1、核心观点：AI行业发展提速，1）人形机器人商业化未来可期，持续力推减速器等核心零部件；2）数据传输量提升，光模块产业链设备需求有望提升
　　我们认为ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型，有望对现有生产力工具进行变革，其商业化有望加速推动语言AI及AI领域整体的显著进步。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”，语音语义分析作为人机交互核心途径，可帮助机器人具备听、说、理解和思考的能力。伴随人机交互技术逐渐成熟，人形机器人商业化未来可期。
　　核心零部件占比工业机器人成本约70%，人形机器人相较于传统工业机器人，自由度大幅提升，预计将使用比工业机器人更多的减速器与电机，核心零部件（减速器、伺服电机等）需求有望大幅提升。
　　算力提升带来的数据量提升，光模块需求增长促进相关设备需求的提升。
　　2、投资建议：两条主线——1）人形机器人核心零部件产业链；2）光模块产业链设备
　　人形机器人产业链核心零部件：重点推荐：1）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作；2）绿的谐波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术、禾川科技、鸣志电器、江苏雷利、中大力德、汉宇集团、拓普集团、三花智控。
　　光模块产业链设备：重点推荐罗博特科，当前参股全球光电半导体自动化封测设备领先企业ficonTEC，后续拟将择机重启重组项目。
　　3、催化剂：
　　1）人形机器人产业化持续推进；2）AGI（通用人工智能）革新；3）人形机器人订单
　　风险提示：1）人形机器人销量不及预期；2）AI技术迭代不及预期
　　

研究报告全文：证券研究报告ChatGPT如何改变机械行业评级看好浙商机械团队2023年3月8日分析师姓名邱世梁姓名分析师王华君姓名分析师林子尧邮箱邮箱qiushiliangstockecomcn浙商机械国防团队邮箱邮箱wanghuajunstockecomcn邮箱邮箱linziyaostockecomcn电话电话18516256639电话电话18610723118电话电话18815201877证书编号证书编号S1230520050001证书编号证书编号S1230520080005证书编号S1230522080004ChatGPT如何改变机械行业1核心观点AI行业发展提速1人形机器人商业化未来可期持续力推减速器等核心零部件2数据传输量提升光模块产业链设备需求有望提升我们认为ChatGPT作为AIGC领域顶尖的模型有望对现有生产力工具进行变革其商业化有望加速推动语言AI及AI领域整体的显著进步人机交互系统作为人形机器人的大脑语音语义分析作为人机交互核心途径可帮助机器人具备听说理解和思考的能力伴随人机交互技术逐渐成熟人形机器人商业化未来可期核心零部件占比工业机器人成本约70人形机器人相较于传统工业机器人自由度大幅提升预计将使用比工业机器人更多的减速器与电机核心零部件减速器伺服电机等需求有望大幅提升算力提升带来的数据量提升光模块需求增长促进相关设备需求的提升2投资建议两条主线1人形机器人核心零部件产业链2光模块产业链设备人形机器人产业链核心零部件重点推荐1双环传动国内齿轮龙头特斯拉国产电动车齿轮独家供应商有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作2绿的谐波谐波减速器国产化突破者盈利能力行业领先3埃斯顿国产机器人龙头高端传动系统自主可控关注汇川技术禾川科技鸣志电器江苏雷利中大力德汉宇集团拓普集团三花智控光模块产业链设备重点推荐罗博特科当前参股全球光电半导体自动化封测设备领先企业ficonTEC后续拟将择机重启重组项目3催化剂1人形机器人产业化持续推进2AGI通用人工智能革新3人形机器人订单2风险提示1人形机器人销量不及预期2AI技术迭代不及预期01ChatGPT一款对话式的语言模型ChatGPT如何改变机械行业目录02CONTENTS03投资建议3ChatGPT一款对话01式的语言模型PartOne401人工智能AI框架发展分四个阶段结合人工智能的发展历程和AI框架的技术特性来看AI框架的发展大致可以分为四个阶段分别为萌芽阶段2000年初期成长阶段20122014年稳定阶段2015年2019年深化阶段2020年以后其发展脉络与人工智能特别是神经网络技术的异峰突起有非常紧密的联系AI框架发展历史5资料来源中国AI框架发展白皮书2022年浙商证券研究所01ChatGPT一款对话式的大型语言模型ChatGPT是一种由OpenAI开发的大型语言模型目的是为人类提供更智能的对话体验它可以对各种自然语言的输入进行理解和生成适当的响应T可以应用于包括自然语言生成聊天机器人语音识别机器翻译智能客服等