2026年9月14日，宇树科技正式发布人形机器人G1+，围绕运动性能、感知交互与智能体验实现6大升级。标准版含税售价9.5万元；面向科研深度开发场景的G1+ EDU版价格暂未披露。产品延续G1高性价比定位，标准版拥有25个自由度，重点补强颈部运动能力、关节电机输出与热管理、视觉触觉感知、供电续航及远场语音交互。
　　分析与判断
　　颈部自由度升级，交互姿态更自然。G1+头部新增一个+2DOF颈部结构，俯仰范围约-25°至36°（即下俯最大角25°，上仰最大角36°），偏航可达±110°（左右各旋转110°），使机器人在环境观察与交互时头部转动更自然。这标志着人形机器人在运动性能之外，向"能看、能听、能交流"的交互能力补齐关键一环。
　　电机系统全面升级，热管理同步优化。肩与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩条件下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热也降低28%。官方参数表显示，关节电机采用低惯量高速内转子永磁同步电机，配合局部风冷散热系统与双编码器设计，动力性能与持续运行稳定性同步提升。
　　多模态感知闭环搭建，为具身模型提供高质量输入。双目（60mm基线/200万像素）+广角单目双视觉系统，配合3D激光雷达与腹部广角相机；头部5个触摸点轻触触发对话；前4后2六麦克风阵列支持DOA声源定位，可外接无线麦克风，腰部双10W扬声器。
　　续航与部署灵活性提升，降低场景部署运维门槛。背部新增外部供电口（DC54.6V/5.7A），满足科研、展示等长时间在线场景；9000mAh快拆电池标称续航约2小时；整机折叠后约690×450×300mm、约35kg，便于运输收纳。EDU版扩展至25-45自由度，支持二次开发与高算力模组选配，分层定位清晰。
　　我们认为：G1+发布体现人形机器人产业从“功能演示”向“场景落地”加速推进，9.5万元定价将人形机器人从实验室拉向更多触手可及的场景。结合宇树此前登陆科创板、成为A股人形机器人板块的重要成员，本体厂商在价值链中直接触及终端的商业逻辑进一步验证，本体厂商估值有望重塑。
　　建议关注：1）减速器：中大力德、双环传动；2）3D视觉传感器：奥比中光；3）电池：蔚蓝锂芯；4）电机与关节模组：卧龙电驱、鸣志电器；5）本体与整机：埃斯顿、优必选。
　　风险提示：人形机器人技术迭代不及预期；下游需求不及预期；行业竞争加剧风险；宇树G1+市场接受度不及预期风险。