磁传感器在汽车、工业、机器人、消费等多元领域拥有丰富应用，根据Yole数据及预测，2021年全球磁传感器市场空间约26亿美元，预计至2027年有望增长至45亿美元，CAGR约9%，其中汽车电子是重要的需求增量来源。目前国内磁传感器芯片的国产化率约5%，我们看好国内汽车产业蓬勃的智能化及电动化升级趋势下推动，磁传感器的国产配套需求提升，建议关注纳芯微、灿瑞科技、艾为电子等在磁传感器领域进展顺利的国产厂商。
　　▍磁传感器下游应用场景包括汽车、工业、机器人、消费电子等多元领域，当前市场空间约26亿美金。磁传感器属于非接触式传感器，基于电磁感应原理用于电流、速度、位置等物理量检测，相较普通传感器具备穿透性良好且信息量丰富等优点，具备广泛的应用场景。按技术原理的不同，磁传感器可分为霍尔传感器和磁阻传感器两类，其中霍尔传感器具备体积小、寿命长、耐腐蚀、低成本等优点，在汽车及工业等有着广泛应用，目前是最主流的磁传感器芯片，占比约70%（Yole数据）；磁阻传感器则具备高灵敏度与测量精度、功耗更低等优势，但成本较高，目前占比约30%（Yole数据）。按测量物理量的不同，磁传感器又可分为开关、位置、速度、电流以及磁力计（电子罗盘）类别，分别对应不同功能。从市场空间来看，根据Yole数据及预测，2021年全球磁传感器市场空间约26亿美元，预计至2027年有望增长至45亿美元，CAGR约9%。
　　▍汽车电子是最重要增量，磁传感器有望同步受益于汽车智能化/电动化，单车价值量有望达40~60美金。在汽车电子场景下，磁传感器可用于实时检测汽车内部电路电流、轮胎转速、汽车微电机系统状态等信息，并向控制系统或后端电路反馈以实现整体闭环控制，提高系统可靠性。在汽车电动化及智能化的发展浪潮中，磁传感器的单车用量有望持续提升：电动化方面，新能源汽车以“三电系统”取代燃油车的发动机体系，对于电流检测的需求量大幅增加；智能化方面，功能丰富+安全冗余考虑下汽车电子配置不断提升，在电动助力转向系统、防抱死系统、电子油门踏板以及电动座椅等众多部件中磁传感器用量显著增加。我们测算，一辆电动车磁传感器的单车价值量合计约40~60美元（电动化和智能化各贡献20~30美金），若考虑模组口径则实际单车价值量更高。
　　▍磁传感器市场由海外品牌主导，长期中看好本土厂商份额逐步提升。目前全球磁传感器芯片主流玩家包括Allegro、英飞凌、AKM、Melexis、TDK等海外厂商，尤其是在车规磁传感器领域，海外头部玩家占据了市场的主要份额。纳芯微、灿瑞科技、赛卓电子、矽睿科技、艾为电子、芯进电子、美新半导体等国内厂商亦在积极布局，与此同时，磁传感器模组领域玩家包括中车时代电气、比亚迪半导体、保隆科技等。受限于起步较晚等因素，目前磁传感器芯片的国产化率仍处于较低水平，我们测算当前国内厂商的全球市占率约为5%，仍有较大提升空间。近年来，国内厂商在磁传感器领域实现品类扩张并在客户导入方面进展积极，中长期我们看好国内汽车产业蓬勃的智能化及电动化升级趋势推动磁传感器的国产配套需求提升，本土磁传感器芯片厂商有望迎来宝贵发展机遇。
　　▍风险因素：行业竞争加剧的风险；国内磁传感器产业研发/量产/客户导入等进展不及预期的风险；国内玩家磁传感器产品在资质认证方面进展不及预期的风险；汽车智能化/电动化发展节奏不及预期的风险。
　　▍投资策略。磁传感器在汽车、工业、机器人、消费等多元领域拥有丰富应用，根据Yole数据及预测，2021年全球磁传感器市场空间约26亿美元，预计至2027年有望增长至45亿美元，CAGR接近10%，其中汽车电子是重要需求增量来源：我们测算一辆电动车磁传感器的单车价值量合计约40~60美元（电动化和智能化各贡献20~30美金），若考虑模组口径则实际单车价值量更高。目前国内磁传感器芯片的国产化率约5%，我们看好国内汽车产业蓬勃的智能化及电动化升级趋势推动磁传感器的国产配套需求提升，建议关注纳芯微、灿瑞科技、艾为电子等在磁传感器芯片领域进展顺利的国产厂商。

研究报告全文：磁传感器无接触测量位置速度电流同步受益于汽车智能化电动化汽车传感器系列深度报告一202393中信证券研究部核心观点磁传感器在汽车工业机器人消费等多元领域拥有丰富应用根据Yole数据及预测2021年全球磁传感器市场空间约26亿美元预计至2027年有望增长至45亿美元CAGR约9其中汽车电子是重要的需求增量来源目前国内磁传感器芯片的国产化率约5我们看好国内汽车产业蓬勃的智能化及电动化升级趋势下推动磁传感器的国产配套需求提升建议关注纳芯微灿瑞科技艾为电子等在磁传感器领域进展顺利的国产厂商徐涛科技产业联席首席磁传感器下游应用场景包括汽车工业机器人消费电子等多元领域当前分析师市场空间约26亿美金磁传感器属于非接触式传感器基于电磁感应原理用于S1010517080003电流速度位置等物理量检测相较普通传感器具备穿透性良好且信息量丰富等优点具备广泛的应用场景按技术原理的不同磁传感器可分为霍尔传感器和磁阻传感器两类其中霍尔传感器具备体积小寿命长耐腐蚀低成本等优点在汽车及工业等有着广泛应用目前是最主流的磁传感器芯片占比约70Yole数据磁阻传感器则具备高灵敏度与测量精度功耗更低等优势但成本较高目前占比约30Yole数据按测量物理量的不同磁传感器又可分为开关位置速度电流以及磁力计电子罗盘类别分别对应不同功许英博能从市场空间来看根据Yole数据及预测2021年全球磁传感器市场空间约科技产业首席26亿美元预计至2027年有望增长至45亿美元CAGR约9分析师汽车电子是最重要增量磁传感器有望同步受益于汽车智能化电动化单车价S1010510120041值量有望达4060美金在汽车电子场景下磁传感器可用于实时检测汽车内部电路电流轮胎转速汽车微电机系统状态等信息并向控制系统或后端电路反馈以实现整体闭环控制提高系统可靠性在汽车电动化及智能化的发展浪潮中磁传感器的单车用量有望持续提升电动化方面新能源汽车以三电系统取代燃油车的发动机体系对于电流检测的需求量大幅