华为通过由浅入深的零部件供应模式、huawei inside模式和智选模式，深入参与汽车产业链，提供全栈式智能化解决方案和优质的整车销售渠道。产品覆盖广泛，主要包括一个架构：CCA架构和七大业务：智能网联、智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能车控、智能车载光、智能车云服务。我们看好华为入局对合作整车企业销量的贡献，整车方面重点推荐在阿维塔品牌深入合作的长安汽车，关注通过智选模式合作联合定义问界品牌的赛力斯、江淮汽车。零部件方面，推荐深入合作的HUD优质供应商华阳集团、座舱域控制器供应商均胜电子。
　　支撑评级的要点
　　智能驾驶高速渗透，硬件价值链逐渐凸显。随着技术逐步走向成熟、产品价格逐渐下降及用户智能化体验需求的不断提升，智能汽车渗透率迅速提升，带动产业链上下游需求量攀升，市场空间广阔。华为成立智能汽车解决方案BU。依托其在ICT领域的深厚积累和手机等业务积攒的渠道，提供多方面有竞争力的技术及产品，和广泛的销售网络。通过消费者BG+智能车BU共同发力，有效提升合作车型的质量水平及核心能力。
　　华为技术实力强劲，产品覆盖面广，性能表现出色。架构方面，华为CCA+ Vehicle Stack架构高标准化、低耦合度，带来低物料成本、短开发周期、便捷软硬件升级等特点。智能网联方面，提供边缘端硬件+云服务的车路协同服务，主打人、车、路、云全面协调系统。智能驾驶方面，提供高性能传感器及智能驾驶计算平台MDC，辅助导航系统表现出色。智能座舱方面，华为提供开放的鸿蒙系统和HMS-Automotive平台、高性能、低耦合的麒麟车机模组和车载显示屏。智能电动方面，华为综合其ICT及云计算、AI技术，打造智能化三电系统。智能车云方面，华为八爪鱼平台提供云上优秀的数据处理、训练、仿真服务。智能车控方面，华为推出高性能、高集成的TMS系统，提供更高效的热管理和更舒适的用户服务。智能车载光方面，高性能大画面AR-HUD及Xlight智能车灯解决方案带来全新驾驶体验。
　　三种合作模式并行，汽车业务全面铺开。华为合作模式多样。其中智选模式合作最深入，目前以赛力斯为主要合作对象，从产品设计、零部件供应、销售渠道等多方面提供支持，共同打造问界品牌。Huawei Inside模式与车企联合定制汽车子品牌，搭载以智能辅助驾驶系统为主的华为全栈智能汽车解决方案，目前合作有长安阿维塔、北汽极狐。零部件供应商模式以MDC为核心，主要客户有长城（机甲龙）、广汽（AIONLXPlus）、比亚迪、吉利、上汽等。智选模式与车企合作更为紧密，盈利能力更强，预计短期内会是华为主要合作路线。
　　重点推荐
　　随着华为技术与产品性能的不断提升，建议重点关注华为产业链中深度合作企业：
　　 1）整车方面，推荐在阿维塔品牌深入合作的长安汽车，关注赛力斯、江淮汽车；
　　 2）零部件方面，推荐深入合作的HUD优质供应商华阳集团、座舱域控制器供应商均胜电子。
　　评级面临的主要风险
　　1）合作品牌产销量不达预期；2）产品开发、交付进度不及预期；3）3）产品降价及毛利率下滑。

研究报告全文：汽车证券研究报告行业深度2023年3月6日强于大市华为汽车产业链深度报告公司名称股票代码股价评级长安汽车000625SZ1336买入三种合作模式并行赋能车企打造优质产品华阳集团002906SZ3482买入均胜电子600699SH1551买入华为通过由浅入深的零部件供应模式huaweiinside模式和智选模式深入赛力斯601127SH3851未有评级参与汽车产业链提供全栈式智能化解决方案和优质的整车销售渠道产品覆盖广泛主要包括一个架构CCA架构和七大业务智能网联智能驾驶江淮汽车600418SH1543未有评级智能座舱智能电动智能车控智能车载光智能车云服务我们看好华资料来源同花顺iFinD中银证券为入局对合作整车企业销量的贡献整车方面重点推荐在阿维塔品牌深入合以2023年3月5日当地货币收市价为标准作的长安汽车关注通过智选模式合作联合定义问界品牌的赛力斯江淮汽车零部件方面推荐深入合作的优质供应商华阳集团座舱域控制HUD器供应商均胜电子支撑评级的要点智能驾驶高速渗透硬件价值链逐渐凸显随着技术逐步走向成熟产品价格逐渐下降及用户智能化体验需求的不断提升智能汽车渗透率迅速提升带动产业链上下游需求量攀升市场空间广阔华为成立智能汽车解决方案BU依托其在ICT领域的深厚积累和手机等业务积攒的渠道提供多方面有竞争力的技术及产品和广泛的销售网络通过消费者BG智能车BU共同发力有效提升合作车型的质量水平及核心能力华为技术实力强劲产品覆盖面广性能表现出色架构方面华为CCA架构高标准化低耦合度带来低物料成本短开发周期VehicleStack便捷软硬件升级等特点智能网联方面提供边缘端硬件云服务的车路协同服务主打人车路云全面协调系统智能驾驶方面提供高性能传感器及智能驾驶计算平台MDC辅助导航