蓝芯科技成立于2016年，致力于成为新一代移动机器人全球引领者及制造业柔性物流解决方案一流提供商，团队核心成员来自中科院、复旦、浙大等高校院所及国内知名机器人企业。公司以核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）赋予机器人3D视觉感知能力，为制造业提供安全、稳定、智能的物流解决方案。产品方面，公司拥有3D视觉感知产品（避障/对接/导航抓取相机）与移动机器人（标准底盘/无人叉车/行业专机/料箱搬运）两大产品线。市场方面，公司聚焦3C、新能源、包装等领域，主要合作客户包括华为、中兴、美的、富士康、夏普、比亚迪等知名企业。公司于2023年7月完成C1轮融资，过往投资者包括蓝驰创投、腾讯投资、尚珹投资、湖州产投等。我们就近日与公司管理层的电话会交流，结合公司介绍情况汇总为十问十答。
　　▍Q1：公司的核心竞争力包括哪些方面？我们总结为以下三点：
　　1）技术：以深度视觉系统为研发核心，3D视觉感知赋能移动机器人。公司深耕3D视觉领域，推出专为移动机器人研发的自研深度视觉模组LX-MRDVS，该系统采取独特的光学设计，在视觉导航/避障/抓取/对接算法、多测距方案融合及标定算法上具备特色。LX-MRDVS包含稠密深度、纹理及颜色信息，支持三维建图、精准避障/定位、移动抓取等功能实现，具备柔性能力强、视场角广（270度）、动态识别能力强、抗多机信号干扰等突出优点。
　　2）团队：雄厚产品研发能力+丰富商业化经验，打造移动机器人专业团队。公司创始人高勇为中科院自动化所模式识别专业博士，曾于日本理光及微软亚洲工程院从事计算机视觉研发工作，在视觉领域拥有超20年经验积累。视觉副总裁郑卫军曾任中兴通讯天津研究院机器人团队负责人，在国内最早组织开展3C行业机器人应用研发及部署，拥有超15年产品研发经验。整机副总裁郑超曾于国内最早自然无轨导航移动机器人的南江机器人担任研发团队负责人，主导完成产品化及落地。目前公司团队人数约300人，研发人员占比超50%，核心成员均来自中科院、复旦、浙大及国内知名机器人公司，拥有软硬件自研能力。
　　3）商业化：提供3C电子+新能源+包装多场景解决方案，持续拓展生态圈。公司目前已与超150家企业建立合作关系，包含3C泛半导体领域如华为、富士康、东芝，光伏领域如亿晶光电、润阳股份；锂电领域如比亚迪、德赛电池、LG新能源、亿纬锂能，包装领域如陕西北人、裕同印刷等知名头部企业。生产保障方面，公司当前单月产能达500台，累积出厂AMR（Autonomous MobileRobot，自主移动机器人）产品近万台，其中3C、新能源、包装领域占比80%。
　　▍Q2：3D视觉模组是公司的核心技术领域，如何评价其它更传统的感知技术？
　　移动机器人传统感知技术包括磁条、二维码、2D激光雷达等：
　　-磁条及二维码感知：对于早期的移动机器人，许多工厂在物流搬运方面采用AGV，需要于地面开槽铺设磁条及轨道，使其沿磁条及轨道行驶。二维码感知与磁条类似，可贴于地面或天花板，以提供固定坐标。然而对于终端客户，这两类感知技术在部署及维护上相对复杂。
　　损坏概率高：磁条及二维码在AGV多次经过时易受碾压，损坏概率较高，需定期重新部署。
　　柔性较差：若现场的主设备或生产线环境发生变化，磁条及二维码亦需重新部署实施，不便于终端客户使用。
　　-激光雷达感知：部分移动机器人厂商的AMR机器人采用2D激光雷达作为感知技术，提供平面构图及成像。
　　▍Q3：与上述传统感知技术相比，公司的3D视觉感知技术有何具体优势？
　　-信息维度的增加：公司自研深度视觉系统LX-MRDVS，该系统专为移动机器人研发，与传统2D激光雷达相比，LX-MRDVS可获取环境中的3D信息和纹理信息，包括物体间距离、深度、纹理及RGB颜色信息。
　　-技术参数的提升：目前基于该系统的蓝芯3D视觉模组Eagle-T系列在工业环境下的感知距离可达50米，视场角可达270度，而其他主流厂商可比产品感知距离约6-8米、视场角70-110度。目前，公司视觉模组还解决了多机信号抗干扰问题，可以支持数百台AMR同时运行。
　　-终端客户体验的提升：1）提升美观性：下游客户反映磁条及二维码在接待客户参访工厂时观感不佳，而3D视觉感知无需贴标记便可实现1cm级别的定位导航精度和1mm级别的对接精度。2）解决定位丢失：在周边环境出现变化时，2D激光雷达导航的AMR在运行时可能会出现定位丢失问题，从而导致出现生产安全事故，而3D视觉导航有助于解决该问题。
　　▍Q4：公司的3D视觉业务具体有哪些产品？可实现哪些功能？
　　公司自研自产3D视觉感知的应用算法和模组硬件。早期，公司3D视觉模组主要应用于整机产品。经过多年积累，公司于23Q2成立子公司迈尔微视，正式开始对外销售3D视觉感知产品，主要有Eagle及Wukong两大系列，分别为AMR（自主移动机器人）及机械臂提供3D视觉感知。
　　- Eagle系列可进一步划分为S1（避障相机）、V1（定位相机）、M3（对接相机）、T1（避障、定位、对接一体

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