增加智能化方面功能丰富安全冗余考虑下汽车电子配置不断提升在电动助力转向系统防抱死系统电子油门踏板以及电动座椅等众多部件中磁传感器用量显著增加我们测算袁健聪一辆电动车磁传感器的单车价值量合计约美元电动化和智能化各贡献新能源汽车行业4060首席分析师2030美金若考虑模组口径则实际单车价值量更高S1010517080005磁传感器市场由海外品牌主导长期中看好本土厂商份额逐步提升目前全球磁传感器芯片主流玩家包括Allegro英飞凌AKMMelexisTDK等海外厂商尤其是在车规磁传感器领域海外头部玩家占据了市场的主要份额纳芯微灿瑞科技赛卓电子矽睿科技艾为电子芯进电子美新半导体等国内厂商亦在积极布局与此同时磁传感器模组领域玩家包括中车时代电气比亚迪半导体保隆科技等受限于起步较晚等因素目前磁传感器芯片的国产化率仍处于较低水平我们测算当前国内厂商的全球市占率约为5仍有较大提升空间夏胤磊近年来国内厂商在磁传感器领域实现品类扩张并在客户导入方面进展积极中半导体分析师长期我们看好国内汽车产业蓬勃的智能化及电动化升级趋势推动磁传感器的国S1010521080005产配套需求提升本土磁传感器芯片厂商有望迎来宝贵发展机遇风险因素行业竞争加剧的风险国内磁传感器产业研发量产客户导入等进展不及预期的风险国内玩家磁传感器产品在资质认证方面进展不及预期的风险汽车智能化电动化发展节奏不及预期的风险投资策略磁传感器在汽车工业机器人消费等多元领域拥有丰富应用根证券研究报告请务必阅读正文之后第24页起的免责条款和声明电子行业汽车电子系列深度报告202393黄耀庭据Yole数据及预测2021年全球磁传感器市场空间约26亿美元预计至2027新能源汽车分析师年有望增长至45亿美元CAGR接近10其中汽车电子是重要需求增量来源S1010521060003我们测算一辆电动车磁传感器的单车价值量合计约4060美元电动化和智能化各贡献2030美金若考虑模组口径则实际单车价值量更高目前国内磁传感器芯片的国产化率约5我们看好国内汽车产业蓬勃的智能化及电动化升级趋势推动磁传感器的国产配套需求提升建议关注纳芯微灿瑞科技艾为电子等在磁传感器芯片领域进展顺利的国产厂商电子行业评级强于大市维持请务必阅读正文之后的免责条款和声明2电子行业汽车电子系列深度报告202393目录磁传感器可无接触测位置电流同步受益于汽车智能化电动化5磁传感器是基于电磁感应原理的传感器可无接触检测电流位置等物理量5汽车电子同步受益于电动化及智能化趋势单车价值量4060美金9机器人产业提速发展磁传感器需求有望进一步扩容12全球市场空间30亿美元长期CAGR接近1014竞争格局海外品牌主导本土厂商正加速突破16海外大厂当前处于领先位置产品品类完善客户资源丰富16本土厂商积极追赶纳芯微灿瑞科技赛卓电子等厂商领跑18风险因素22投资建议23插图目录图1磁传感器与其他传感器的工作原理对比5图2不同磁传感器技术路径的原理6图32022E全球各类磁传感器份额按技术路径6图4不同磁传感器的结构图8图5磁传感器终端应用场景9图6磁位置传感器在汽车上的应用10图7磁传感器应用于电子换挡器3D场景10图8磁传感器应用于旋转开关2D场景10图9位置传感器在油门刹车踏板上的应用10图10牵引变频器和电机中使用的电流传感器红框处6颗11图11DCDC转换器中使用的电流传感器红框处2颗11图12车载充电器OBC中使用的电流传感器红框处7颗11图13纯电动汽车热管理系统中使用的电流传感器红框处3颗11图14磁位置传感器在汽车上的应用12图15不同应用场景中机器人的种类划分13图16Tesla人形机器人产品与现有汽车产品之间的软硬件复用13图17全球人形机器人市场规模单位亿美元13图18人形机器人所涉及的传感器类型14图19工业组装机器人所涉及的传感器类型14图202021-2027E全球磁传感器市场规模及预测按产品品类拆分15图212021-2027E全球磁传感器市场规模及预测按下游结构拆分15图22磁电流传感器实际应用形态以及相关零部件构成15图23磁传感器上下游产业链协作方式16图24艾为电子推出多款霍尔传感器应用于各个领域21请务必阅读正文之后的免责条款和声明3电子行业汽车电子系列深度报告202393表格目录表1四类磁传感器路线的核心参数对比6表2不同领域中不同磁传感器路线的发展情况7表3霍尔传感器的分类和测量原理8表4各类磁传感器芯片在汽车电子中的典型应用场景9表5海外大厂在磁传感器领域具备完备的产品矩阵17表6国内外玩家在xMR磁传感器领域的布局17表7国内玩家在磁传感器领域的布局18表8国内磁传感器供应商的汽车电子产品布局及产品认证情况18表9国内玩家在xMR磁传感器领域的布局18表10纳芯微已量产的磁传感器芯片产品19表11灿瑞科技智能电机驱动磁传感器芯片与竞品对比20表12灿瑞科技开关型磁传感器芯片与竞品对比20表13赛卓电子磁传感器产品布局情况20表14上海矽睿科技公司的磁传感器产品布局22请务必阅读正文之后的免责条款和声明4电子行业汽车电子系列深度报告202393磁传感器可无接触测位置电流同步受益于汽车智能化电动化磁传感器是基于电磁感应原理的传感器可无接触检测电流位置等物理量磁传感器是基于电磁感应原理将物理信号转化为电信号的传感器磁传感器属于非接触式传感器根据原理的不同可以分为霍尔传感器和磁阻传感器两条技术路线其中1霍尔传感器基于霍尔效应原理将磁场电流等外界因素变化通过敏感元件霍尔元件转换成电信号变化再由处理电路放大器比较器ADDA及控制电路等器件负责放大和处理信号由于霍尔传感器具备大量程测量范围更广体积小寿命长耐振动耐腐蚀低成本等特点是目前最主流的磁传感器芯片根据YoleDevelopment数据其在全球磁传感器市场的份额接近70下游应用非常广泛2磁阻传感器xMR基于磁阻效应原理具体又可分为AMR各向异性磁电阻效应GMR巨磁阻效应TMR隧道巨磁电阻效应与霍尔磁传感器相比磁阻传感器优点是灵敏度与测量精度更高功耗更低但缺点在于成本较高且抗