系统表现出色智能座舱方面华为提供开放的鸿蒙系统和HMS-Automotive平台高性能低耦合的麒麟车机模组和车载显示屏智能电动方面华为综合其ICT及云计算AI技术打造智能化三电系统智能车云方面华为八爪鱼平台提供云上优秀的数据处理训练仿真服务智能车控方面华为推出高性能高集成的TMS系统提供更高效的热管理和更舒适的用户服务智能车载光方面高性能大画面AR-HUD及Xlight智能车灯解决方案带来全新驾驶体验三种合作模式并行汽车业务全面铺开华为合作模式多样其中智选模式合作最深入目前以赛力斯为主要合作对象从产品设计零部件供应销售渠道等多方面提供支持共同打造问界品牌HuaweiInside模式与车企联合定制汽车子品牌搭载以智能辅助驾驶系统为主的华为全栈智能汽车解决方案目前合作有长安阿维塔北汽极狐零部件供应商模式以MDC为核心主要客户有长城机甲龙广汽AIONLXPlus比亚迪吉利上汽等智选模式与车企合作更为紧密盈利能力更强预计短期内会是华为主要合作路线相关研究报告汽车行业月报20230221重点推荐汽车行业月报20230119随着华为技术与产品性能的不断提升建议重点关注华为产业链中深度汽车行业月报20221223合作企业1整车方面推荐在阿维塔品牌深入合作的长安汽车关注赛力斯江中银国际证券股份有限公司淮汽车具备证券投资咨询业务资格2零部件方面推荐深入合作的HUD优质供应商华阳集团座舱域控汽车制器供应商均胜电子证券分析师朱朋评级面临的主要风险8621203283141合作品牌产销量不达预期2产品开发交付进度不及预期33pengzhubocichinacom产品降价及毛利率下滑证券投资咨询业务证书编号S1300517060001目录汽车智能化持续推进华为成立智能车BU进军汽车领域6智能化加速渗透智能化相关产业链有望受益6消费者BG智能车BU共同发力技术渠道优势明显7华为智能汽车产品丰富提供优质全栈解决方案10华为提出域集中式CCA计算与通信架构是EE架构变革方向之一10智能网联打通车路壁垒打造人车路云全面协调系统12智能驾驶高性能传感器MDC提供优秀的感知和决策能力14智能座舱高性能低耦合的座舱平台提供开发的软硬件生态19智能电动多年ICT领域积累打造高集成高效率的智能电动产品22智能车云八爪鱼平台提供全方位的数据处理训练仿真服务23智能车控高性能高集成的TMS系统有效解决新能源车复杂的热管理需求27智能车载光超二十年光学技术积累大量专利标准支撑29华为合作伙伴数量众多范围广三种合作模式构建产品生态31智选合作模式31HUAWEIINSIDE合作模式37传统零部件供应商模式39投资建议43风险提示472023年3月6日华为汽车产业链深度报告2图表目录图表12022智能车销量同比迅速增长6图表22022智能车渗透率明显提升6图表3智能座舱渗透率快速提升6图表4智能座舱行业市场规模快速增长6图表5智能车产业从垂直供应链向平台生态模式转型7图表6华为组织架构8图表7华为ICT业务架构8图表8部分新能源品牌网点数量9图表918N全场景战略9图表10华为及部分新势力2021研发费用9图表11华为智能汽车解决方案10图表12传统分布式EE架构与商业模式的冲突11图表13整车级SOA软件框架VehicleStack11图表14基于ZOA的计算与通信架构CCA11图表15CCAVehicleStack架构优势12图表16华为智能网联方案架构12图表17华为VHR服务13图表18华为车联网云服务架构13图表19路网数字化服务产品架构14图表20机器视觉交通解决方案14图表21Mobileye最新4D毫米波雷达点云效果近似4线激光雷达15图表22部分4D毫米波雷达产品性能比较15图表23激光雷达发展路线16图表242022年国内部分车型传感器配置16图表25部分固态半固态激光雷达产品参数对比17图表26自动驾驶计算平台主要技术路线17图表27华为MDC产品参数18图表28华为MDC81018图表29主流智能驾驶计算平台参数18图表30华为MDC配套工具19图表31车载操作系统类型19图表32鸿蒙OS智能座舱生态图20图表33鸿蒙OS开放kit丰富20图表34鸿蒙OS三段式应用生态20图表35HMS-Automotive整体架构21图表36麒麟车机模组可插拔式高性能模组保障系统长期流畅212023年3月6日华为汽车产业链深度报告3图表37麒麟车机模组21图表38鸿蒙系统主要硬件合作伙伴22图表39华为智能电动产品分布22图表40华为电驱系统参数23图表41华为智能车云架构23图表42华为数字孪生场景24图表43华为八爪鱼平台24图表44华为八爪鱼平台架构25图表45云与MDC协同优势25图表46云与MDC协同流程25图表47华为高清地图云服务26图表48华为OTA服务平台26图表49华为三电云服务27图表50燃油车与新能源车热管理需求27图表51华为TMS一体化设计28图表52华为TMS两个高度集成28图