被俘的危险是确保战斗人员伤亡降到最低程度的有效途径随着各类高技术武器装备尤其是先进的防御性武器如防空导弹地水雷等迅速发展执行最富有风险性的作战任务如压制敌防空和突防攻击通过稠密布雷区的反潜战或反雷战坦克战与反坦克战等无人装备具备十足优势2低成本无人作战平台省去了与人有关的许多系统和设备结构简单小而轻必然导致成本低廉以美国为例美军黑鸟战略侦察机采购成本约为1520亿美元架而全球鹰战略侦察无人机只需1亿元美元架仅为前者的115美国专家从出动率燃油消耗维修成本等多个方面综合分析认为未来航母编队采购144架无人机取代原来的361架有人机可将成本由约900亿美元降至170亿美元在每艘航母作战能力不变的情况下3艘航母的总成本只相当于当前2艘航母的总成本3快速补充能力无人装备大幅降低人力和训练成本战力生成速度远高于有人机以美国为例美军F-15战斗机飞行员需先在T-38教练机上训练6个月再花1年时间熟悉F-15特性及战术后续进入到作战部队后还需要当1年新兵培训费用累计超过1000万美元培养过程漫长且昂贵而将1名列兵培养成大中型无人机操作员通常只需要120小时因此无人装备战力生成速度远高于有人装备图表3无人装备三大优势优势说明零伤亡用无人机替代有人机执行高风险作战任务人员零伤亡作战顾忌小低成本战略侦察无人机全球鹰价格仅为战略有人侦察无人机黑鸟的115快速补充能力美军有人机飞行员F-15培训时间在2年半以上无人机飞行员培训仅需120小时资料来源CNKI无人机与未来作战刍议国盛证券研究所P3请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日12无人装备在现代战场的应用渗透率在快速提升各种无人作战平台在局部战争中开始崭露头角显示出巨大发展潜力和广阔的应用前景大量的无人装备已在现代战争中得到应用并发挥重要作用如无人机水下无人潜器和水面无人艇均协助美军在伊拉克战争中完成重要任务我们认为无人装备在未来战争中将会显示出更加巨大的发展潜力将迎来现代战场应用渗透率快速提升阶段图表4无人装备已在现代战场得到广泛应用装备种类战争具体应用情况阿塞拜疆75以上的火力打击的由无人机完成亚美尼亚的坦克步兵战车自行牵引火炮防空系统等纳卡冲突装备40以上被摧毁伤亡人数近万无人机初步研判俄乌双方在本次冲突共计投入10余型数百架无人机以中小型侦察察打一体无人机为主参俄乌冲突战规模较大种类较多俄新一代无人战车天王星-9已经在叙利亚战场得到实战检验该战车装备有机枪机炮以及反坦克导弹无人战车叙利亚战争等攻击性武器还可搭载防空导弹等伊拉克战争美国研制的REMUS无人潜航器成功地执行了反水雷任务2003年美军在葛底斯堡号巡洋舰上部署了第一艘斯巴达侦察兵号无人艇在阿拉伯湾地区参与执行了伊伊拉克战争拉克自由行动和持久自由行动等任务无人船美国研制的遥控猎雷作战原型艇在成功在波斯湾跟从库欣号驱逐舰进行了海上作业1997年12月的无人潜艇军事演习SHAREM119演习中该艇进行了长达12天的猎雷行动2017年阿根廷海军圣胡安号潜艇失联美海军水下UUV蓝鳍金枪鱼12D和艾弗580参与搜救均装有-侧扫声呐对大范围海床区域进行成像扫描资料来源从纳卡冲突看无人机反无人机作战的未来发展俄乌冲突中的无人机运用中国青年报无人化作战对未来海战的影响无人水面艇技术发展回顾与趋势分析国盛证券研究所2无人装备发展趋势逐步取代有人装备成为主要作战力量1单一功能向多用途发展以无人机为代表侦查型向察打一体升级伴随科技进步与实战考验无人机已不限于侦查监视等传统模式在军事打击信息对抗预警等领域发挥的作用越来越大我们认为在智能化远程攻击武器为主导的非接触战争中无人机成为改变未来战争规则的颠覆性技术装备也必将成为国家间军事博弈的重要力量图表5全球军用无人机发展历程资料来源中无人机招股书国盛证券研究所P4请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日2推动多维多域无人作战体系发展无人装备将涉及多个领域如空中无人机水下无人潜器陆地无人战车或机器人无人作战体系的建立使得传统面对面视距内的战场形式拓宽到基因太空高空水下生物细菌等多元场景使得战争逐渐演变为24小时无间隙零伤亡的装备较量目前典型的无人装备包括无人机UAS无人地面车UGV水下无人潜器UUV水面无人艇USV等图表6主要无人装备分类及代表型号种类代表型号图例MQ-1捕食者美MQ-9收割者美RQ-4全球鹰美RQ-3暗星无人机美X-47B无人战斗机美彩虹5中翼龙中鹞鹰中天王星-9俄泰坦地面无人车美黑骑士美幻影无人地面车辆无人地面车乌克兰守护者以色列任务大师加拿大蛇头大型水下无人潜航器美金枪鱼-9美海马AUV美曼塔AUV水下无人潜器美HSU001无人潜航器中云洲M80B海底探测无人艇中海上猫头鹰美斯巴达侦察兵美UMV-H号无人艇日海上猎人号无水面无人艇人艇美天象一号中保护者以色列海星以色列资料来源CNKI腾