公司核心看点及IPO发行募投：（1）公司是运动控制行业领先厂商，为2000多家装备制造商累计部署超过50万套先进运动控制系统，具备中高端产品国产替代能力。公司在工业机器人等工业控制领域、工业软件平台及其他前瞻性技术领域进行技术创新，核心技术储备丰富，将助力公司在智能装备产业快速发展下抢滩高端市场，实现份额提升。（2）公司本次公开发行股票数量为4001万股，发行后总股本为40001万股，公开发行股份数量占公司本次公开发行后总股本的比例为10%。公司募投项目拟投入募集资金总额4.50亿元，本次募投项目将进一步提升公司在运动控制核心技术领域的研发创新能力和产业化能力，巩固公司在行业的领先地位。
　　主营业务分析：公司以运动控制技术为核心，形成运动控制核心部件类、系统类、整机类的产品体系。核心技术国产化替代带动公司业绩稳步增长，原材料价格上升导致净利润有所波动，2020~2022年公司营收和净利润复合增速分别为10.95%和37.33%。公司毛利率较为稳定，且保持50%以上较高水平。2020~2022年公司期间费用占营业收入比重分别为45.36%、36.89%和38.44%，实施股权激励导致2020年公司期间费用率较高。
　　行业发展及竞争格局：在智能制造大力推进、传统制造业转型升级、新兴制造需求快速增加以及国产替代等背景下，我国运动控制行业市场规模持续增长。根据招股书披露，2019年我国运动控制系统的总体市场规模约为425亿元，预计2022年我国运动控制系统市场将接近570亿元。目前高性能运动控制及伺服驱动产品的主要参与主体为国外厂商，国内企业加速发展推动国产替代。
　　可比公司估值情况：公司所在行业“C40仪器仪表制造业”近一个月（截至2023年7月24日）静态市盈率为40.27倍。根据招股意向书披露，选择汇川技术（300124.SZ）、雷赛智能（002979.SZ）、柏楚电子（688188.SH）、埃斯顿（002747.SZ）作为可比公司。截至2023年7月24日，可比公司对应2022年平均PE（LYR）为44.54倍（剔除极端值埃斯顿），对应2023和2024年Wind一致预测平均PE分别为42.25倍和29.89倍。
　　风险提示：1）经营业绩下滑的风险；2）未来毛利率水平下降的风险。