表53华为热管理系统优势29图表54华为AR-HUD参数29图表55华为Xlight车灯模组30图表56问界极狐与华为合作领域31图表57赛力斯主要发展历程31图表58问界品牌车型主要参数32图表59问界M533图表60问界M733图表61部分新势力品牌覆盖城市33图表62部分新势力品牌门店数量33图表632022年问界品牌销量34图表64江淮蔚来合作的新能源汽车生产线34图表65江淮汽车与华为合作梳理35图表66奇瑞瑶光2025前瞻科技战略36图表67奇瑞与华为合作梳理36图表68华为北汽合作时间表37图表69极狐S华为HI版38图表70极狐S华为HI版传感器配置38图表71长安阿维塔1138图表72阿维塔EI情感需求理论38图表73阿维塔11传感器配置39图表74华为汽车领域部分合作情况40续图表74华为汽车领域部分合作情况412023年3月6日华为汽车产业链深度报告4续图表74华为汽车领域部分合作情况42图表75长安汽车20182022营业收入43图表76长安汽车20182022归母净利润43图表77赛力斯20182022营业收入44图表78赛力斯20182022归母净利润44图表79江淮汽车20182022营业收入45图表80江淮汽车20182022归母净利润45图表81均胜电子20182022营业收入45图表82均胜电子20182022归母净利润45图表83华阳集团20182022营业收入46图表84华阳集团20182022归母净利润46附录图表85报告中提及上市公司估值表482023年3月6日华为汽车产业链深度报告5汽车智能化持续推进华为成立智能车BU进军汽车领域智能化加速渗透智能化相关产业链有望受益汽车产业面临变革电动化智能化为发展方向ADAS渗透率快速提升随着技术逐步走向成熟产品价格逐渐下降及用户智能化体验需求的不断提升ADAS功能正逐渐从豪华车向中低端车型发展渗透率快速提升据高工智能汽车数据显示2022年前装标配搭载辅助驾驶L0-L2搭载量为10012万辆同比增长239增速维持较高水平据车云网数据2022年我国智能网联乘用车具备OTA功能和L2级及以上智能辅助驾驶功能销售4674万辆同比增长648渗透率达226目前ADAS渗透率仍处于较低水平增长空间较为广阔市场空间广阔ADAS系统既是车企切入无人驾驶的渐进式道路也是现阶段无人驾驶成果的商业化产品受量产规模效应提升部分产品国产化技术成熟度逐渐提升等因素影响辅助驾驶成本逐渐降低据高工数据显示20202022年19月L2级辅助驾驶前装标配搭载车型均价分别为272256250万元且2022年19月20万元以下车型占比近70辅助驾驶功能逐渐渗透主流消费区间销量有望持续高速增长图表12022智能车销量同比迅速增长图表22022智能车渗透率明显提升万辆7014356402966012302532524822352385045847510252182162184152073803913974008201763271672183027706152082222004101002500001月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月2021智能汽车销量2022智能汽车销量汽车销量同比增长2021智能汽车渗透率2022智能汽车渗透率资料来源车云网乘联会中银证券资料来源车云网乘联会中银证券注零售销量口径注零售销量口径用户交互一线区域智能座舱零部件迅速放量高工智能汽车研究院监测数据显示2022年中国市场不含进出口乘用车前装标配搭载智能数字座舱大屏语音车联网OTA7951万辆搭载率达399从需求端来看座舱是与用户最直接的交互区域随着用户对智能化体验个性化功能舒适性感受便利性操作的需求逐渐增加智能座舱需求迅速提升从供给端来看座舱功能开发难度低且安全性要求较低能较快实现商业化且座舱容易被消费者感知也是车企提升产品竞争力的方向之一图表3智能座舱渗透率快速提升图表4智能座舱行业市场规模快速增长资料来源中汽中心中银证券资料来源IHSMarkit中银证券2023年3月6日华为汽车产业链深度报告6主机厂从一次性销售的交付模式开始转向销售新功能新服务的持续交付的模式传统垂直供应链体系已经逐渐难以满足车厂和用户的定制化个性化需求目前逐步向平台生态合作模式演进平台化解耦化的平台可以让主机厂更加方便地更新软硬件产品方便整车进行不断的升级改造相比于传统的一次性交付模式OTA升级能降低交付周期产品演进升级远程解决软件问题增加软件增值服务的新营收入口等华为坚持平台生态的发展战略以IDVP生态MDC生态HarmonyOS生态为核心切入市场痛点未来有望获得较好发展图表5智能车产业从垂直供应链向平台生态模式转型资料来源中国汽车工程学会中国汽车产业发展报告中银证券切入增量要点进军汽车行业智能汽车解决方案及智能化零部件需求旺盛但渗透率仍处低位市场空间广阔华为通过三种合作模式提供一体化的智能汽车