事件：8月28日，拓普集团发布2023年半年度报告称，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，拓普集团需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。
　　投资要点
　　拓普集团作为线性执行器和旋转执行器集成厂商，此次公告表明人形机器人即将进入实质性量产，其进度和预计量产数量超出市场对产业发展预期。当前阶段，人形机器人板块前期回调较为充分，我们预计此次板块行情将有一定持续性。我们认为重点把握两类标的：1）特斯拉人形机器人产业链确定性较强的标的。2）当前已处于百花齐放阶段，非特斯拉产业链，但是人形机器人中通用性较强、壁垒较高的核心零部件厂商。
　　8月18日智元机器人发布人形机器人远征A1，展示了仅半年的研究成果。其展示的视频中，机器人可完成汽车底盘装配、打鸡蛋、在生物实验室做实验等工作。不同于以往人形机器人大多数演示，远征A1不仅仅是完成了某些运动动作，而是完成了一系列“劳动”工作。稚晖君表示，将大模型接入远征A1可使其具备理解人的指令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力。远征A1的未来计划，是可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务，明年下半年商业化落地。
　　根据天奇股份8月29日公告称，公司近日与优必选科技签署《合资成立公司合作协议》，拟共同设立合资公司，专注于汽车领域应用的人形机器人的研发、制造及整体解决方案。其中优必选首台人形机器人样机的交付时间不晚于2023年12月底，天奇股份负责研发并制造人形机器人伺服运动关节等核心零部件，并以最优惠的价格销售给合资公司。优必选作为国内人形机器人龙头，此次合资公司人形机器人定位已经从行动跨越到“劳动”。
　　我们认为人形机器人板块具备的特点：1）国内外联动，软硬件结合，具备持续催化的条件。国内外有特斯拉、1XTechnologies、优必选、小米等诸多人形机器人公司，相关进展或是软硬件端的突破，均可形成催化。2）一条主链+多条支链。人工智能领域前期以OpenAI大模型为主链，后续有多条支链。我们预计人形机器人也将形成特斯拉为主链+多条支链的投资机会。3）产业发展趋势明确，且均为0到1的投资阶段。
　　相关标的：绿的谐波、三花智控、拓普集团、鸣志电器、柯力传感、江苏雷利、步科股份、昊志机电、恒力液压、秦川机床、鼎智科技、贝斯特、长盛轴承等。
　　风险提示：人形机器人发展进度不及预期风险；人形机器人需求不及预期风险。
　　
　　

研究报告全文：2023年08月29日行业研究证券研究报告工业机器人及工控系统行业快报人形机器人进展超预期从行动到劳动将投资评级领先大市-B维持是质的跨越首选股票评级事件8月28日拓普集团发布2023年半年度报告称公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器已经多次向客户送样获得客户认可及好评项目要求一年行业表现自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段初始订单为每周100台为满足客户要求拓普集团需要本年度完成4套生产线的安装调试形成年产10万台的一期产能后续将年产能提升至百万台投资要点拓普集团作为线性执行器和旋转执行器集成厂商此次公告表明人形机器人即将进入实质性量产其进度和预计量产数量超出市场对产业发展预期当前阶段人形机器人板块前期回调较为充分我们预计此次板块行情将有一定持续性我资料来源聚源们认为重点把握两类标的1特斯拉人形机器人产业链确定性较强的标的2当前已处于百花齐放阶段非特斯拉产业链但是人形机器人中通用性较强壁升幅1M3M12M垒较高的核心零部件厂商相对收益-248-1027397绝对收益-755-1185-3768月18日智元机器人发布人形机器人远征A1展示了仅半年的研究成果其展示的视频中机器人可完成汽车底盘装配打鸡蛋在生物实验室做实验等工作分析师刘荆执业证书编号不同于以往人形机器人大多数演示远征不仅仅是完成了某些运动动作而SACS0910520020001A1liujing1huajinsccn是完成了一系列劳动工作稚晖君表示将大模型接入远征A1可使其具备相关报告理解人的指令并对指令进行任务编排执行闭环的能力远征A1的未来计划工业机器人及工控系统华金机械机器人产是可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务明年下半年商业化落地业再迎政策利好行业有望迎来百花齐放根据天奇股份8月29日公告称公司近日与优必选科技签署合资成立公司合2023817作协议拟共同设立合资公司专注于汽车领域应用的人形机器人的研发制苏试试验业绩符合预期看好公司长期增长造及整体解决方案其中优必选首台人形机器人样机的交付时间不晚于2023