讯网俄罗斯卫星通讯社国盛证券研究所3单机作战向集群作战方向转变当前在无人平台网络通信智能控制等新技术的推动下蜂群作战母舰作战有人无人协同作战等概念不断推出通过形成一个智能化信息互通互联的集群体高效地对战场目标进行实时打击和损毁这也意味着无人装备将呈现体系化规模化发展1蜂群作战以网络化信息系统为支撑将大量高度分散高自主性的智能无人平台集中运用从多个方向对目标实施精确侦察与攻击实现以量取胜图表7蜂群作战的优势优势具体说明由于每个平台都具有传感器功能蜂群能够通过分布式探测从各个方位获取目标信息并通过群内共享和智能处理分情报优势发实现蜂群快速同步感知蜂群的高度智能化使其具备了较少甚至完全无须后方人员参与的自主决策能力能够自主完成从目标定位任务分配到决策优势打击评估的整体OODA循环提高了从发现到打击的速度在对目标的共同感知下通过群体智能决策和线上任务分解与指派群内各平台可以形成以目标为中心动态自主联动协同优势自适应协同作战实施多维立体突击或整体性防御蜂群具有类似于动物集群的集群复原和功能放大效应能够根据战场实际建立动态自愈的杀伤网对目标实施多方向数量优势连续或同时的饱和式复合攻击达成小而多胜大而少的效果资料来源中国军网新概念牵引无人作战新方向国盛证券研究所2母舰作战以海空大型有人或无人作战平台为运输载体支撑陆海空各类型无人系统的机动投放与回收指挥控制和综合保障实现无人系统的远程机动多域部署协同运用最大限度地发挥其整体作战效能图表8母舰作战的优势优势具体说明母舰平台的长续航力和无人平台的无人特点相结合使得无人平台兼具远程机动和可抵近作战的双重优势有效克服机动优势了无人平台特别是小型平台机动速度慢远程机动能力弱或者依靠自身动力远程机动后任务时间有限等问题母舰可搭载大量无人平台作战时可根据任务同时或连续投放并在母舰统一控制下协同作战在一定时间和空间内形成集群优势局部作战优势也可在更大范围内遂行分散性牵制任务母舰所搭载无人平台的多类型特点决定了其作战能力的多样性不仅可根据任务需要调配与投放相应类型的无人平台实施任务优势单一任务或空间作战还可根据作战对象选择最佳的力量组合实施多维空间的综合性作战资料来源中国军网新概念牵引无人作战新方向国盛证券研究所P5请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日4人机融合向高度智能化转化美国国防部刚发布的自主武器系统指南已明确对人工智能武器的研制和使用不做限制这意味着美军为人工智能武器打开了所有的大门我们认为人工智能可以极大提高无人系统的自主性和战场适应性无人装备是人工智能的重要应用载体目前已在空战算法机器视觉有人机无人机协同蜂群作战自主飞行等领域得到应用未来伴随人工智能与信息融合自主作战领域的发展将使得无人机进化成智能装备体无人智能装备将加速进入战争主流武器库图表9人工智能在无人机领域的应用应用具体说明2016年美国人工智能阿尔法AlphaAI用模拟三代机在模拟空战中战胜了驾驶四代机的经验丰富的美国空军退役空战算法飞行员阿尔法基于遗传算法可以预先掌握对方动机对其飞行变化和导弹部署做出快速反应可同时躲避数十枚敌方导弹的攻击并对敌目标进行反击在空中格斗中协调战术计划的速度比人类飞行员快250倍美国在2017年的城市演习中安装了视觉处理程序和热成像摄像头的多轴旋翼无人机利用机器视觉系统发现了机器视觉隐蔽起来准备突袭的狙击手并给部队发出了预警信号有人无人机协同是使有人和无人系统相互协作形成作战网络是军队的兵力倍增器通过使用人工智能技术一架有人无人机协同有人战斗机将可以控制34架无人僚机而预警机能够控制更多无人机2017年美国国防高级研究计划局DARPA发布了进攻性蜂群使能战术项目跨部门公告初稿计划开发100种以上的蜂群作战无人空中和或地面机器人组成的蜂群战术使小规模步兵部队未来能够在复杂城市环境中使用250个或更多的蜂群小型无人机和地面机器人进行蜂群行动自主飞行人工智能技术包括认知视觉导航图像马赛克可视信息和机载人工智能处理技术实现自主导航小型无自主飞行人机的自主飞行研究主要是利用机器视觉算法来扫描和规避障碍物据报道美国空军正在研制一款自主飞行的无人机以期在空战中对战有人驾驶的飞机并将于2021年7月举行自主飞行无人机和有人战机的对抗比赛目前反无人机系统已使用的人工智能技术包括多传感器融合算法无线电频率分析自动视觉识别像素分析导反无人机系统弹系统无线电频率干扰操作员定位动态截获高功率激光和无人机探测等在人工智能技术的协助下无人机的雷达系统可通过计算频率变换来探测威胁从而实现认知电子战在机器学习电子战系统技术的辅助下无人机的射频传感器可以自动对物体分类资料来源CNKI人工智能在无人机系统中的应用与发展研究国盛证券研究所P6请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日3无人装备的重要方向31无人机俄乌战场反馈最为迫切发展的军事