解决方案全面布局智能汽车领域零部件方面提供MDC自动驾驶平台鸿蒙系统AR-HUD激光雷达毫米波雷达电机电驱热管理系统等智能化重要零部件整车方面通过HI模式和智选模式提供全栈智能驾驶智能座舱解决方案合作定义汽车消费者BG智能车BU共同发力技术渠道优势明显华为车BU经历四阶段调整目前由余承东领导2019年5月华为智能汽车解决方案BU成立归属于ICT基础设施业务管理委员会提供智能驾驶智能座舱智能电动智能网联智能车云产品和解决方案2020年11月华为车BU调整至消费者业务委员会由余承东担任CEO2021年9月华为智能汽车解决方案BU主要针对HI模式由余承东继续担任CEO王军担任COO并兼任智能驾驶解决方案产品线总裁卞红林任CTO智能汽车解决方案BU研发管理部部长终端BG主要针对智选模式合作由余承东负责2023年2月据HiEV报导车BUCOO智能驾驶解决方案产品线总裁王军已被停职汽车业务重点将聚焦于消费者BG主导的智选模式2023年3月6日华为汽车产业链深度报告7图表6华为组织架构资料来源华为官网中银证券ICT技术积累深厚在汽车智能化方向能提供多方面有竞争力的技术和产品华为手机业务积累的芯片设计能力和生产能力能为车机提供高性能的智能驾驶平台和车机模组鸿蒙系统跨设备互联支持车机和手机的无缝流转手机OTA技术积累保证车机的稳定OTA升级基于手机HMS生态开发的车机版本HMS-A系统为车机应用开发者提供语音处理接口减少了车机软件的开发工作基于华为云技术开发八爪鱼自动驾驶开放平台助力智能驾驶算法研发测试基于其5G通讯技术在钢铁煤矿港口制造等行业开展应用推出5G远控天车无人天车无人车送药5G救护车5G智能机器人车辆监控系统等多款产品图表7华为ICT业务架构资料来源CSDN中银证券品牌效应明显用户基础坚实渠道优势明显华为在手机领域布局多年在拥有庞大的用户基础和用户关注度的同时在产品设计产品交互消费者需求分析上有一定优势同时华为自身拥有成熟的线上线下销售渠道华为手机门店自带客流量在渠道铺设速度覆盖范围上具有充分的优势深入合作的问界阿维塔极狐品牌也在持续推进入驻华为门店根据杰兰路数据截至2022年底华为问界全国销售网点1155家环比上季度增加40家覆盖城市共214座未来有望快速拓展2023年3月6日华为汽车产业链深度报告8图表8部分新能源品牌网点数量资料来源杰兰路中银证券汽车业务是华为全场景战略的重要一环资金及人员方面投入颇多华为消费者业务以HarmonyOS和HMS生态为核心驱动建设18N全场景智慧生活战略其中1指手机用户8指平板电脑PCVR可穿戴设备智慧屏智慧音频智慧音箱车机N指泛IoT设备智能汽车部件业务作为五大生活场景中智慧出行场景的重要载体是华为的长期战略机会点也是华为业务重点发展的方向之一华为为汽车业务投入了大量的资金和人力资源据华为年报显示2020年智能汽车解决方案的投资达到5亿美元2021年达10亿美元研发团队达到5000人的规模图表918N全场景战略图表10华为及部分新势力2021研发费用亿美元12101087265652420华为蔚来小鹏理想研发费用资料来源华为开发者大会中银证券资料来源华为年报同花顺iFinD中银证券2023年3月6日华为汽车产业链深度报告9华为智能汽车产品丰富提供优质全栈解决方案华为智能汽车解决方案包括一个架构CCAVehicleStack架构和七大解决方案智能网联智能驾驶智能座舱智能电动智能车控智能车载光智能车云服务CCAVehicleStack分别针对硬件层和软件层CCA架构具有高标准化低耦合的特点VehicleStack提供数据处理服务开放多种API和SDK接口智能车云服务主要包括八爪鱼平台OTA云服务和三电云服务提供数据的云上处理训练仿真有好的OTA升级体验准确的新能源车电源和寿命管理车端提供面向各大车企的全新的计算和通讯架构主要包括以车载网关C-V2XT-Box为主的智能网联模块以MDC及配套工具链激光雷达毫米波雷达摄像头ADAS解决方案为主的智能驾驶模块以鸿蒙系统车机模组中控屏为主的智能座舱模块以电驱电池管理充电系统充电桩为主的智能电动模块以VDC热管理为核心的智能车控模块和以AR-HUD及自适应远光灯系统ADB为主要产品的智能车载光模块六大部分图表11华为智能汽车解决方案资料来源华为官网中银证券华为提出域集中式CCA计算与通信架构是EE架构变革方向之一传统分布式EE架构在智能化高速发展的趋势下存在难以解决的问题对于主机厂来说分布式架构每项辅助驾驶功能需要独立的传感器计算单元和软件需要主机厂开发和协调数十个甚至上百个ECU复杂且工作量大且资源分散算力无法共享难以做到高级别自动驾驶对于供应商来说对零部件的开发仅针对具体某一项功能来开发很难考虑车上各个系统间的协同问题此外Tier1和主机厂很难对软件进行OTA升级车辆性能功能难以提高这会导致较长周期的车辆更新一般为510年与快速的软件更新错配2023年3月6日华为汽车产业链深度报告10图表12