年潜力-苏试试验202381612月底天奇股份负责研发并制造人形机器人伺服运动关节等核心零部件并以最优惠的价格销售给合资公司优必选作为国内人形机器人龙头此次合资公司人形机器人定位已经从行动跨越到劳动我们认为人形机器人板块具备的特点1国内外联动软硬件结合具备持续催化的条件国内外有特斯拉1XTechnologies优必选小米等诸多人形机器人公司相关进展或是软硬件端的突破均可形成催化2一条主链多条支链人工智能领域前期以OpenAI大模型为主链后续有多条支链我们预计人形机器人也将形成特斯拉为主链多条支链的投资机会3产业发展趋势明确且均为0到1的投资阶段相关标的绿的谐波三花智控拓普集团鸣志电器柯力传感江苏雷利步科股份昊志机电恒力液压秦川机床鼎智科技贝斯特长盛轴承等风险提示人形机器人发展进度不及预期风险人形机器人需求不及预期风险httpwwwhuajinsccn13请务必阅读正文之后的免责条款部分行业快报行业评级体系收益评级领先大市未来6个月的投资收益率领先沪深300指数10以上同步大市未来6个月的投资收益率与沪深300指数的变动幅度相差-10至10落后大市未来6个月的投资收益率落后沪深300指数10以上风险评级A正常风险未来6个月投资收益率的波动小于等于沪深300指数波动B较高风险未来6个月投资收益率的波动大于沪深300指数波动分析师声明刘荆声明本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格勤勉尽责诚实守信本人对本报告的内容和观点负责保证信息来源合法合规研究方法专业审慎研究观点独立公正分析结论具有合理依据特此声明httpwwwhuajinsccn23请务必阅读正文之后的免责条款部分行业快报本公司具备证券投资咨询业务资格的说明华金证券股份有限公司以下简称本公司经中国证券监督管理委员会核准取得证券投资咨询业务许可本公司及其投资咨询人员可以为证券投资人或客户提供证券投资分析预测或者建议等直接或间接的有偿咨询服务发布证券研究报告是证券投资咨询业务的一种基本形式本公司可以对证券及证券相关产品的价值市场走势或者相关影响因素进行分析形成证券估值投资评级等投资分析意见制作证券研究报告并向本公司的客户发布免责声明本报告仅供华金证券股份有限公司以下简称本公司的客户使用本公司不会因为任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户本报告基于已公开的资料或信息撰写但本公司不保证该等信息及资料的完整性准确性本报告所载的信息资料建议及推测仅反映本公司于本报告发布当日的判断本报告中的证券或投资标的价格价值及投资带来的收入可能会波动在不同时期本公司可能撰写并发布与本报告所载资料建议及推测不一致的报告本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态本公司将随时补充更新和修订有关信息及资料但不保证及时公开发布同时本公司有权对本报告所含信息在不发出通知的情形下做出修改投资者应当自行关注相应的更新或修改任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点一切须以本公司向客户发布的本报告完整版本为准在法律许可的情况下本公司及所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行财务顾问或者金融产品等相关服务提请客户充分注意客户不应将本报告为作出其投资决策的惟一参考因素亦不应认为本报告可以取代客户自身的投资判断与决策在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议无论是否已经明示或暗示本报告不能作为道义的责任的和法律的依据或者凭证在任何情况下本公司亦不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任本报告版权仅为本公司所有未经事先书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版复制发表转发篡改或引用本报告的任何部分如征得本公司同意进行引用刊发的需在允许的范围内使用并注明出处为华金证券股份有限公司研究所且不得对本报告进行任何有悖原意的引用删节和修改华金证券股份有限公司对本声明条款具有惟一修改权和最终解释权风险提示报告中的内容和意见仅供参考并不构成对所述证券买卖的出价或询价投资者对其投资行为负完全责任我公司及其雇员对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责华金证券股份有限公司办公地址上海市浦东新区杨高南路759号陆家嘴世纪金融广场30层北京市朝阳区建国路108号横琴人寿大厦17层深圳市福田区益田路6001号太平金融大厦10楼05单元电话021-20655588网址wwwhuajinsccnhttpwwwhuajinsccn33请务必阅读正文之后的免责条款部分