本报告解决了如下问题：本报告基于公司招股书，梳理了经皮穿刺、微波消融手术机器人行业相关公开数据，并陈列了公司管线产品注册资质、硬件技术参数、临床应用等相关信息。
　　经皮穿刺手术机器人：根据公司招股书，公司旗舰型号TH-S1为国内首款经皮穿刺手术机器人。它集成了智能影像分析、光学导航、机械臂控制和呼吸跟踪四大核心技术，能提升穿刺精准度，并显著缩短手术时间，广泛应用于穿刺活检、肿瘤消融等场景。
　　经皮消融手术机器人：根据公司招股书，公司经皮消融手术机器人是首款将穿刺导航与微波消融功能集成于单一平台的创新产品。
　　风险提示：医疗器械注册与临床进度不及预期风险；行业竞争加剧与医保控费、集采政策风险；持续大额研发投入、尚未盈利的现金流压力风险；新产品商业化落地与市场接受度不及预期风险；技术迭代与核心知识产权、供应链风险；医保报销政策风险；宏观经济不及预期风险。