环境影响能力较差根据YoleDevelopment数据目前磁阻传感器在全球磁传感器市场中的占比接近30主要应用于精度要求高的场景注1霍尔效应指当电流垂直于外磁场通过半导体时垂直于电流和磁场的方向会产生附加电场从而在半导体的两端产生电势差注2磁阻效应磁阻效应是指给通以电流的半导体材料加以与电流垂直或平行的外磁场其电阻值会有所增加图1磁传感器与其他传感器的工作原理对比资料来源赛卓电子招股说明书请务必阅读正文之后的免责条款和声明5电子行业汽车电子系列深度报告202393图2不同磁传感器技术路径的原理指当电流垂直于外磁场通过半导体时垂直于电流和磁场的方向会产生附加电场从而在半导体的两端产生电势差霍尔效应对于铁钴镍及其合金等强磁性金属其磁阻变化与磁场和电流间夹角有关这种特性涉及到材料中的S轨道与d轨道电子散射各各向异性磁向异性这种特性可以用来精确测量磁场电阻效应巨磁阻是一种量子力学效应它产生于层状的磁性薄膜结构这种结构是由铁磁材料和非铁磁材料薄层交替叠合而成当铁磁层的磁巨磁阻效应矩相互平行时载流子与自旋有关的散射最小材料有最小的电阻当铁磁层的磁矩为反平行时与自旋有关的散射最强材料的电阻最大在铁磁-绝缘体薄膜约1纳米-铁磁材料中其穿隧电阻大小随两边铁磁材料相对方向变化的效应与GMR的区别在于中间薄膜材隧道巨磁电料由非磁性性金属材料换成绝缘材料阻效应PSTMR也是磁性随机存取内存MARM的技术基础资料来源YoleDevelopment磁电阻效应的原理及其应用张海峰中信证券研究部绘制表1四类磁传感器路线的核心参数对比各向异性磁阻效应巨磁阻效应隧道磁阻效应技术指标指标说明霍尔效应HallAMRGMRTMR功耗mA指功率损耗越低越好5201101100001001测量范围Oe指能够工作测量的范围越宽越好1100000011001300001200输出增量与输入增量的比值越高灵敏度mVVOe00513100越好工作温度范围指能够工作的温度范围越宽越好150150150200指可以检测到的最小变化越低越分辨率nTHz10001101100110好材料生产成本材料及制造成本越低越好低较高较高最高稳定性稳定性越高抗干扰能力越强高较低较低较低资料来源赛卓电子首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复中信证券研究部图32022E全球各类磁传感器份额按技术路径HallAMRTMRGMR其他502131369资料来源YoleDevelopment预测中信证券研究部中长期来看预计霍尔传感器仍将是磁传感器主流方案TMR方案有望进一步拓展更多高精度应用在汽车工业光伏消费电子等各领域中部分场景对于磁传感器的测量精度等性能要求持续提升因而在相关参数指标上有一定优势的xMR磁阻路线应用请务必阅读正文之后的免责条款和声明6电子行业汽车电子系列深度报告202393空间有望进一步提升其中TMR路线的市场关注度相对更高例如海外TDKAllegro的TMR技术产品已面向汽车高级驾驶辅助系统的电流检测等场景实现量产出货而国内赛卓电子灿瑞科技多维科技等玩家也正在推进TMR产品的布局与研发工作中长期来看TMR传感器有望成为霍尔传感器的有效补充表2不同领域中不同磁传感器路线的发展情况应用主要应用主要应用场景相关产品技术特点应用领域及相关产品未来趋势霍尔效应磁阻效应技术发展情况领域场景1测量范围要求广各类汽车汽车行业呈现电动化智能化网联化发展趋势1霍尔效应技术量程大可靠电子控制系统较多零部件之间间1应用场景增加新能源汽车渗透率不断提升性强稳定性高芯片集成化程度高隙范围变化较大对芯片量程要求越来越多机械结构电子化电流检测应用场景增加应用范围广泛目前为主流技术3D汽车行驶较高同时汽车电子配置不断丰富各类场景应用需要不霍尔磁编码器等技术可进一步提高状态主2可靠性要求高存在极端高同量程的芯片产品精度满足不同应用场景动安全低温高振动油气污染电磁干2汽车功能安全需求提升集成化趋势自动2磁阻效应技术量程较小抗汽车车身电子扰等复杂工况对芯片产品抗干扰辅助驾驶智能座舱快速发展汽车智能化和功能安干扰能力较弱稳定性较差集成能电子等各类电能力稳定性等可靠性要求高全需求将更多采取多路多芯片集成化的功能安全力不足导致应用范围受限新增电流子控制系3耐高压要求高为了驱动发及冗余方案设计同时产生更多对灵敏度精度要求检测应用场景以及部分高灵敏度高统动机新能源汽车电机热管理等更多的自动辅助驾驶场景应用需求精度高阶自动辅助驾驶应用场景目系统汽车电子内部通常为高压电3电磁兼容性要求提升汽车中电子硬件比重越前主要用于汽车功能安全以及冗余设路需要芯片产品具备耐高压能来越高特别是新能源汽车电子器件之间电磁干扰计方案在电流检测有应用潜力但力问题严重对芯片电磁兼容性EMC能力要求增加尚未实现规模化应用1测量范围要求广各类工业自动化场景包括自动化生产线智能化设备工业机器人中各类伺1霍尔效应技术量程大可靠服电机直流无刷电机接近式开性强目前为主流技术3D霍尔磁工业领域的自动化新能源光伏发展趋势工业控制关等对芯片量程要求较高编码器等技术进一步提高精度满足1更高精度要求在高端制造领域精密仪器电机接2可靠性要求高存在极端高不同应用场景数控机床等对控制电机转动的位置和速度有较高的工业近式开低温高振动油气污染等恶劣工2磁阻效应技术量程较小抗要求从而精确控制电机的转动电子关新能况对芯片产品抗干扰能力稳定干扰能力较弱稳定性较差集成能2电流检测应用场景增加为提升光伏等新能源源电流传性等可靠性要求高力不足导致应用范围受限目前TMR发电储能等性能对电力电网信息化控制的需求增感器等3耐高压要求高在轻型电动技术产品具有高灵敏度高精度低加其对电流检测的应用场景以及精度的要求增加机工业电机等使用场景电动机功耗等良好性能在新能源光伏等新消耗电能转化为扭矩驱动电机电增电流检测场景已形成应用机内部通常为高压电路需要芯片产品具备耐高压能力消费电子行业5G通信物联网数字智能化发展趋1对低功耗的要求高消费电势1霍尔效应技术量