传统分布式EE架构与商业模式的冲突资料来源华为官网中银证券绘制华为提出CCAVehicleStack构建数字系统架构更加适合软件定义汽车传统汽车有6层架构从底层往上层分别是机械层高压电池电气层低压部件层硬件层软件层应用层和云服务层CCA架构针对硬件层可以1通过车辆识别单元VIU就近对传感器和执行器供电23个或5个VIU组成环网保证在某个VIU出现故障时系统安全可靠3通过VDC智能车控平台MDC智能驾驶平台CDC智能座舱平台三个域控制器来分别负责车和底盘域自动驾驶域信息娱乐域VehicleStack针对软件层数据的预处理分组加密聚合分发记录都会在VehicleStack上完成同时开放相应API和SDK让ADAS热管理等上层应用得以实现达到整车级的软硬件整合图表13整车级SOA软件框架VehicleStack图表14基于ZOA的计算与通信架构CCA资料来源华为智能汽车解决方案中银证券资料来源华为智能汽车解决方案中银证券CCAVehicleStack架构带来多方面的优势第一成本低线束就近接入用量更少计算集中化减少ECU数量VIU固定放置减少装配难度第二开发时间短华为CCA架构采用标准化设计模块间耦合程度较低不同车型间可以共用车型开发平均节省68个月第三软硬件升级方便可插拔设计使得更高级的自动驾驶方案推出后软件和硬件的更新较为容易第四解决方案方便快速迭代华为在架构上提供了API接口方便开发者进行软件开发而传统架构需要对接多家开发商2023年3月6日华为汽车产业链深度报告11图表15CCAVehicleStack架构优势Zone架构优化线束VIU实现IO就近接入及供电线束优化15-20成本优化计算集中优化IO计算分离ECU集中整合优化成本装配成本优化ECU集成测试线束装配人工成本优化车型间架构重用车型开发周期缩短6-8个月缩短TTM应用开发简单基于SOA的高效软件开发并行开发缩短TTM数字孪生技术加速性能优化数据采集与建模远程调速自动化标定等智能驾驶硬件可拓展使自动驾驶平滑演进L0到L5业务平滑演进支持L3FailOperations功能安全整车级能力开放按需调用性能体验最优整车跨域打通体验最优应用场景及体验内涵驱动端到端体验优化灵活定义用车模式如自驾游模式赛道模式智能香氛模式等资料来源华为智能汽车解决方案中银证券绘制智能网联打通车路壁垒打造人车路云全面协调系统华为智能网联解决方案通过交通数字化打造智慧的路聪明的车网联方案产品覆盖面广泛包括机器视觉产品M23系列护罩一体化摄像机边缘计算设备ITS800路侧单元RSU路网数字化服务DRIS交通智能体TrafficGo等主要提供3测N用即虚拟测试场封闭测试场半开放道路测试协作式公交全息路口智行交通综合治理辅助驾驶智慧路侧通信感知站点等业务应用图表16华为智能网联方案架构资料来源华为官网中银证券华为VHR服务以数据驱动通过车辆数据监视提供高品质客户服务VHRVehicleHistoryRecord在数据采集数据治理数据分析车辆状态可视车辆故障诊断趋势分析预测改进等多个环节提供如构建数字孪生远程智能诊断智能识别车辆异常车辆实时质量监测构建车辆用户画像等服务华为发挥自身AI和数据平台技术的优势通过VHR服务构建数据服务生态一方面提升用户的用车体验另一方面也能为车企提供价值2023年3月6日华为汽车产业链深度报告12图表17华为VHR服务资料来源华为智能汽车解决方案中银证券图表18华为车联网云服务架构资料来源华为智能汽车解决方案中银证券路网数字化服务DigitalRoadInfrastructureService通过车路协同等技术基于华为物联网服务打造人车路云全面协同的指挥交通系统主要在高速公路园区城市道路等场景下提供交通事故逆行车辆逆行恶劣天气预警道路限速提醒道路拥堵提醒公交车道闯入预警弱势交通参与者预警行人识别自行车识别红绿灯信息提醒等服务其优势在于1低时延通过LTE-V和5G网络结合实现毫秒级时延2全场景支持多种网络协议3边缘智能路边单元基于昇腾芯片实现高精度计算4边云协同开放的边缘计算架构使得边端设备可更新并具有全局监控能力5经济部署优化部署方案降低传输带宽要求部署费用节省506引领标准实现全流程标准化2023年3月6日华为汽车产业链深度报告13图表19路网数字化服务产品架构资料来源华为官网中银证券华为好望HoloSens机器视觉品牌和路边单元共同完善感知能力好望品牌面向智慧交通智慧园区等领域提供多种产品硬件包括好望软件定义摄像机如M23系列等微边缘智能视频存储ITS800好望云服务等构建有效的机器视觉交通解决方案图表20机器视觉交通解决方案资料来源华为官网中银证券智能驾驶高性能传感器MDC提供优秀的感知和决策能力4D毫米波雷达逐渐前装上车未来发展空间广阔4D毫米波雷达广视角高分辨能探测静物与传统毫米波雷达相比优势显著其一传统毫米波雷达无法获取高度信息4D雷达有效地弥补了这一点部分产品垂直视场角可达30能够有效侦测立交桥限高杆路