多种领域ChatGPTGenerativePre-trainedTransformer是OpenAI开发的大型语言模型6资料来源OpenAI浙商证券研究所01ChatGPTGPT系列新作功能更全面表现更类人GPT即生成型预训练变换模型GenerativePre-trainedTransformer是解决NLP自然语言处理任务的训练模型之一GPT模型采用了Transformer架构其中包含了多个自注意力机制和前馈神经网络层以实现对序列数据的建模和处理GPT模型的预训练过程采用了基于掩码的语言模型任务即通过在序列中随机掩盖一部分单词让模型来预测被掩盖的单词从而学习到单词之间的上下文关系从GPT-1到ChatGPT使用更先进的训练模型更海量的训练数据功能越来越全面表现越来越类人7资料来源ChatGPT技术详解和产业未来陈巍OpenAI浙商证券研究所01ChatGPT从人类反馈中进行强化学习ChatGPT技术架构与训练模型8资料来源OpenAI浙商证券研究所01ChatGPT用户数量爆发式增长ChatGPT从上线到用户数突破百万只花费了5天ChatGPT从上线到用户数突破1亿只花费了2个月9084用户数量突破1亿耗费的时间月788070606054504240303020910209资料来源Statista左图instagramfoursquare为下载数Airbnb为预订数WorldofEngineering浙商证券研究所01全球科技巨头技术储备深厚部分科技企业AI领域动态部分科技企业主要LLM模型公司时间事件公司主要LLM模型参数单位个ChatBot产品OpenAIGPT-351750亿ChatGPT百度2023110将于3月在中国推出生成式搜索人工智能机器人文言一心GoogleLaMDA1370亿Bard2023128发布生成式AI音乐模型MusicLMGoogleDeepmindChinchilla700亿Sparrow谷歌2023130向AI初创公司AnthropicAI投资约3亿美元百度ERNIE30TiTan2600亿ERNIEBot文言一心华为PanGU-Alpha2000亿暂无202323未来几周或几个月推出类似ChatGPT的大型语言模型OPT-IML暂无2023123将对OpenAI进行为期数年价值数以十亿计美元的投资MetaBlenderBot31750亿暂无宣布将OpenAI相关产品导入旗下云计算officeBingVivaSales202322NvidiaMegatron-TuringNLG5300亿暂无等产品中微软LGExaone3000亿暂无202328推出基于chatGPT的新Bing腾讯HunYuan千亿级热启动可完成万亿参数训练暂无2023227推出基于多模式大型语言模型MLLM新人工智能模型Kosmos-1阿里巴巴M610万亿暂无10资料来源互联网浙商证券研究所整理ChatGPT如何改变机02械行业PartTwo1102技术端大模型算法趋势大模型又称为预训练模型基础模型等是大算力强算法结合的产物大模型通常是在大规模无标注数据上进行训练学习出一种特征和规则基于大模型进行应用开发时将大模型进行微调如在下游特定任务上的小规模有标注数据进行二次训练或者不进行微调就可以完成多个应用场景的任务相比传统AI模型大模型的优势体现在1模型的泛用性提升2具备自监督学习功能训练成本降低3数据规模大模型精度提升近年来大型Transformer模型中的参数数量呈指数级增长每两年增长240倍12资料来源AIandMemoryWall浙商证券研究所02技术端GPT的升级意味着语言AI和AI整体的显著进步从技术角度看目前大模型已经深入各个AI领域如NLPCV科学计算等但它最早发端于NLP以谷歌的BERTOpenAI的GPT和百度文心大模型为代表参数规模逐步提升至千亿万亿同时用于训练的数据量级也显著提升人工智能产业应用视图13资料来源中国AI框架发展白皮书2022年浙商证券研究所02ChatGPTAPI发布商业化落地潜力巨大美国时间2023年3月1日OpenAI推出ChatGPTAPI接口价格为0002美元每1000token仅为此前GPT-35价格的110与此同时OpenAI推出Whisper官方API该模型可实现语音-文本的跨模态任务费用为0006美元每分钟此前一些公司已经率先接入ChatGPT和WhisperAPI包括生鲜电商平台Instacart跨境电商平台Shopify照片分享应用Snap学习工具Quizlet等用于提高客户服务营销教育等效率及体验本次开放API后第三方开发者可以通过API将人工智能和Whisper模型集成到他们的应用程序和产品中商业化落地潜力巨大ChatGPT应用范围快速扩大对物理世界影响力初现ChatGPT搜索引擎ChatGPT考试ChatGPT机器人14资料来源OpenAI浙商证券研究所02应用端基础设施算力机器人等伴随ChatGPTAPI开放商业化应用场景有望拓