程大适应智能手子产品如手机可穿戴设备便携1功能应用测量范围增加趋势智能家居智性强具有成本优势可满足智能家消费机智能设备基于续航等需求对芯片产品能手机计算机可穿戴设备等智能设备进一步增加电大部分应用场景电子家居计功耗及发热有严格的限制了芯片应用场景2磁阻效应技术具备高灵敏度及其算机智2灵敏度要求高各类微型消2集成化低成本趋势智能手机平板计算低功耗性能已在智能手机地磁检测他能化设备费电子设备对弱磁场如地磁距离机和智能家居等领域对产品重量厚度集成度有计算机磁盘可穿戴设备等应用场景等感应等对芯片灵敏度要求较高着较高的要求需要优化芯片及封装设计缩小产品形成应用尺寸提高产量降低单位成本资料来源赛卓电子首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复中信证券研究部磁传感器可用于测量开关速度位置电流等物理量以霍尔传感器为例根据测量的物理量不同一般可分为开关霍尔位置霍尔速度霍尔和电流霍尔等具体来看1磁开关霍尔传感器通过霍尔元件与磁场距离变化引起磁场变化输出0或1信号控制接通与关断磁开关传感器也可归属于广义的磁位置传感器2磁位置霍尔传感器可分为线性2D和3D其中线性与2D霍尔分别通过霍尔元件与磁场的线性距离角度距离变化引起磁场变化输出电压幅值从而测量线性位置请务必阅读正文之后的免责条款和声明7电子行业汽车电子系列深度报告202393角度位置的变化量3D霍尔一般由2D霍尔与线性霍尔封装而成来测量三维空间的位置变化还有一类特殊的磁位置传感器叫做磁编码器其由磁位置传感器磁盘永磁体和调节电路用于信号增强调整构成磁编码器通过检测磁场变化得出部件的旋转位置信息并转换成数字信号输出在应用方面磁编码器专门用于电机控制场景如机器人关节等场景中的角度和转速检测等3磁速度霍尔传感器由霍尔开关和磁性转盘组成当磁性转盘旋转时固定在磁性转盘附近的霍尔开关便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲检测出单位时间的脉冲数从而测出转速4磁电流霍尔传感器根据霍尔效应当对霍尔元件的垂直方向施加特定磁感应强度的磁场时在垂直于电流和磁场方向将产生一个电势V其大小正比于控制电流I通过对V的测量便可得到电流大小5磁力计也称为地磁传感器电子罗盘其原理与指南针类似可用于当前环境的磁场强度和方向从而实现对设备的定位表3霍尔传感器的分类和测量原理类别测量原理霍尔开关通过霍尔元件与磁场距离变化引起磁场变化输出0或1信号控制接通与关断通过霍尔元件与磁场的线性距离变化引起磁场变化输出与磁场强度相关的电压线性霍尔幅值由此来测量线性位置的变化量位置霍角度霍尔通过霍尔元件与磁场的角度距离变化引起磁场变化输出与磁场强度相关的电压尔2D霍尔幅值由此来测量线性角度位置的变化量3D霍尔通常用两轴霍尔传感器与单轴霍尔传感器封装而成测量三维空间的位置变化速度霍尔旋转运动中产生变化的磁场从而捕捉旋转运动状态电流霍尔电流方向大小变化引起磁场变化从而测量电流大小磁力计三轴磁力计用于测量地球磁场利用指南针原理锁定汽车航向资料来源YoleDevelopment赛卓电子招股说明书中信证券研究部图4不同磁传感器的结构图资料来源YoleDevelopment磁传感器下游应用场景丰富关注汽车智能化与电动化趋势下带来的增量磁传感器属于非接触式传感器凭借对非铁物质具有良好的穿透性且信息量丰富等优势在汽车工请务必阅读正文之后的免责条款和声明8电子行业汽车电子系列深度报告202393业机器人消费电子手机平板电脑可穿戴设备家电等数据中心等领域应用广泛展望未来在汽车智能化和电动化驱使下我们认为汽车电子领域有望为磁传感器市场带来最大增量需求同时各类机器人应用同样会给磁传感器带来大量需求图5磁传感器终端应用场景资料来源灿瑞科技招股说明书汽车电子同步受益于电动化及智能化趋势单车价值量4060美金在汽车电动化及智能化趋势下车用磁传感器需求持续增加在汽车电子场景下磁传感器可用于实时检测汽车内部电路电流轮胎转速汽车微电机系统状态等信息并向控制系统或后端电路反馈以实现整体闭环控制提高系统可靠性在汽车电动化及智能化的发展浪潮中磁传感器的单车用量有望持续提升电动化方面新能源汽车以三电系统电池电机电控取代燃油车的发动机体系对于电流检测的需求量大幅增加智能化方面功能丰富安全冗余考虑下汽车电子配置不断提升在电动助力转向系统防抱死系统电子油门踏板以及电动座椅等众多部件中磁传感器用量显著增加表4各类磁传感器芯片在汽车电子中的典型应用场景产品类别技术类型典型应用场景底盘及安全系统电控制动系统-ABS轮速等传感器速度传感器齿轮霍尔动力及传动系统发动机电控系统-凸轮轴曲轴自动变速器等传感器动力及传动系统电子油门系统-油门踏板等传感器线性角度霍尔底盘及安全系统电控转向系统-EPS扭矩方向盘转角电控制动系统-刹车踏板等传感器车身及舒适系统电控悬架系统-车身高度等传感器位置传感器车身及舒适系统汽车微电机系统-座椅雨刮天窗车窗车门尾门等照明系统-前灯尾开关霍尔灯转向灯阅读灯等传感器3D霍尔动力及传动系统电子换挡系统-旋钮式换挡器发动机电控系统-节气门阀EGR阀等传感器动力及传动系统新能源汽车电机驱动系统-电机电机控制器电池管理系统BMS等传感器电流传感器电流霍尔新能源汽车充电系统车载充电器OBC等传感器电子罗盘磁力计信息娱乐与网联系统惯性导航系统-磁力计等传感器资料来源赛卓电子首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复中信证券研究部具体来看1磁开关传感器广泛应用于汽车电动座椅安全带检测车门车窗等场景请务必阅读正文之后的免责条款和声明9电子行业汽车电子系列深度报告202393以判断特定部件开启关闭的状态从使用量上看一辆汽车搭载的磁开关传感器约30-50颗霍尔开关传感器单价相对较低参考赛卓电子首次发行股票的问询函答复文件以及贸泽电子网的信息汽车电子领域的磁开关传感器单价约005015美金我们测算磁开关传感器