装备无人机放量最为迅猛的装备之一俄乌战场反馈最为强烈的是无人机的应用无人机将以其零伤亡低成本等优势将快速从辅助装备升级为主战装备未来高频次规模化体系化的应用将使得无人机的应用渗透率快速提升不仅在国内各大军兵种会加速采购在海外随着各国加大国防开支预计无人机军贸或迎爆发式增长此外由于无人机的强消耗属性从经济战的角度看更应关注性价比高的无人机装备应用体量会更大逻辑1无人机处于现代战争应用场景与应用次数快速提升阶段无人机在多次局部战争成功执行战役侦察火炮校射直接打击等多种多战任务在俄乌冲突中更是大放异彩我们认为无人机的军事价值和潜力正在持续被挖掘已经逐步成为现代战争不可或缺的重要武器平台应用渗透率将快速提升图表10无人机处于现代战场应用渗透率正在快速提升应用场景具体应用2001年11月17日美国中情局首次利用MQ-1捕食者无人机发射地狱火导弹炸死位于阿富汗境内的基地组织三号人物穆罕默德阿提夫定点清除2020年1月3日美军在伊拉克巴格达国际机场附近使用MQ-9死神无人机发动了针对伊朗伊斯兰革命卫队圣城旅指挥官苏莱尼曼少将的空袭无人机发射数枚AMG-114地狱火空地导弹精确击中目标车辆近距空中根据美国兰德公司2002-2012年间美军在阿富汗的近距空中支援任务使用无人机的比例大幅提升2013-2016年间MQ-支援1和MQ-9无人机发射的空地弹药数量分别为500100020003000枚2020年9月阿塞拜疆与亚美尼亚爆发纳卡冲突阿军火力打击的75以上由无人机完成亚军坦克步兵战车自行突袭任务牵引火炮防空系统等装备40以上被摧毁伤亡人数近万俄乌双方在本次冲突共投入10余型数百架无人机以中小型侦察察打一体无人机为主参战规模较大种类较多俄乌冲突乌克兰出动TB2无人机对俄军燃油车地面输油装置弹药补给车等后勤保障节点实施精准打击对敌形成有效震慑资料来源南方都市报解放军报美国兰德公司从纳卡冲突看无人机反无人机作战的未来发展俄乌冲突中的无人机运用国盛证券研究所我们认为无人机现代战场应用渗透率提升会具体体现在国内列装国际军贸两大市场1国内列装2022年珠海航展大量无人机已经公开对外展示我们预计目前部分军兵种已经开始进行无人机的招投标采购国内军用无人机市场渗透率将迎来快速提升阶段2国际军贸各国加大军费投入巩固国防安全预计我国军贸无人机出口将大幅增长俄乌冲突爆发后德美日英法等国均陆续宣布加大国防支出拥有装备研制批产能力的大国加大军费投入可以自行研制武器装备而对于一般国家而言研制不如军贸购买无人机作为深刻改变现代战场格局的新型空战装备受到世界各国重视我们从军贸市场军贸无人机订单两个维度进行分析伴随俄罗斯的退出中沙全面战略性关系的建立预计我国军贸无人机采购量将会大幅增长1军贸市场根据SIPRI数据俄罗斯军贸市场份额已从2016年的1956降至2021年的107未来俄罗斯或将逐步淡出国际军贸舞台留下的巨大市场空间都是中国军贸潜在的市场此外俄乌冲突持续消耗多国军事装备也将给我国军贸腾出巨大空间2军贸无人机订单2022年9月2023年1月航天彩虹陆续公告6亿元6000万美元军贸无人机大订单表明军贸无人机已迎来快速增长期军贸无人机品类客户群体都有望继续拓展2022年12月我国与沙特签署中华人民共和国和沙特阿拉伯王国全面战略伙伴关系协议随着战略合作的全面深化中沙军贸领域的合作有望朝着高端化规模化的趋势发展P7请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日图表112016-2021年俄罗斯军贸TIV变化情况图表122000-2021年中国军贸TIV变化情况成交额百万成交额百万TIVyoyTIVyoy8000203000150700010250010060002000500005015004000-10010003000-202000500-50-3010000-1000-4020002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212015201620172018201920202021资料来源SIPRI国盛证券研究所资料来源SIPRI国盛证券研究所逻辑2无人机作为典型耗材装备高性价比是大幅放量的重要前提条件俄乌冲突从装备战演变为经济战的背景下武器装备的低成本化显得尤为重要再考虑伴随现代防空武器性能精进导致无人机被击落风险很大新作战模式如自杀式无人机蜂群式等因此发生冲突或战争的情况下高性价比的无人机具备快速放量潜力典型如土耳其的低成本TB-2无人机根据TB-2无人机制造商KaleBaka负责人介绍由于TB-2无人机订单太多公司的生产计划已经排到2025年图表13近年来在战场上无人机被击落或损毁的报道不断报道来源具体事项美国陆军无人机系统2014年初美国陆军共采购装备了约1000套美洲狮无人机系统由于实战损失仅剩下约600套编配现状和发展趋势2020年上半年利比亚内战双方共损失了25架无人