行星滚柱丝杠：布局专机，工艺路线广泛探业
　　行星滚柱丝杠副中螺母内螺纹为主要加工难点，目前精加工以磨削为主，行业广泛尝试车削、铣削、轧制等方式。同时，头部厂商开始布局上游设备，未来专机或成为趋势。从参与厂商来看，参与企业数量越来越多，且由于轴承“先粗车后精磨”加工工艺与丝杠生产有一定相似性，故较多轴承企业也布局相关领域。
　　减速器：谐波、行星为主，探索新型减速器
　　机器人减速器多采用行星或谐波减速器，由于传动原理和结构等技术特点差异，以及对于产能及成本端考虑，不同本体厂商对各种减速器在下游产品各有所侧重、相辅相成，应用方案多样。目前在轻量化与性能优化需求下，一些本体厂商也开始尝试应用摆线针轮等结构的减速器。
　　灵巧手：多种技术路线并行，国内企业快速追赶
　　国内人形机器人灵巧手百花齐放，众多厂商布局。国内灵巧手领域的企业主要有两类：人形机器人本体厂商和国内人形机器人产业链上游零部件厂商。从技术路线看，传动方案包含直接驱动和间接驱动，其中直驱方案精度高但成本大，目前行业以间驱为主，且细分技术尚未收敛。
　　电子皮肤：构建机器人触觉感知
　　基于电子皮肤广阔的市场前景，国内外诸多企业纷纷投入研发，陆续推出基于不同工艺的电子皮肤产品，使之适配于不同的应用领域。电子皮肤方案众多，大多数是基于压阻式、电容式、压电式、摩擦式和霍尔效应式等传感原理，目前行业正向功能集成方向发展。
　　传感器：百花齐放，多类传感器构建感官
　　人形机器人传感器主要分为以下几类：力矩、视觉、触觉、定位传感器等，其中传统传感器价值量较低，力传感器、视觉传感器、惯性传感器等价值量较高。目前行业内技术方案百花齐放，不同种类传感器组合不断出现，企业也在持续探索新方向。
　　轻量化：材料优化势在必行
　　人形机器人材料的应用种类繁多，包括金属、塑料、稀土材料等。行业内对机器人轻量化关注度持续提升，未来随人形机器人市场快速增长，材料市场有望受益蓬勃发展。
　　大脑：具身智能大模型点亮智慧
　　人形机器人需要具备高泛化能力与思维链能力，目前基于学习的人形机器人大小脑，主要包括强化学习（RL）和模仿学习（IL）两条重要路径。具身智能大模型积累数据量有限，真实与仿真训练结合可快速搜集数据以提升大模型泛化能力。与此同时，类比智能电动车的发展，机器人域控发展是趋势。
　　热管理：机器人商业化应用攻克新方向
　　机器人可分为机械部分与电气部分，尤其以电气部分的电子器件、电机、电池为热管理重点部件。机器人冷却技术主要分为风冷、液冷、相变冷却，普通工况下应尽可能用风冷散热。机器人中动力系统、控制系统、计算系统、能源系统是散热重点，需根据功率密度选择液冷、风冷或相变冷却；感知系统和通信系统等其他系统需按工作负载灵活设计。
　　风险提示
　　1、人形机器人应用场景落地应用不及预期；2、政策扶持不及预期；3、人形机器人量产不及预期的风险；4、法律及伦理道德风险。