宽我们认为机械领域可能有以下改变1通用人工智能AGI应用领域如服务机器人含医疗机器人人形机器人等领域发展2基础设施及应用建设过程中相关设备的需求提升主要系因算力提升带来的数据量提升光模块需求增长下相关设备需求的提升人形机器人商业化有望加速数据中心中光模块需求巨大有望催生设备需求15资料来源特斯拉科光通信浙商证券研究所02服务场景儿童心理咨询与治疗老年人养老根据论文人形机器人干预联合体感游戏在孤独症谱系障碍儿童康复治疗中的应用中国疗养医学2021年第002期实验结果人形机器人干预联合体感游戏对孤独症谱系障碍患儿有较好干预效果可改善其情感状况提高其社交行为儿童医疗ChatGPT是人工智能语言处理领域的一项重要技术突破部分企业已开始尝试应用ChatGPT模型进行AI语音互动产品功能原型测试未来人形机器人ChatGPT组合在医疗场景达到辅助心理咨询自闭症治疗等效果养老方面目前优必选推出指挥康养全体系解决方案未来人形机器人ChatGPT组合有望实现交互陪伴使老年康养体验升级LuxAI发布QTrobot辅助治疗儿童自闭症优必选推出智慧康养全体系解决方案16资料来源LuxAI雷锋网浙商证券研究所02小米机器人CyberOne更注重服务领域开发小米于2022年8月公布首款全尺寸人形机器人CyberOne环境感知上小米自研Mi-Sense深度视觉模组AI算法帮助CyberOne实现对真实世界的三维虚拟重建情绪感知上CyberOne搭载自研MiAI环境语义识别引擎MiAI语音情绪识别引擎能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别45种情绪感知强化人机交互体验CyberOne全身13个关节和21个自由度实现双足运动姿态平衡17资料来源小米发布会浙商证券研究所02工业场景特斯拉人形机器人已可实现装配任务2022年10月特斯拉人形机器人首次亮相需要人搀扶无法正常工作2023年3月历时5个月开发视频中显示人形机器人可以实现基础的直立行走且能在另一台机器人上实现装配任务手指关节可满足抓取电动工具螺丝覆盖在相框上的布等任务要求2022年10月特斯拉机器人无法正常工作2023年3月特斯拉机器人可实现装配工作18资料来源特斯拉浙商证券研究所02人形机器人渗透率有望类比新能源汽车渗透率07人形机器人渗透率乐观人形机器人人形机器人渗透率中性2025-2030年时代060906人形机器人渗透率保守05040372新能源车2010-2015年时代03023902010011001100110020212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E20082010201519资料来源Wind浙商证券研究所预测02中性预计2021-2030年全球人形机器人市场规模CAGR约71我们预测2030年全球人形机器人市场规模保守中性乐观预估下分别有望达5488551400亿元2021-2030名称20212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030ECAGR全球机器人销量万台280734174157505861547488911011084134851640722全球工业机器人销量万台476473849510812314016018216全球服务机器人销量万台22982797338941064973602472968836107001295721全球其他机器人销量万台46155569586910861355169121082626326924人形机器人渗透率乐观情况0004000600070009001100620144023903720609-人形机器人渗透率中性情况0004000500060008000900110062014402390372-人形机器人渗透率保守情况0004000500060007000800090011006201440239-全球人形机器人销量乐观情况万台0102030407461312645021000115全球人形机器人销量中性情况万台01020304050856160322611104全球人形机器人销量保守情况万台010202040507106819439194人形机器人售价万元70585490409342286239200167140-16全球人形机器人市场规模乐观情况亿元711141823132314529840140080YOY-57292431474137695967-全球人形机器人市场规模中性情况亿元7101316192313431953985571YOY-49252118264741376959-全球人形机器人市场规模保守情况亿元710121417192413732554862YOY-43221916142447413769-20资料来源IFRTWB中国计生协中国企业综合调查CEGS报告浙商证券研究所测算