机其中包括17架土耳其BayraktarTB2和8架中国翼防务世界龙无人机2007年1月-2020年7月间美国被击落或失事的无人机为236架击落地主要集中在阿富汗伊拉克利DroneWarsUK比亚叙利亚等冲突频发地带中国指挥与控制协会根据俄乌双方作战简报截止2022年10月份冲突中被击落的无人机总数已达3000架左右资料来源美国陆军无人机系统编配现状和发展趋势防务世界DroneWarsUK中国指挥与控制学会国盛证券研究所军用无人机领域建议重点关注航天彩虹我国无人机整机生产企业主要包括航天彩虹中无人机航天电子腾盾股份等其中航天彩虹是我国首家实现无人机批量出口且覆盖客户较多的企业在军贸市场长期与美国以色列等国同类产品同台竞技多次斩获冠军2022年以来航天彩虹海外客户增订续订无人机需求加速出口业务增长趋势明显2022H1无人机及相关产品营收同比高增20996未来业绩弹性在于低成本型的彩虹3从研制走向批产我们预计十四五期间公司国内军贸无人机将会实现快速增长图表14国内军用无人机主要企业情况公司名称介绍2021年无人机业务营收国内中高端无人机产业的主导力量获得大量国际国内订单累计完成累计完成超过1000航天彩虹1118亿元余架各型无人机整机生产交付任务专注于大型固定翼长航时无人机系统成体系多场景全寿命的整体解决方案提供商拥有翼中无人机2396亿元龙-1翼龙-1D翼龙-2等翼龙系列无人机产品航天电子主要产品为飞鸿无人机2021年拟定增835亿元用于智能无人系统装备产业化-中航工业产品包括攻击-2无人机无侦-8无人侦察机攻击-11无人机利剑暗箭无人机等-天宇长鹰主要产品包括BZK-005系列察打一体无人机主要用于部队中远程侦察任务284亿元2020年拥有WJ-700猎鹰察打一体无人机天鹰无人机HW-350小型长航时无人机WJ-010海鹰航空-小型电驱动无人机WJ-100小型多用途无人机等腾盾股份主要产品包括双尾蝎扑天雕混江龙没羽箭等无人机-资料来源Wind国盛证券研究所P8请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日32无人潜器我国水下安全面临威胁构建完备攻防体系需求迫切无人潜航器UUV是没有人驾驶靠遥控或自动控制在水下航行的器具主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测救生排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统在军用领域中无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器和军用无人机样水下潜器也是最具代表性的无人装备无人潜航器具有隐蔽性好的天然优势1厚厚的海水让应用最广泛的短波无线电探测装备变得无能为力2由于水下航行噪声低水声探测设备无法轻易探测3高度的自主化使其能够分布在水面母船或水下母艇很远的距离无法通过发现母船或母艇的位置来推算其水下位置与潜艇相比无人潜航器具备隐蔽性强智能化程度高无人员伤亡成本低建造速度快等特点图表15无人潜航器的主要特点特点具体描述无人潜航器可同时侦察监视多个水面和水下目标跟踪重要目标及时回传目标信息进一步拓展情报侦察态势感知能力强与监视能力可将侦察监视范围延伸至危险水域或濒海水域持续提供各类水下战场情报有效提高美军水下战场态势感知能力无人潜航器体积小生存力强采取防区外投放快捷通信减少上浮次数和时间完成任务后自毁等措施可隐蔽性强进一步提高行动隐蔽性降低暴露概率有效掩饰作战意图无人潜航器可根据需要适时适地布放可选用潜艇水面舰船和飞机布放也可由岸基直接布放可在浅水区使用灵活性强作业也可在600m6000m的深水区作业可连续待机或作业数月时间也可快速实施短时行动可作为侦察平台也可作为网络中心战的中继枢纽可作为诱饵也可作为打击平台直接攻击目标无人潜航器一般采用模块化设计开放式系统架构可根据任务需要加装更换各类载荷具备遂行海洋环境情遂行任务多样报收集预警监视反潜作战以及水下打击等多样化任务的能力资料来源CNKI美海军无人潜航器的发展与应用国盛证券研究所无人潜航器分为遥控型ROV自主型AUV和水下滑翔机AUG军用无人潜航器多为AUVAUV具备不依赖母船供电摆脱了ROV中光缆电缆等的束缚以无人自主控制为主要控制方式等优点然而由于水下环境的复杂性ROV由于有人的参与执行任务相比AUV更加灵活便捷目前全球范围来看AUV因其活动范围广续航时间长等优势已作为军用无人前潜航器的主要装备图表16无人潜航器分类分类具体描述ROV是拴在宿主舰船母船上由操作人员持续控制由于水下环境的复杂性ROV由于有人的自主型水下机器人AUV参与执行任务相比AUV更加灵活便捷AUV具备不依赖母船供电摆脱了ROV中光缆电缆等的束缚以无人自主控制为主要控制方式等优遥控型水下机器人ROV点能够依靠自身动力和推进系统实现自推进水下航行同时具备