的单车价值量约35美金2磁速度位置传感器主要用于实时检测发动机电机车轮等关键部件转速以实时反馈从而控制转速磁位置传感器包括线性2D3D主要用于油门刹车踏板方向盘电子换挡器助力转向等场景此外车上涉及的大量小电机也会搭载磁位置传感器从而获取电机的速度和位置信息以便更好地实现控制从使用量上看传统燃油车有包括发动机变速箱等较多的复杂机械结构单车磁速度位置传感器用量约30颗新能源汽车少了发动机等部件但智能化程度提升单车使用量约2030颗价值量上看参考赛卓电子首次发行股票的问询函答复文件以及贸泽电子网的信息速度位置传感器单价约0515美元我们测算磁速度位置传感器不含磁开关的单车价值量约2030美元图6磁位置传感器在汽车上的应用资料来源Melexis官网图7磁传感器应用于电子换挡器3D场景图8磁传感器应用于旋转开关2D场景图9位置传感器在油门刹车踏板上的应用资料来源Melexis官网资料来源Melexis官网资料来源Melexis官网3磁电流传感器可实时检测电驱电控传动座舱等各个系统的电流大小并向控制系统反馈以提高系统安全性和运行效率传统燃油车仅在蓄电池供电方面需要使用电流传感器其他供电场景下电压普遍在12V以下仅需使用采样电阻而新能源车在主请务必阅读正文之后的免责条款和声明10电子行业汽车电子系列深度报告202393驱OBCDCDCBMSeFuse等场景都需要使用电流传感器一辆新能源车电流传感器用量约2030颗参考赛卓电子首次发行股票的问询函答复文件以及贸泽电子网的信息单颗芯片价值量约0515美元部分大电流产品单价为35美金我们测算合计磁电流传感器的单车价值量为2030美元需要注意的是BMS电驱等场景需要使用磁电流传感器模组而模组价值量约是磁电流传感器芯片的35倍因此若考虑模组口径则磁电流传感器的单车价值量更高图10牵引变频器和电机中使用的电流传感器红框处6颗图11DCDC转换器中使用的电流传感器红框处2颗资料来源Melexis官网资料来源Melexis官网图12车载充电器OBC中使用的电流传感器红框处7颗图13纯电动汽车热管理系统中使用的电流传感器红框处3颗资料来源Melexis官网资料来源Melexis官网我们测算单台新能源汽车上的磁传感器价值量约4060美金其中智能化和电动化的部件各贡献2030美金总结来看我们测算新能源车上单车的磁传感器使用量将达80-100颗其中磁开关传感器使用量约30-50颗单价约005015美金对应单车价值量35美元磁位置速度传感器使用量约2030颗单价约0515美元对应单车价值量2030美元电流传感器使用量约2030颗单价约0515美元部分大电流产品为35美金对应单车价值量2030美元整体来看一辆电动车的磁传感器单车价值量合计约4060美元若考虑模组口径则实际单车价值量更高而对于一辆智能化程度相对较高的燃油车其磁传感器单车价值量最高可达2030美金请务必阅读正文之后的免责条款和声明11电子行业汽车电子系列深度报告202393图14磁位置传感器在汽车上的应用资料来源赛卓电子首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复机器人产业提速发展磁传感器需求有望进一步扩容机器人种类繁多且应用场景多元人形机器人加速迭代有望带动整体机器人产业提速发展在国防工业安防医疗运输商业消费等场景中各类形态的机器人已拥有丰富应用场景按形态功能进行划分具体包括人形两足机械臂飞行潜水四足两轮四轮等多种品类2022年起在国内外以Tesla为代表的科技企业带动之下机器人产业迎来加速迭代机遇2022年10月Tesla推出人形机器人Optimus届时仅可完成简单肢体动作而2023年3月该款机器人便已展现出步行及组装机器人的工作能力2023年5月Optimus进一步升级至可完成物体抓取等复杂动作行业标杆性产品的快速迭代使得市场意识到机器人产业的重要发展潜力此外机器人产业链与当前已有的汽车工业中具备较大的重合性和可迁移性所用到的传感器本文重点关注磁传感器也包括在内传动装置电池及热管理等硬件配备方面复用性极强进一步为机器人产业的加速发展提供便利根据StratisticsMarketResearchConsulting预测全球人形机器人市场规模将在2027年达到141亿美元2020-2027年CAGR为58而此类复杂类型机器人的加速量产同样可为其他形态机器人的发展起到一定提振作用我们看好机器人行业的蓬勃发展对相关产业起到的积极带动作用请务必阅读正文之后的免责条款和声明12电子行业汽车电子系列深度报告202393图15不同应用场景中机器人的种类划分资料来源YoleDevelopment中信证券研究部绘制图16Tesla人形机器人产品与现有汽车产品之间的软硬件复用图17全球人形机器人市场规模单位亿美元16014012010080604020020202027E资料来源Tesla官网资料来源StratisticsMarketResearchConsulting含预测中信证券研究部机器人领域中磁传感器也将发挥关键作用具体包括磁位置磁电流磁编码电子罗盘等器件作为感知与采集信息的关键元器件各类传感器共同支撑着机器人具体功能运转其中既包括对外感知信息的外部传感器如视觉听觉温度传感器等也包括检测机器人系统内部参数的内部传感器包括力矩传感器惯性传感器位置传感器加速度电流传感器等多种类别聚焦到磁传感器领域因当前机器人产业链尚未成熟且技术方案也未完全定型但我们可基于汽车工业领域对应功能部件中所涉及到的传感器类型进行线性推演合理推测磁传感器在机器人产品上将同样发挥重要作用具体来看1磁位置传感器机器人内部使用大量电机会搭配磁位置传感器从而获取电机的速度和位置信息以便更好地实现控制2磁编码器用于检测机器人各类关节如旋转关节线性关节灵巧手等部件的旋转角度与速度助力机器人完成各类运动功能3电子罗盘可在机器人的惯性导航系统上发挥关键作用用于协助开放运动式机器人的定位与导航运动4磁电流传感器参考TeslaOptimus的设计同样以