牌等障碍物其二4D雷达探测更加精准分辨率可以做到小于1精度小于01其三4D雷达可以识别静止障碍物4D雷达由于点云密集可以对静止点进行识别更优秀的性能表现能够让4D毫米波雷达有效支持更高级别的智能驾驶且价格在10001500元左右短期内远低于激光雷达据高工智能汽车研究院预计2023年中国乘用车市场前装4D毫米波雷达将突破百万颗到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过402023年3月6日华为汽车产业链深度报告14图表21Mobileye最新4D毫米波雷达点云效果近似4线激光雷达资料来源Mobileye中银证劵华为4D成像雷达性能表现优秀华为2017年Radar技术预研确定第一代产品方向2019年正式立项开发2020年进行了路试冬测夏测2021年实现首项目量产交付华为成像雷达水平x垂直角分辨率为1x2测量精度达到了01使用了12个发射通道24个接收通道基本上是业界可商用的最大配置的成像雷达相比于传统3发4收配置通过软件来提升分辨率的方式来说更加稳定可靠性能提升更高通过大阵列设计使一个毫米波雷达支持两种波形兼顾远距离覆盖和近距离广角要求长波形支持9300m的覆盖短波形支持60150m的覆盖能够很好地满足城区的要求华为4D成像雷达的无模糊高性能带来了出色且稳定的4D点云华为4D成像雷达通过天线的摆置关系和信号处理的优化可以实现角度的无模糊避免传统毫米波雷达将模糊的结果和真实的目标混合在一起造成的虚景减少虚景以后加上高分辨率带来的密集探测点可以形成一个高置信度的点云再通过华为大算力的MDC引入AI方法进行后端处理同时相比于激光雷达而言毫米波自身受到天气等环境因素影响小形成的点云具有相当程度的稳定性此外华为4D成像雷达针对不同域控制器有不同的输出方式对接小算力的域控制器时会直接输出目标对接大算力的域控制器时可以输出点云图表22部分4D毫米波雷达产品性能比较厂商华为大陆傲酷傲酷Arbe产品型号4D毫米波雷达ARS540Eagle前向Falcon角Phoenix测量距离m300300350200300视场角12030120水平12030120水平10030水平竖直角分辨率121223051212水平竖直量产时间2022下半年2021已小规模商用已小规模商用2022资料来源华为智能汽车发布会各公司官网中银证券激光雷达逐渐由机械式向固态式转型混合固态产品为目前主流商用类型纯固态激光雷达为发展方向车用激光雷达早期为机械式结构通过收发模组的水平旋转来实现360扫描但成本高难压缩使用寿命短难车规经过数十年发展目前主流商用产品为混合固态产品典型的是MEMS激光雷达通过将机械式结构集成到硅基芯片中通过MEMS微振镜来进行改变光路方向进行扫描混合固态产品技术相对成熟成本低易车规在辅助驾驶领域广泛使用纯固态激光雷达通过纯电子结构进行扫描理论上性能成本和稳定性上表现更优但技术仍有难关未攻克短期内难以大规模商用2023年3月6日华为汽车产业链深度报告15图表23激光雷达发展路线资料来源禾赛科技汽车人参考livox中银证券激光雷达路线明晰低成本量产为核心竞争力混合固态激光雷达技术路线相对成熟稳定性好价格便宜结构简单易过车规仍为当前主流方案随着Ibeo申请破产Veldoyne与Ouster合并Quanergy退市太过先进和传统的产品弊端进一步显露机械式产品价格高昂量产周期长车规困难L4市场需求量有限纯固态产品技术成熟度不够量产和维护成本高短期内表现不如混合固态产品同时国内智能化普及程度更高激光雷达需求较高加之受开发维修等方面制约激光雷达呈现较强的地域性国内车企仍优先选择沟通成本低交付能力强的国内激光雷达供应商禾赛科技速腾聚创图达通华为等厂商在量产价格等方面具有一定优势市场表现出色图表242022年国内部分车型传感器配置激光雷达企业车型发布时间摄像头颗毫米波雷达颗激光雷达颗供应商蔚来ET72021011151图达通宝马ix202111551Innoviz蔚来ET52021121151图达通威马M72021121153速腾聚创小鹏P5202191352Livox广汽AIONLXPLUS2022011263速腾聚创上汽智己L72022041152速腾聚创长城WEY摩卡2022051252速腾聚创蔚来ES72022061151图达通哪吒哪吒S2022071153华为长安阿维塔E112022081363华为北汽极狐阿尔法S华为HI版2022081363华为小鹏G92022091252速腾聚创理想L92022091111禾赛科技理想X012022091111禾赛科技上汽飞凡R72022091221Luminar高合高合HiPHiZ202211351禾赛科技广汽传祺EMKOO2022121263一径科技长城机甲龙202212754华为资料来源新浪蓝鲸财经易车中银证券华为混合固态激光雷达性能综合表现优秀华为已公布的激光雷达产品使用905nm光源硅基接