KUKA加速软件生态布局，工业机器人智能化趋势明显
　　KUKA成立于1898年，历经四大发展时期。1）焊接起家（1898-1970年）：主要业务为焊接技术与设备，完成汽车客户早期积累；2）布局工业机器人（1971-1999年）：正式推出工业机器人产品，加速美国、中国地区业务拓展；3）领域扩张（2000-2016年）：收购Reis Robotics、Swisslog、AlemaAutomation SAS等企业，加速医疗、物流、航空等领域拓展；4）软件布局加速（2017年至今）：陆续推出机器人全生命周期管理平台KUKAConnect、操作系统iiQKA.OS等软件产品，加速工业机器人软件生态布局。KUKA的软件生态布局正加速推进，我们认为，工业机器人的智能化趋势愈发明显。
　　KUKA：自下而上搭建工业机器人完整产品布局
　　工业机器人产业链自上而下可分为核心零部件（控制器、伺服电机、减速器等）、机器人本体、下游集成三大核心环节。在全球工业机器人四大家（ABB、FANUC、安川、KUKA）中，KUKA是唯一自下而上构建产品布局的企业。ABB、FANUC、安川的工业机器人业务拓展均采用自上而下的方式，三家企业最早的核心业务分别为运动控制技术、数控系统、伺服电机，而后开始向机器人本体、下游集成拓展。KUKA最早的核心业务主要为汽车行业的集成解决方案，后续拓展机器人本体，进而实现控制器、伺服电机的自制。自下而上的构建方法强化了KUKA对下游需求的理解，行业集成优势明显。
　　软件生态：打造全球首款数字运动模式机器人，软件优势领先
　　KUKA工业机器人产品体系完善，全线产品有效载荷范围为0-1,300公斤，可达距离范围为500-4,501mm，可广泛应用于汽车、医疗、物流、3C、家电、食品等行业的搬运、码垛、分拣、焊接、装配、喷涂、切割、检测等场景。2019年，KUKA推出世界首款具有数字运动模式的工业机器人KRQUANTEC-2，即可通过软件根据过程或过程步骤临时优化机器人的性能。目前KUKA已构建了包含应用软件、系统软件、云端软件、整合技术软件包、程序模块在内的完善软件生态，逐步实现部分硬件功能的软件替代。
　　AI驱动：AI技术有望实现工业机器人的内、外同步优化
　　我们认为，AI对工业机器人主要有三方面促进作用：1）内部驱动：优化底层控制的模型算法、监测机器人运行状态，让机器人控制更准、更精、更稳；2）外部驱动：通过机器人视觉等技术，实现自动路径规划等，促进机器人智能化；3）LLM+工业机器人：自然语言编程降低工业机器人功能的应用门槛。目前KUKA已实现内部驱动与外部驱动的产品覆盖，LLM引入的产品有待开发。内部驱动方面，KUKA的KIVI利用人工智能技术实现工业机器人状态的持续监控并执行预防性维护；外部驱动方面，KUKA的APGBasic1.0基于3D视觉技术，能够自动识别外部环境并生成机器人运动轨迹。
　　风险提示：宏观经济波动；技术进步不及预期；本报告内容均基于客观信息整理，不构成投资建议。