水下精确定位和精密导航能力能够在水下滑翔机AUG远海大洋深处长时间进行航行一次出航部署时间可以长达200天最大工作深度可以达到1000-1500米最大航程达到2300-3000海里资料来源CNKI水下无人航行器的研究现状与展望无人系统网国盛证券研究所美军要求无人潜航器应尽可能实现标准化模块化和智能化美军基于装备现状并面向军事应用明确给出了各级别的直径范围和可采用的发射方式水声对抗器材通海抛物口逃生舱鱼雷发射管垂直发射管背驼式坞舱等更有利于军用UUV成为建制装备快速形成战斗力美国海军越来越看中无人潜航器作战平台其将成为无人作战机群中的关键节点不同系列的潜航器将各司其职发挥出体系作用P9请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日图表17美军重点发展4大无人潜航器类型图表18美军无人潜航器发展路径类直径排水量高负荷下续低负荷下续有效载荷体积别mmkg航能力h航能力hm3便7623011451010200007携式轻约324约22710202040002830085型重533约1362205040800113017型巨914约90801003004000424085型资料来源CNKI水下无人航行器的研究现状与展望国盛证券研究资料来源UnmannedMaritimeSystemsUpdate国盛证券研究所所近年来我国水下安全问题频现面对水下国门洞开的现实威胁建立完备的水下攻防体系迫在眉睫根据海军指挥学院报告显示长期以来美日等在西太地区不断调整兵力部署强化其联合反潜作战体系编织构建日益严密的水下作战网络持续增大对我水下侦察监视力度尤其是以潜艇和无人潜航器为主的水下作战平台实施侦察日趋频繁已严重影响我水下环境安全面对水下国门洞开的现实威胁加强水下防御能力建设解决水下攻防短板弱项已成为海上军事斗争准备的迫切需求图表19我国水下安全形势十分严峻时间事件无暇号事件2009年3月初5艘我国船只跟踪并逼近美国海军观测船无瑕号5月初2艘我国渔船在黄海20090306与美国海军的海洋观测船胜利号对峙在胜利号鸣笛并喷射消防水柱后才离去6月11日美国海军宙斯盾舰约翰麦凯恩号在菲律宾近海航行时拖曳声呐阵列与中国潜艇碰触导致损毁2015825海南省渔民在三亚市海区一处浅滩捞到一枚具有水下照相和光纤传输卫星通信等功能的无人潜航器20161215CNN等媒体报道中国海军在南海国际水域捕获一艘美国的无人潜航器美国防部证实无人潜航器被中方扣押江苏省11位渔民先后在中国领海捞出9个水下窃密装置其具有水下识别窃听盗取水文资料的功能系国外20181231制造势力投放美国太平洋舰队官网7月28日发布消息称美国第七舰队的塔尔萨号濒海战斗舰基德号驱逐舰以及来自第七舰队司令部机动排爆第5小队组成了水面行动群SAG在南海开展行动消息显示美国海军的一艘2021728濒海战斗舰和一艘驱逐舰首次在南海组成水面行动群进行了水面作战水雷对抗反潜作战等作战行动演练还出动了舰载机投放无人潜航器资料来源新浪国务院CNN新华网国盛证券研究所图表20美军舰载直升机投放剑鱼无人潜航器图表21与上述事件中类似的美国无人潜航器资料来源新华网国盛证券研究所资料来源凤凰网国盛证券研究所P10请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日我国在无人水下航行器研发方面起步较晚但也取得一些研究成果先后研制了多型UUV如海燕水下滑翔机2019年国庆阅兵展示的HSU001无人潜航器但整体上看目但由于UUV水下对接技术复杂试验困难目前国内产品基本还处于实验室阶段的原理性研究成熟产品较少只有个别单位完成可用的工程化产品突破与美国谱系齐全联合作战成效显著等优势相比仍有较大的差距我们认为面对水下国门洞开的威胁加强水下防御能力建设加速水下无人装备技术革新的需求将更加紧迫无人潜航器领域建议重点关注中国海防公司是我国水下攻防体系建设龙头曾参与科技部863海洋领域重大专题蛟龙号载人潜水器项目公司近年持续布局水下无人潜航领域2018年公司实施第二次重组中船重工集团将水下信息探测水下信息获取及水下信息对抗系统及配套装备业务注入中国海防实现中国海防对水下信息系统各专业领域的全覆盖中国海防利用水下通信系统技术优势重点参与无人潜航器的产品配套主要产品包括无人潜航器通信与监控系统遥控遥测系统等33无人车地面战场新势力多路径模块化体系化发展21世纪以来世界各国无人化装备高速发展部分无人战车开始列装部队美军于2002年推出未来作战系统计划无人车领域包含武装侦察型无人车多用途通用后勤装备平台小型无人地面车辆三种美国陆军下一代战车计划中包含机器人战车计划其目标是到2026年装备第一支机器人战车部队目前美俄无人车装备数量过万我国无人战车装备数量远低于美俄未来发展空间广阔图表22无人战车发展趋势发展趋势详细说明各国最初研发的无人战车定位以支援步兵分队为主主要用于地面近距