电能作为动力源请务必阅读正文之后的免责条款和声明13电子行业汽车电子系列深度报告202393在电池管理系统主驱控制器DCDC热管理系统等部件中都需要使用到磁电流传感器对电流大小进行检测因机器人应用场景的多元性其具体形态及功能也在不断变化与升级叠加机器人行业本身有望迎来发展拐点我们看好机器人产业为磁传感器带来新的增长点图18人形机器人所涉及的传感器类型图19工业组装机器人所涉及的传感器类型资料来源YoleDevelopment资料来源TDK官网全球市场空间30亿美元长期CAGR接近102021年全球磁传感器市场规模约26亿美元2027年有望增长至45亿美元由于磁敏元件的寿命长体积小线性度好频带宽能够实现电子化无噪声化基于霍尔效应和磁阻效应的磁传感器广泛应用于消费电子工业控制汽车电子医疗仪器电力通信等多个领域根据YoleDevelopment数据转引自赛卓电子招股说明书2021年全球磁传感器市场空间约26亿美元区分不同产品类别来看从产品品类拆分1开关传感器市场规模43亿美元Yole预计21-27年CAGR约102电子罗盘市场规模22亿美元Yole预计21-27年CAGR约23锁存器市场规模08亿美元Yole预计21-27年CAGR约54速度传感器市场规模51亿美元Yole预计21-27年CAGR约55位置传感器市场规模98亿美元Yole预计21-27年CAGR约56电流传感器市场规模41亿美元Yole预计21-27年CAGR约16从下游场景拆分1汽车类市场规模166亿美元受益于汽车电动化和智能化趋势Yole预计21-27年CAGR约102消费类市场规模61亿美元受益于可穿戴需求增长以及手机多摄趋势Yole预计21-27年CAGR约73工业类市场规模36亿美元受益于风光储工业40等趋势Yole预计21-27年CAGR约8整体来看YoleDevelopment预测2027年磁传感器全球市场规模有望增长至45亿美元2021-2027年CAGR约9请务必阅读正文之后的免责条款和声明14电子行业汽车电子系列深度报告202393图202021-2027E全球磁传感器市场规模及预测按产品品类拆分图212021-2027E全球磁传感器市场规模及预测按下游结构拆分百万美元百万美元开关电子罗盘锁存器速度位置电流汽车类消费类工业类5000500045004500562400010004000350035009123000300025004141600250035720002000607976150071915002950100051210910008024616645002167505000430020212027E20212027E资料来源YoleDevelopment含预测中信证券研究部资料来源YoleDevelopment含预测中信证券研究部考虑模块口径磁传感器市场空间有望进一步扩大磁传感器芯片一般为通用型零部件在实际应用过程中为满足终端车厂客户的具体要求还需要进行二次开发将芯片集成于磁传感器以及各类电子控制系统模组以形成完整功能模块此模块中除传感器芯片外还需要增加磁芯或磁环以及结构件等配件因此磁传感器模组的售价一般是芯片的3-5倍从产业协作的角度以汽车领域为例当前常见模式为磁传感器芯片厂商与Tier1协作由Tier1直接对接配套整车厂进而在芯片基础上进行模组制备但也有部分芯片玩家在外售芯片的同时提供完整传感器模组产品因此若考虑到磁传感器芯片玩家选择以模组方式进行产品出货则更高的单价将对应更大的潜在市场空间图22磁电流传感器实际应用形态以及相关零部件构成IGBT模块传感器芯片底座电流传感器PCBA底盖磁芯上盖资料来源LEM官网中信证券研究部绘制请务必阅读正文之后的免责条款和声明15电子行业汽车电子系列深度报告202393图23磁传感器上下游产业链协作方式资料来源赛卓电子首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复竞争格局海外品牌主导本土厂商正加速突破磁传感器市场目前仍由海外品牌主导长期中看好本土厂商份额端逐步提升目前全球磁传感器芯片主流玩家包括AllegroInfineon英飞凌AKM旭化成MelexisTDK等海外厂商尤其是在车规磁传感器领域海外头部玩家占据了市场的主要份额当前如纳芯微灿瑞科技艾为电子赛卓电子矽睿科技芯进电子美新半导体等国内厂商亦在积极布局但受限于起步较晚等因素磁传感器芯片的国产化率仍处于较低水平我们根据国内主要厂商已披露的营收口径测算2022年国内厂商在磁传感器芯片市场的全球市占率约为5仍有较大提升空间展望未来从产品视角来看本土厂商从低端的霍尔开关起步积极开拓位置传感器电流传感器速度传感器等更高端的磁传感器产品品类从下游视角来看本土厂商从较低端的消费电子市场起步正积极进军中高端的泛工业及汽车等市场在国产替代东风下我们看好纳芯微灿瑞科技赛卓电子艾为电子等本土厂商在磁传感器领域逐步实现产品品类拓展持续实现份额提升成为全球磁传感芯片领域的重要玩家海外大厂当前处于领先位置产品品类完善客户资源丰富以汽车市场为例海外大厂产品品类完善且资质齐全聚焦于产品门槛最高工艺难度功能安全认证且市场空间最大的车用磁传感器芯片领域当前如InfineonNXPAllegroMelexis等国外先进厂商具备多年的研发经验与客户资源积累在产品矩阵完备度产品应用场景广度及深度客户合作与导入等方面具备显著先发优势具体来看1在产品端海外龙头已实现速度传感器芯片位置传感器芯片电流传感器芯片电子罗请务必阅读正文之后的免责条款和声明16电子行业汽车电子系列深度报告202393盘芯片等完善产品品类的全覆盖拥有上千种产品型号可适用于热管理系统OBC变速器电动汽车主驱内燃发动机的燃油管理系统空气管理减排管理等各类具体场景中较为完备地覆盖动力底盘车身智能座舱自动驾驶等车内板块2在资质认证和客户导入方面海外龙头的各品类拳头产品基本已通过车规级AEC-Q100测试认证并已获得海外头部Tier1玩家和终端车企的实际认可并实