收器垂直水平角分辨率可达026025垂直水平视场角相对较窄25120探测距离在10反射率下达到150m采用独特的光学设计在两侧的边缘视场角也可实现120米以上的探测距离不会像部分市面产品出现探测距离大幅度缩小华为激光雷达扫描一次成型不存在内部图像拼接这样形成的点云更加连续更加稳定对后端算法也更友好目前已成为长安阿维塔11北汽极狐SHi版长城沙龙机甲龙合众哪吒S等车型的激光雷达供应商2023年3月6日华为汽车产业链深度报告16图表25部分固态半固态激光雷达产品参数对比华为速腾聚创镭神智能禾赛科技Livox大疆InnovusionVelodyneInnovizvaleo主要参数中距激光雷达RS-LiDAR-M1LS21GPandarGT浩界Horizon捷豹100Velarray800InnovizTwoScala2代扫描原理MEMSMEMSMEMSMEMS转镜MEMS共振镜MEMS转镜90m10反射率200m150m10探测距离150m10250m5300m10130m20反射率280200m250m150mNIST260m80反射率垂直视场角252512525201025140162510垂直角分辨最小01610026平均02010050280130106率Hz水平视场角120120601206081710012010013315水平角分辨025平均02015007501003014010250125率资料来源各公司官网中银证券自驾域控制器向着高算力易开发发展ASIC专用芯片路线成未来方向随着汽车电子电气架构的逐步演进自动驾驶架构已经从以往的ECU向DCU域控制器迁移自动驾驶域控制器作为自动驾驶的核心计算平台承载着环境感知数据处理路径规划等重要功能随着主机厂及供应商逐渐完善其自动驾驶功能程序越来越复杂对硬件算力传感器数量和编程便捷度的要求更高为满足上层需求自驾域控制器产品向着更高算力更多传感器接口更便捷的程序开发演进未来随着进一步的跨域融合自动驾驶域控制器与座舱域控制器会进一步融合从内部架构来看自驾域控制器承担汇总处理传感器信息数据的功能目前市场差异化体现在AI计算主要有两条技术路线一类是以英伟达为代表的GPU为主ASIC为辅路线一类是以高通华为地平线Mobileye为代表的ASIC作核心计算单元的路线ASIC即专用集成电路是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计制造的集成电路前期开发周期长但功耗和对特定场景的性能表现更加出色故在早期算法不成熟阶段GPU为市场主流2022年新车主要以英伟达的Orin和华为的MDC平台为主图表26自动驾驶计算平台主要技术路线GPUDSPFPGAASICTPU代表厂商产品英伟达德州仪器TDA2xSoC奥迪ZFASMobileyeEyeQ4谷歌可以实现前置摄像头的同配置灵活功耗低深度学习运算方面效率极高步运行低能耗对特定场景的性控制单元更小更容易设计成本优点计算能力强大耗费时间短处理专门的信号流视频占用数据中心基础设施少高性能能表现更加出色更低相比GPU编解码通讯信号执行时可编程适合感知计算成本低能耗低相比GPU间可控性价比高成本低缺点泛用性差开发较难需要对硬件有所了解前期开发周期长只能被限制用于深度学习加速场景资料来源英伟达中银证券华为MDC产品经过数年的发展已经覆盖多个场景的自动驾驶平台需求华为MDC系列使用同一套软件同一个硬件架构方便进行软件和硬件的迭代升级目前全系列共有4件产品MDC300F用于矿区港口园区高速物流等车辆MDC210主要用于中低端车的铺量MDC610用于高端车的拉升品牌MDC810用于robotaxi或高级别的自动驾驶MDC810采用昇腾620芯片算力高达400TOPS2023年3月6日华为汽车产业链深度报告17图表27华为MDC产品参数图表28华为MDC810MDC300FMDC210MDC610MDC810MDC100发布时间20192020202020212022算力TOPS644820040012Cameras8Cameras16Cameras16Cameras线束12CANs10CANs12CANs12CANs8Auto-Eths4Auto-Eths8Auto-Eths8Auto-Eths商用车作业乘用车应用场景车港矿乘用车L2乘用车L4RoboTaxi园等场景L4L5资料来源华为智能汽车发布会中银证券资料来源华为智能汽车发布会中银证券华为MDC平台性能强大功能安全提供开放的生态和多种开发工具华为MDC810性能强劲算力达400TOPS具备用户态分布式OS内核调度时延10us平台级时延40ms其异构计算能力能针对不同环节提供不同的算力类型和大小更精准地满足算力需求此外华为MDC具备面向L4的高安全架构通过了信息安全功能安全车规级测试软件成熟度认证极端工况测试等多项检验同时华为MDC基于标准化和平台化的设计理念实现软硬件解耦提供丰富的传