离作战近年来直接攻击型辅助型多功能无多路径发展人战车层出不穷不少无人战车搭载反坦克导弹俄罗斯天王星9无人战车配备反坦克导弹和机关炮等武器由此获得打击敌装甲车工事和低空飞行器等多目标的载荷模块化能力美军的蜘蛛无人战车载荷位置能够调整可换装4种武器站除遥控方式外借力高科技增强无人战车自主行动能力成为各国的共识如美军黑骑士无人战车除手动操作之外强化自主能还能够自动规划前进线路规避障碍物德事隆系统公司研发的RipsawM5无人战车能够依靠导航系统应对不同路况力场景实现引导跟随移动和越野移动美军野外感知无人战车执行任务时先由无人机飞抵目标地域侦察将图像实时回传无人战车系统后再实施打击以体系化作战色列前卫守护者无人战车载有多部电视摄像机配备有多个信息传输通道能够和其他无人设备实现数据互换资料来源中国军网无人战车加速驶向战场国盛证券研究所P11请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日4重点标的41航天彩虹无人机导弹现代空战最具爆发力的装备主线之一航天彩虹是我国内唯一兼具中大型无人机和机载武器研制能力的企业彩虹系列无人机成熟产品包括彩虹8系列旋翼机直升机彩虹-3中空多用途无人机彩虹-4中空侦察打击无人机彩虹-5中高空长航时无人机彩虹-804D复合翼垂直起降无人机等大部分获得出口立项批复整机出口数量及金额在国内领先多款产品已装备国内进一步扩大彩虹无人机在国内市场的影响力机载武器方面公司瞄准察打一体无人机领域同步研发AR射手系列空地导弹配装彩虹无人机2022年公司预计实现归母净利润273-319亿元同比增长20-401国内列装市场伴随我国国防预算逐年增加以及无人机作为军队信息化的代表在我国装备发展的地位不断提升军用无人机国内需求国内用户需求激增逐渐成为装备采购重点中高空长航时无人机因技术成熟应用广泛将成为无人机中率先进入加速放量列装的品类预计国内各大军兵种大批量采购无人机窗口期即将到来国内军用无人机市场渗透率将迎来快速提升阶段2国际军贸市场无人机是发展体系成熟出口数量多的武器装备品类从最初的单一功能侦查无人机已发展出察打一体自杀型攻击型忠诚无人僚机等各类无人机俄乌战场充分证明其在现代战场的必要性彩虹无人机2004年起实现批量出口远销非洲亚洲的十余个国家出口数量及金额国内领先2022年9月2023年1月公司陆续公告军贸无人机大订单金额分别为6亿元6000万美元军贸市场前景广阔3无人机机载导弹无人机导弹作战模式在俄乌战场大放异彩低成本机载导弹对对高价值军事目标如装甲车直升机等进行直接打击具备高效费比公司自主设计研发的射手系列导弹屡获殊荣在命中率可靠性兼容性等性能方面均达到全球先进水平2020年公司非公开发行募资911亿元用于新概念无人机研制和低成本机载武器科研产业化项目未来达产后将进一步提升公司无人机导弹业务营收规模与盈利能力4股权激励2022年公司向包括经营管理团队核心技术骨干在内的301人授予限制性股票数量946万股业绩考核目标以2020年为基础2022-2024年净利润复合增长率分别不低于95101052022-2024年净资产收益率分别不低于34537405且不低于对标企业75分位值或同行业平均业绩水平我们认为股权激励的实施将核心人员的利益与公司高度绑定实现股东管理层与员工的利益统一有助于公司提质增效推动公司盈利水平较快提升5资产注入预期公司大股东航天气动院具备无人机前沿技术如太阳能无人机未来或有注入预期太阳能无人机目前仅有美英中三国先后完成高空飞行试验验证其本质是通过太阳能及其再生能源驱动的电推进航空器但由于系统复杂工程化基础要求高后续仍然需要紧要大量技术研发以及试验才有望实现产业化我们预计伴随太阳能无人机的技术逐步趋于成熟存在注入预期投资逻辑无人机因其消耗属性强实战应用广等特点在将在国内列装和军贸双重路径背景下迎来历史性发展机遇彩虹无人机是我国军用无人机核心资产也是我国无人机出口用户国数量最多的企业竞争优势突出股权激励的实施也有助于公司进一步提高经营效率助推业绩实现高增长风险提示国内列装国际军贸无人机订单不及预期扩产进度不及预期P12请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日42中无人机国内大型固定翼长航时无人机系统领军企业国内军贸无人机龙头核心产品翼龙察打一体无人机畅销全球公司主要从事无人机系统的设计研发生产制造销售和服务主要产品包括翼龙-1翼龙-1D翼龙-2等翼龙系列无人机系统具备长航时全自主多种控制模式多种复合侦察手段多种载荷武器集成精确侦察与打击能力和全面灵活的支持保障能力2010年至2020年间翼龙系列无人机军贸出口订单累计数量位列国内第一2021年5月美国航空周AVIATIONWEEK报道翼龙系列无人机在全球察打一体无人机市占率全球第二2022年公司预计实现营收2773亿元同比增长1201预计实现归母净利润364亿元同比增长23