2025年上半年行情复盘：今年年初以来，同花顺人形机器人指数上涨30%以上。分阶段来看，1月特斯拉上调2025-2027年Optimus的出货量预期、宇树科技人形机器人H1亮相春晚，2月宇树科技创始人王兴兴参加民营企业座谈会、Figure发布Helix模型，3月智元发布启元大模型、英伟达GTC2025大会等等，驱动板块持续上涨；4-6月面临关税政策冲击及业绩期压力，板块呈现波动加大、行情分化的特点，有边际变化的环节和公司有超额表现。
　　当前板块位置不高，逢低布局为合适的策略；展望下半年，有望看到产业端更多的积极变化。6月初，特斯拉人形机器人项目负责人米兰·科瓦奇(Milan Kovac)宣布离职，带来了Optimus硬件变化和量产节奏调整的不确定性，板块有所调整。但是特斯拉对于机器人的投入力度不减，人员变动并不会影响长期的产业趋势，全球的巨头公司依然在积极布局。下半年，我们期待看到更多产业重要进展，包括国家及地方层面的政策催化、具身智能机器人的场景应用落地、特斯拉Optimus Gen3产品的发布、字节/小鹏/小米/赛力斯等头部公司发布机器人的相关进展。
　　人形机器人的硬件方案尚未收敛，多种技术路线并驾齐驱；软件算法尚不成熟，是当前全球巨头和具身智能创业公司投入的重点。机器人行业的远期空间巨大，未来发展存在高度不确定性，我们建议确定性和弹性两种思路：
　　1、确定性方向：人形机器人正在进入商业化落地和小批量产阶段，特斯拉、智元、宇树等头部玩家及供应商的先发优势相对明确，长期受益于产业发展，建议关注：1）核心供应商：三花智控、拓普集团、北特科技、五洲新春、绿的谐波、浙江荣泰、优必选等；2）国内稀土磁材出口管制加强，机器人高性能电机卡脖子环节，国内磁材及电机环节有望受益，关注卧龙电驱、金力永磁等；
　　2、弹性方向：关注未来潜在的边际变化，包括轻量化、新玩家、新技术等方向：
　　1）轻量化：机器人想要提高可用性还需提高续航、灵活度和安全性，轻量化是未来改进趋势，以塑代钢是重要路径，关注peek材料及零部件公司；
　　2）新玩家：上半年市场主要关注特斯拉、华为、宇树、智元等公司的进展及其供应商，而更多的巨头公司如小米、赛力斯、苹果、字节、腾讯、阿里等正在积极布局，已有很多投资动作，待产品成熟时也将对外发布，关注相关供应商机会；
　　3）新技术/工艺：随着机器人性能要求的提升，部分公司开始尝试新的硬件方案和工艺路线，此前如电子皮肤的新技术已逐渐成为标配，而新型RV减速器/摆线减速器、硬车/旋风铣工艺的丝杠、腱绳方案的灵巧手等新路线一旦走通，也有望实现应用。
　　风险提示：机器人技术发展不及预期、行业竞争加剧风险