核心观点：海外链，特斯拉释放订单及产能扩建信号，四季度为特斯拉人形机器人产能爬坡关键验证期；国内端，消费级机器人启元Q1/T1已正式开始销售，国产机器人产业链有望与海外供应链形成双向共振。建议持续关注产业趋势对应的核心标的。
　　周内热门事件关注
　　（1）9月29日，IDC上调全球人形机器人长期市场预测。根据IDC数据，2026上半年全球人形机器人出货近2.5万台，同比增长432.1%，其中中国市场出货量超1.9万台。人形机器人应用场景加速向工业制造、零售、交通物流、休闲旅游及家庭消费延伸；与此同时，行业竞争也从本体性能逐步转向具身智能综合能力。IDC上调全球人形机器人出货量预测，预计2030年出货量将超75万台，较此前预测上调约50%。
　　（2）9月30日，美国DYNARobotics发布半人形机器人Taku与具身大脑DYNA 2.1。Taku采用人形上半身、可折叠的下半身（方便够到高处和低处）、由四个可转向轮组成的极其稳定的底座，以及两条七自由度机械臂，由自研世界动作模型DYNA 2.1驱动。Taku可完全自主完成如商业洗衣班次等完整工作流，例如装载/启动洗衣机、弯腰取烘干机深处毛巾、抖平折叠并按尺寸分堆、上下架摆放，并可自主纠正掉落的毛巾等物理错误。
　　（3）10月1日，波士顿动力公开Atlas人形机器人搭载新一代四指灵巧手。新一代机器人手采用4根手指、13个自由度（拇指4个自由度，其余三指各3个自由度），指尖和掌心密集布置压力式触觉传感器，可感知物体接触时的细微力变化。波士顿动力演示灵巧手使用电钻在木头上钻孔、手指旋拧螺母、单手掌中滚动高尔夫球等精密操作。由于团队分析发现小指在绝大多数工业操作中并非必需，减少一根手指可降低设计复杂度、功耗和成本，提升结构可靠性与维修性，因此波士顿动力的灵巧手被设计为四指结构。
　　重点推荐和关注
　　重点推荐峰岹科技、科达利，建议关注恒帅股份等。
　　海外特斯拉链关注：
　　格局已定核心环节，建议关注确定性较高公司
　　（1）电机：峰岹科技、恒帅股份；
　　（2）谐波减速器：科达利；
　　（3）丝杠：恒立液压；
　　（4）总成：三花智控；
　　（5）结构件：长盈精密、科达利（身体内部，更复杂）；
　　格局未定环节，建议关注弹性公司
　　（1）电子皮肤：岱美股份；
　　（2）六维力传感器：安培龙。
　　国产链关注：宇树、上纬新材。
　　风险提示
　　人形机器人产业链进展不及预期；特斯拉机器人进展不及预期等。