151无人机符合未来战争发展趋势中高空长航时无人机是无人机领域未来重点发展方向信息化战争发展趋势下无人机等新型装备需求大幅提升再加上不断爆发的安全问题领土争端装备无人机成为了以较低成本增强自身国防实力的有效手段导致全球军用无人机需求不断扩大根据蒂尔集团预测2019年-2028年全球军用无人机年产值含采购逐年增长到2028年产值预计达到14798亿美元年产值含采购复合增长率约536其中中空长航时无人机系统及高空长航时无人机系统占整个军用无人机市场48的市场份额十年总产值预计达430亿美元2二次股权激励实现二级市场与公司快速发展目标的统一中无人机20202021对核心团队实施两次股权激励合计占公司总股本637此举有助于激发公司经营效率和员工积极性实现股东管理层与员工的利益统一对公司未来实现快速发展很有意义3未来发展聚焦翼龙平台谱系化发展深挖军民用无人机创新应用需求1军品开展翼龙-1E翼龙-2发展I型翼龙-2无人子机等后续型号研发重点突破无人机智能决策智能飞行智能识别智能保障及智能协同等技术对标世界一流同步开发反潜巡逻无人机无人预警机垂直起降无人机等产品进一步完善产品谱系2民品围绕大应急大气象等重点领域在翼龙平台基础上发展人工增雨型应急救援型等民用产品实现产品应用领域的进一步拓展图表23中无人机重要在研项目情况项目名称拟达到目标具体应用前景在翼龙-1D基础上进一步优化平台性能可靠性翼龙-1E无人机系统军用侦察监视打击等民用应急通信等和任务拓展性翼龙-2发展型翼龙-2D无人机系在翼龙-2基础上进一步提升平台航时航程升可用于军民领域多场景多任务需求统限供电和任务等能力翼龙-2发展型翼龙-3无人机系统研发一款大型多用途中高空长航时无人机系统多用途无人机大型平台翼龙-2无人子机研制项目研制并集成子机系统军民两用提升无人机系统气象作业指挥气象数据探测能全域气象探测及人工影响天气作业提升无翼龙-2人工影响天气型无人机系统力气象数据处理能力及无人机复杂气象环境适人机在察打应急救援等活动时对复杂气象应能力环境的适应能力拓宽适应范围反潜巡逻无人机系统实现对敌潜艇的搜索识别跟踪打击能力国内外海上应用领域大型长航时无人机应急通信系统建立空中应急通讯PDT中继及灾情探查体系多种灾害环境的应急通讯保障倾转旋翼垂直起降无人机研制可实用的倾转旋翼垂直起降无人机平台陆地舰船上执行安防监控特勤处置等任务资料来源公司公告国盛证券研究所投资逻辑中无人机作为我国军贸无人机龙头企业国际市场有望凭借其产品的优越性能和知名度持续拓宽客户群体以获得更大市场份额国内市场有望利用军贸成果反哺国内装备建设民用领域依托核心技术实现军转民进一步拓展无人机应用领域风险提示国际政治格局发生不利变化疫情反复影响军贸订单交付P13请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日43中国海防我国水下攻防体系建设主力军中国海防是我国舰船最核心的军工电子信息化资产上市平台2017年长城电子经借壳中电广通上市后更名为中国海防公司主业变更军品方面主要包括水声信息传输装备和水下武器系统专项设备2018年中国海防启动二次资产注入置入资产主要为水下信息探测水下信息获取及水下信息对抗系统及装备业务等电子信息板块业务相关资产是舰船电子信息板块核心资产子公司长城电子是水下通信装备的唯一定点专业科研生产企业海军军用通信声纳装备的唯一供应商一体化声纳水声通信功能系统总体牵头单位子公司海声科技辽海装备等是我国水下探测与对抗领域的龙头单位公司2021年营收4874亿438归母净利润849亿13492022年前三季度公司营收2558亿元-1408归母净利润232亿元-4843目前中国海防已实现对水下信息系统各专业领域的全覆盖同时还将进一步充实中国海防作为中国船舶集团电子信息板块平台的业务内涵使得国海防成为国内水下信息系统和装备行业技术最全面产研实力最强产业链最完整的企业之一我们认为中国海防的成长路径有二内生外延1内生受益于我国海军舰艇装备建设浪潮以及水下攻防体系建设基于国家水下安全层面的考虑攻防需并进在他国威胁下除了要在防御体系上不断精进包括反潜监听等在进攻端也需针对舰艇加筑实力水下攻防是典型的技术对抗体系会互相带动装备的升级进而装备持续列装的空间很大中国海防目前体内是中国舰船领域核心的信息化类资产军工占比高成长性好2外延预计中国船舶集团体外还有庞大的各类舰船电子信息化资产资产注入值得期待南北船合并成新的中国船舶集团后中国海防已成为中国船舶集团唯一的舰船电子信息化资产上市平台集团体外有庞大的舰船电子与信息化资产在提高资产证券化率集团产业整合以及再融资新规等背景下存在资产注入预期公司重点布局水下潜航器产业建议关注水下无人装备领域投资机会中国海防曾参与科技部863海洋领域重大专题蛟龙号载人潜水器项目公司近年持续布局水下无人潜航领域中国海防利用水下通信系统技术优势重点参与无人潜航器的产品配套主要产品包括无人潜