现产品的大批量导入相较于国内新进入者而言掌握有较强的资质与客户资源护城河综合来看当前在磁传感器市场海外龙头玩家具备较为明显的先发优势产品矩阵广且深同时在车规级产品验证方面进展领先表5海外大厂在磁传感器领域具备完备的产品矩阵汽车电子场景覆产品具体应用场景AEC-Q100公司盖度速度传感器芯片位置传感器芯片电流传感器芯片电子罗盘芯片测试认证Infineon转向系统车窗车门天窗NXP在汽车的动力底主牵引电机辅助逆多款磁传感导航系统雨刷控制变速汽车导航等方Allegro盘车身智能座发动机变速器变器DCDC转换器芯片系列杆和阀门车灯调节热管面应用如惯性Melexis等舱自动驾驶等方车轮等器车载充电器产品通过认理系统燃油管理系统内导航国外先进面基本全覆盖热管理系统等证燃机尾气空气处理系统等厂商资料来源各公司官网中信证券研究部在技术路线布局方面海外龙头在xMR路线上同样掌握技术与量产的先发优势如前所述汽车智能化发展趋势要求传感器能以更高的灵敏度以及精度满足自动辅助驾驶等高阶功能的运转而工业自动化电力电网信息化等发展方向同样也对于传感器的电流检测精度等提出更高标准考虑到长期中伴随着技术成熟叠加降本除了消费场景之外xMR方案在汽车工业场景的应用潜力也有望进一步拓宽海外大厂在该领域布局速度加快其中在TMR细分方向上布局较多如Allegro的TMR技术产品主要面向汽车高级驾驶辅助系统而TDK的TMR技术角度传感器产品目前也已应用在汽车领域对比之下国内玩家中当前已量产xMR产品的玩家主要有多维科技TMRAMR与上海矽睿AMR等此外赛卓电子灿瑞科技等厂商也正在推进TMR产品的相关研发工作表6国内外玩家在xMR磁传感器领域的布局公司类型公司名称磁阻效应xMR技术布局AllegroTMR技术产品应用于汽车高级驾驶辅助系统ADASInfineonAMRGMRTMR均有布局并应用于汽车角度位置传感器等海外厂商NXPAMR技术领先并获得CrocusTechnology的TMR技术授权应用于汽车角度位置传感器等Melexis未披露磁阻效应xMR技术布局情况TDKTMR技术角度传感器产品应用汽车领域已量产纳芯微未披露磁阻效应xMR技术布局情况灿瑞科技TMR磁开关传感器产品处于设计阶段多维科技TMRAMR产品已量产国内玩家矽睿科技AMR磁传感器已量产已开展车规级TMR等技术产品研发拟用于汽车ESP车身稳定系统传感器车窗自动升降传感器等赛卓电子目前处于验证阶段资料来源赛卓电子首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复中信证券研究部请务必阅读正文之后的免责条款和声明17电子行业汽车电子系列深度报告202393本土厂商积极追赶纳芯微灿瑞科技赛卓电子等厂商领跑本土磁传感器芯片厂商中纳芯微灿瑞科技赛卓电子等玩家领跑同时中车时代电气比亚迪半导体保隆科技等布局模组环节当前国内玩家在磁传感器芯片领域布局者众多包括纳芯微灿瑞科技赛卓电子艾为电子成都芯进矽睿科技美新半导体多维科技鑫雁微等磁传感器模组领域玩家包括中车时代电气比亚迪半导体保隆科技等从现有格局来看国内磁传感器芯片厂商在磁传感器产品开发量产客户导入等方面均取得一定积极进展但相较于海外磁传感器芯片龙头仍有一定发展差距包括产品种类齐全度应用场景完整度汽车客户导入等方面长期来看我们认为在国内汽车智能化及电动化升级的蓬勃需求背景之下本土汽车产业升级浪潮将显著带动相关重要元器件的国产配套需求我们看好本土磁传感器芯片厂商迎来宝贵发展机遇表7国内玩家在磁传感器领域的布局公司名称主营产品布局传感器芯片领域具体产品磁传感器芯片开关传感器已出货磁电流送样阶段智能传感器芯片电源管理芯片封装测试灿瑞科技磁角度磁编码器开发中智能电机驱动磁传感器芯片服务磁传感器芯片方面主要为霍尔类型霍尔元件与H桥驱动电路的集成产品光传感器芯片信号感知芯片隔离与接芯片驱动与采纳芯微磁电流传感器芯片传感器信号调理ASIC芯片样芯片磁传感器芯片方面主要为霍尔类型赛卓电子霍尔类型磁传感器芯片速度位置电流磁传感器芯片速度位置电流传感器芯片以线性霍尔传感器芯片成都芯进电子有限公司霍尔类型磁传感器芯片为主意瑞半导体上海有限公司霍尔类型磁传感器芯片速度位置电流传感器芯片上海麦歌恩微电子股份有限公司上海矽睿科技股份有限公司之控磁传感器芯片位置电流传感器芯片编码器芯片股子公司江苏多维科技有限公司磁阻型磁传感器芯片TMRGMRAMR磁传感器芯片上海鑫雁微电子股份有限公司霍尔类型磁传感器芯片位置传感器芯片美新半导体AMR型传感器芯片AMR三轴磁传感器资料来源各公司官网赛卓电子招股说明书首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复中信证券研究部表8国内磁传感器供应商的汽车电子产品布局及产品认证情况品类丰富度公司名称速度传感位置传感电流传感电子罗汽车电子场景覆盖度AEC-Q100测试认证器芯片器芯片器芯片盘芯片电流传感器已规模供货应用在车载充电器部分电流传感器芯片产品纳芯微OBC等通过认证公司开关型磁传感器芯片已进入电动座椅调节安全卡扣车窗升降等应用磁电流部分位置传感器芯片产品灿瑞科技产品已进入送样阶段磁角度磁编码器开通过认证发中速度传感器芯片位置传已覆盖汽车电子动力及传动系统底盘及安感器芯片电流传感器芯赛卓电子全系统车身及舒适系统等核心电子控制系片17款多种型号磁传感统关键零部件大部分应用场景器芯片系列产品通过认证资料来源各公司官网各公司年报赛卓电子首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复中信证券研究部表9国内玩家在xMR磁传感器领域的布局公司名称磁阻效应xMR技术布局纳芯微未披露磁阻效应xMR技术布局情况灿瑞科技TMR磁开关传感器产品处于设计阶段多维科技TMRAMR产品已量产矽睿科技AMR磁传感器已量产请务必阅读正文之后的免责条款和声明18电子行业汽车电子系列深度报告202393公司名称磁阻效应xMR技术布局已开展车规级TMR等技术产品研发拟用于汽车ESP车身稳定系统传感器车窗自动升降传感器等目前处赛卓电子于验证阶段资料来源赛卓电子首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复中信证券研究部纳芯微磁传感器产品矩阵逐步形成结合原有隔离芯片等产品有望围绕汽车电子打造模拟产品平台化解决方案公司2021年正式切入磁传感器市场2021年7月和2022年5月公司分别推出磁电流传感器磁角度传感器产品可面向汽车工业消费等多元场景应用根据公司年报当前公司磁传感器产品已在光伏工业领域拓展顺利汽车客户亦逐步导入中2022年已实现批量出货针对汽车电子领域公司推出了符合汽车电子应用的磁线性电流传感器广泛应用于汽车主驱电机电流检测场景推出了027mohm低导通阻抗抗浪涌电流20kA的大电流集成式电流传感器车规级的磁开关磁轮速传感器等方向研发进展顺利此外以公司整体产品矩阵的角度来看公司作为国内汽车模拟芯片龙头玩家当前已围绕汽车等泛工业场景拓展有传感器隔离芯片以及多种电源芯片等多元产品具体客户包括比亚迪五菱长城一汽宁德时代等汽车市场玩家在汽车电子领域已具备丰厚的客户资源积累有助于公司的磁传感器产品加速导入汽车供应链表10纳芯微已量产的磁传感器芯片产品磁电流传感器芯片磁角度传感器芯片产品型号NSM201X系列NSM301X系列发布时间2021年7月2022年5月100A以下的芯片级电流传感器用于汽车工业商基于自有专利的平面四盘霍尔原理在轴测量360产品特点业和通信系统中的交流或直流电流检测旋转角度量程范围20100A565A0360支持短行程测量供电电压33V5V33V5V温度范围-40125-40125测量精度误差21四段校准后精度可达02240kHz22us400kHz15us响应时间120us开启动态角度补偿后10us产品参数320kHz15us380kHz15us隔离电压5000Vrms1min1550VDC1097VAC-工作电压3000Vrms1min600VDC424VAC爬电距离8mm8mm或-电气间隙4mm4mm安全认证UL62368EN62368安规认证-阀门节气门EGR球阀膨胀阀等油门踏板汽车OBCDCDCPTC加热器充电枪PDU等电子换挡器雨刮器车身高度传感器等应用场景光伏逆变器工业变频器电源UPSSMPS等工业工业舵机非接触式旋转按钮开关等PDU等民用服务机器人无人机两轮车吸尘器等家用打印机手持式打标枪移动幕布角度检测等资料来源纳芯微电子公司年报纳芯微电子公司产品选型指南纳芯微电子官网中信证券研究部灿瑞科技本土磁传感器芯片领军者立足消费电子进军工业汽车市场公司自2005年成立之初便开始布局磁传感器市场当前对外销售的磁传感器产品以智能电机驱动磁传感器芯片和开关型磁传感器芯片为主截止2022年年底公司拥有超过400款智能传感请务必阅读正文之后的免责条款和声明19电子行业汽车电子系列深度报告202393器芯片产品正持续打造覆盖开关电流传感器位置传感器等全面产品矩阵2022年公司智能传感器业务以磁传感器为主营业收入为229亿元同比1620营收占比为3864在产品性能方面公司实现了高可靠性高精度低噪声超低功耗集成化等关键技术突破主要磁传感器产品的技术性能达到国际先进水平在市场拓展方面公司计划未来着重拓展汽车电子医疗监控物联网与智能电网等领域2021年起已有磁传感器产品取得车规级认证并向全球知名的汽车座椅供应商供货打开广阔成长空间表11灿瑞科技智能电机驱动磁传感器芯片与竞品对比灿瑞科技台湾茂达MELEXIS具体指标指标说明对比情况OCH477APX9170DUS63静态电流静态电流越低功耗越低23mA45mA35mA优于竞品电源反向反向耐压越高对设备反接电源的保护越强32V--优于竞品耐压输出导通阻抗越小电流损耗越小28425与竞品相当阻抗检测灵敏根据应用条件的不同在同一个应用条件下能检测到25GS15GS30GS与竞品相当度磁通量变化量越小检测灵敏度越高工作温度为了适应更多和更恶劣的应用环境更宽的工作温度范-40125-40105-4085优于竞品范围围则代表了适应更多的应用资料来源灿瑞科技招股说明书中信证券研究部表12灿瑞科技开关型磁传感器芯片与竞品对比灿瑞科技TIRohm具体指标指标说明对比情况OCH4002DRV5032FDBU52012NVX静态电流静态电流越低功耗越低2uA23uA35uA优于竞品在同一个应用条件下能检测到磁通量检测灵敏度30GS20GS30GS15GS30GS21GS与竞品相当变化量越小检测灵敏度越高响应频率响应频率越高检测速度越快33HZ20HZ20HZ优于竞品资料来源灿瑞科技招股说明书中信证券研究部赛卓电子未上市专精磁传感器领域的本土玩家掌握国内较为稀缺的车规级产品开发及量产能力公司成立于2011年开发有开关霍尔线性霍尔齿轮霍尔磁编码器等基于霍尔效应技术的传感器芯片产品主要面向于汽车电子和工业市场根据公司招股说明书公司当前已打造有成包括速度传感器芯片位置传感器芯片和电流传感器芯片在内的三大类产品线合计200余款产品2021年公司磁传感器营收为158亿元其中汽车工业市场分别占4951且2022H1汽车业务占比已提升至73进一步聚焦汽车市场在技术能力方面公司是国内少数具有车规级磁传感器芯片开发能力并规模化量产的本土企业之一2022年多款产品已通过AEC-Q100车规级芯片可靠性测试认证在客户拓展方面公司已进入了联合汽车电子延锋安道拓江苏阿现特宁波高发保隆科技三花智控胜华波南京奥联等国内知名Tier1供应体系对应车规级磁传感器芯片产品已在比亚迪上汽集团长安汽车长城汽车吉利汽车蔚来理想等国内头部车企的车型上实现批量装车表13赛卓电子磁传感器产品布局情况可供销售及实现销产品类别产品类型产品型号系列售的产品型号数量ABS轮速传感器芯片SC964X系列5速度传感器芯片通用速度曲轴传感器芯片SC963X系列SC962X系列6请务必阅读正文之后的免责条款和声明20