感器接口全场景覆盖的工具链100标准的API和开放的SDK支持与线控底盘接口对接支持软件开发和移植支持不同级别自动驾驶的功能要求华为也提供完整的开发工具链帮助客户和生态伙伴提升开发效率完善华为MDC生态构建华为于2021华为智能汽车解决方案生态论坛提出截至2021年底已有70余家生态合作伙伴联合拓展乘用车项目超6个商用车专用车项目超11个图表29主流智能驾驶计算平台参数NVIDIA高通Snapdragon黑芝麻地平线华为华为产品DRIVERideFADMatrix5MDC610MDC810Hyperion81102000算力TOPS508140512200400可折叠功耗W2001302512064数个Snapdragon2x华山二SOC2xOrinSoC4x征程58x昇腾310昇腾620SOC组合号A1000资料来源各公司官网华为智能汽车发布会中银证券华为MDC提供了MDC工具链MDCCoreSDK和车云协同开放平台等开发者套件极大提升了开发效率MDC工具链含有AI集成开发环境MindStudioAP配置工具MMC集成开发环境MDS标定诊断工具MCD可视化调测工具MViz覆盖自动驾驶应用的研发调试部署运营全生命周期MDCCoreSDK加速开发效率支持TensorFlowcaffe等主流AI框架支持1000主流算子开放100API接口云端提升提供数据场景训练仿真服务加速车云数据闭环有20万场景库和2000万数据集大幅提升训练和仿真效率2023年3月6日华为汽车产业链深度报告18图表30华为MDC配套工具资料来源华为智能汽车解决方案中银证券智能座舱高性能低耦合的座舱平台提供开发的软硬件生态华为智能座舱以提升核心能力和构建软硬件开放生态为主要发展方向华为智能座舱主要分为四个部分软件平台车机模组显示平台和生态软件平台车载操作系统底层集中上层分散第三方车载OS市场空间广阔车载操作系统可以分为底层操作系统定制型操作系统和ROM型操作系统底层包括黑莓QNX贵稳定Linux较便宜较稳定和Android便宜开发易稳定性稍差系统基本没有厂家新开发该类型系统定制型操作系统是在底层操作系统上进行深度定制开发修改内核硬件驱动运行时环境应用程序框架此类系统有华为鸿蒙OS特斯拉VersionAliOS大众vwOSROM型操作系统是基于底层系统进行有限的定制化开发不修改系统内核只修改应用程序成本低开发快但非针对汽车深度定制化开发会带来应用交互不合理等问题开发实力相对薄弱的企业大多选择该方案此类系统有吉利GKUI比亚迪DiLink蔚来NIOOS小鹏XmartOS在软件定义汽车背景下互联网及科技企业相比于传统主机厂来说更具有软件研发上的技术优势对系统的开发和改造程度更深由于大厂需要考虑其核心竞争力会以自研为主小厂资金和自研能力有限会更加倾向于搭载华为一级供应商开发的第三方系统大厂自研小厂合作的趋势会更加明显图表31车载操作系统类型资料来源筋斗云与自动驾驶中银证券绘制2023年3月6日华为汽车产业链深度报告19随着用户对座舱应用多样性的要求逐渐提升操作系统标准化生态化的趋势越来越明显标准化的接口可以为操作系统带来大量的开发者高速丰富系统生态提供更多更优质的应用随着未来智驾域和座舱域的进一步融合底层操作系统需要稳定的黑莓QNX或Linux同时也需要安卓带来的开放应用生态以满足娱乐的需要目前方向是兼容多个系统比如使用虚拟机管理在座舱内搭载多个底层系统负责不同功能HarmonyOS车机操作系统大幅提升了用户体验对开发者来说鸿蒙操作系统提供了1517个车载业务API9类车载增强能力Kits13000鸿蒙OSAPI并提供全面开放的工具和技术支持降低座舱集成开发难度帮助开发者快速开发和迁移应用对用户来说鸿蒙操作系统采用了分布式的架构模块化的组合设计软总线的数据传输共享使得各个智能终端之间可以实现快速的互联互通应用生态能在多个智能设备间共享实现如手机与车机之间的无缝流转功能手机车机信息共享华为手机所有应用可进入车机等使系统使用更加便捷鸿蒙提供部分用户自定义功能比如调整窗口布局壁纸主题等提供人脸识别功能自动为不同驾驶者切换其个人账户同步其行程安排通讯录app账号等带来更加个性化定制化的服务图表32鸿蒙OS智能座舱生态图图表33鸿蒙OS开放kit丰富资料来源华为智能汽车发布会中银证券资料来源华为智能汽车解决方案中银证券鸿蒙通过三段式架构将多种应用集成于车机丰富用户体验华为将应用分为鸿蒙精品应用鸿蒙生态应用和长尾应用三类精品应用为大部分用户高频使用的应用华为将其深度集成HarmonyOS车机上的能力如HMS-A语音能力账号能力无缝流转能力等会针对车机场景进行深度适配生态应用主要为华为18布局下的产品如平板电脑手机智慧大屏会带入到车机上来第三类长尾应用为只有偶尔会用的非常用应用华为通过手机投屏的方式来解决这类需求图表34鸿蒙OS三段式应用生态资料来源华为智能汽车解决方案中银证券2023年3月6日华为汽车产业链深度报告20