航器通信与监控系统遥控遥测系统等据公司公告中国海防子公司长城电子100持股是海军通信声纳的定点研制生产单位受到海军以及水声行业的高度认可公司开发并储备了可适用于小型化水下移动平台的水声通信装置技术基于此类技术子公司赛思科持股2994能够推出可用于水下无人潜航器UUV的水声通信装置该装置解决了航行状态下UUV与外界的信息传输问题能够满足具有不同使命任务的水下无人平台对水下通信的需求风险提示1资产注入低于预期2海军装备订单低于预期P14请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日5风险提示1无人装备订单规模不及预期新冠疫情已经对国际经济造成了巨大影响作为重要军贸出口装备无人机等无人装备可能会受其影响国际订单存在不及预期的可能2无人技术落地进展不及预期无人装备对先进国防技术要求较高而新技术的应用一般需要较长的时间验证新式无人装备存在试验定型等进展不及预期的可能P15请仔细阅读本报告末页声明2023年02月19日免责声明国盛证券有限责任公司以下简称本公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格本报告仅供本公司的客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户在任何情况下本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任本报告的信息均来源于本公司认为可信的公开资料但本公司及其研究人员对该等信息的准确性及完整性不作任何保证本报告中的资料意见及预测仅反映本公司于发布本报告当日的判断可能会随时调整在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改投资者应当自行关注相应的更新或修改本公司力求报告内容客观公正但本报告所载的资料工具意见信息及推测只提供给客户作参考之用不构成任何投资法律会计或税务的最终操作建议本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户不构成客户私人咨询建议投资者应当充分考虑自身特定状况并完整理解和使用本报告内容不应视本报告为做出投资决策的唯一因素投资者应注意在法律许可的情况下本公司及其本公司的关联机构可能会持有本报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易也可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行财务顾问和金融产品等各种金融服务本报告版权归国盛证券有限责任公司所有未经事先本公司书面授权任何机构或个人不得对本报告进行任何形式的发布复制任何机构或个人如引用刊发本报告需注明出处为国盛证券研究所且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改分析师声明本报告署名分析师在此声明我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力本报告所表述的任何观点均精准地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法结论不受任何第三方的授意或影响我们所得报酬的任何部分无论是在过去现在及将来均不会与本报告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系投资评级说明投资建议的评级标准评级说明评级标准为报告发布日后的6个月内公司股价或行业买入相对同期基准指数涨幅在15以上指数相对同期基准指数的相对市场表现其中A股市增持相对同期基准指数涨幅在515之间股票评级场以沪深300指数为基准新三板市场以三板成指针持有相对同期基准指数涨幅在-55之间对协议转让标的或三板做市指数针对做市转让标的减持相对同期基准指数跌幅在5以上为基准香港市场以摩根士丹利中国指数为基准美股增持相对同期基准指数涨幅在10以上市场以标普500指数或纳斯达克综合指数为基准中性相对同期基准指数涨幅在-1010行业评级之间减持相对同期基准指数跌幅在10以上国盛证券研究所北京上海地址北京市西城区平安里西大街26号楼3层地址上海市浦明路868号保利One561号楼10层邮编100032邮编200120传真010-57671718电话021-38124100邮箱gsresearchgszqcom邮箱gsresearchgszqcom南昌深圳地址南昌市红谷滩新区凤凰中大道1115号北京银行大厦地址深圳市福田区福华三路100号鼎和大厦24楼邮编330038邮编518033传真0791-86281485邮箱gsresearchgszqcom邮箱gsresearchgszqcomP16请仔细阅读本报告末页声明