长坡厚雪＃千亿赛道，短期需求有望反弹。减速机是工业自动化核心零部件，在原动机和工作机之间起着匹配转速和增大扭矩的作用。2021年我国减速机市场整体规模为1258亿元，其中通用减速机市场约500亿元，专用减速机市场约700亿元。到2026年，我国减速机市场规模有望将达1605亿元，2021-2026年年复合增速约5%。长期看，我国减速机企业受益于人口老龄化带来的自动化需求、国产替代趋势以及新应用场景带来的增量市场。短期看，2023年宏观经济有望复苏，行业需求有望反弹。
　　通用减速机：行业整合叠加国产替代，内资龙头份额提升。通用减速机用途多、宏观经济周期相关度高、行业格局分散，以SEW、Flender为代表的外资占据着国内高端市场，国茂股份、通力科技等内资龙头占据中端市场。近年来，随着终端用户对产品性能要求的提高，低端市场份额由2011年的80%萎缩至2019年的25%，中高端市场份额则扩大至75%。内资龙头技术不断升级，逐渐开始国产替代步伐。在行业加速整合与国产替代趋势下，三家内资龙头份额由19年的7.1%提升至21年的10%左右。
　　精密减速机：国产替代加速推进，应用场景逐步拓宽。精密减速机下游主要应用是工业机器人，其中谐波减速机体积小、传动比高，主要应用于机器人小臂、腕部或手部，RV减速机体积大、负载能力高，主要应用于基座、大臂、肩部。经测算，2021年我国工业机器人用精密减速机市场规模约45亿元，2025年有望达到近百亿，2021-2025年间行业年均增速高达20%以上。此前日本企业纳博特斯克、哈默纳科分别垄断RV减速机、谐波减速机市场。近年来绿的谐波技术、市场双突破，在国内自主品牌机器人用谐波减速机领域中基本实现对哈默纳科的替代。RV减速机的技术与前期投资要求更高，目前纳博特斯克仍占主导，但双环传动、秦川机床等企业的RV板块已经在21年实现盈亏平衡，RV减速机国产替代有望加速推进。另一方面，数控机床、人形机器人、协作机器人等新应用场景不断涌现，带动行业持续扩容。
　　减速齿轮&微型传动：新兴市场增量。（1）减速齿轮：汽车电动化趋势带来减速齿轮精度需求提升，同时双电机布局、两级减速器带来更多减速齿轮需求，我们测算2021年中国电动乘用车减速齿轮市场规模达18.6亿，2025年有望达到71.5亿元，2021-2025年CAGR达40%左右。（2）微型传动：汽车电子、VR/AR带来微型传动系统市场增量需求，经测算2023-2025年全球VR/AR领域微型传动系统累计市场空间将达到78亿。
　　投资建议：减速机是工业自动化核心零部件，市场容量达千亿元量级。自动化需求、新应用场景带来行业持续扩容，国内龙头企业近年来技术不断突破，国产替代、行业整合速度加快，也在不断向新应用场景、机电一体化等方向布局。短期看在防疫政策优化、地产政策放松、基建持续发力、消费场景复苏等因素推动下，宏观经济有望复苏，核心零部件相较终端装备的消费属性更强，赛道属性更优。建议关注国茂股份、绿的谐波、双环传动（汽车组覆盖）、兆威机电、中大力德、通力科技、宁波东力等。
　　风险提示：制造业复苏不及预期，新技术发展不及预期，产能扩张不及预期

研究报告全文：行业研证券研究报告究industryId机械title减速机行业深度工业自动化核心赛道复苏将至国产investSuggestion化加速增量市场可期推荐维持investSuggesticreateTime12023年2月16日行onChan业重点公司ge投资要点深summary长坡厚雪千亿赛道短期需求有望反弹减速机是工业自动化核心零部件度在原动机和工作机之间起着匹配转速和增大扭矩的作用2021年我国减速研机市场整体规模为1258亿元其中通用减速机市场约500亿元专用减速究机市场约700亿元到2026年我国减速机市场规模有望将达1605亿元报2021-2026年年复合增速约5长期看我国减速机企业受益于人口老龄化带来的自动化需求国产替代趋势以及新应用场景带来的增量市场短期告看2023年宏观经济有望复苏行业需求有望反弹来源兴业证券经济与金融研究院通用减速机行业整合叠加国产替代内资龙头份额提升通用减速机用途相关报告relatedReport多宏观经济周期相关度高行业格局分散以SEWFlender为代表的外资占据着国内高端市场国茂股份通力科技等内资龙头占据中端市场近年来随着终端用户对产品性能要求的提高低端市场份额由2011年的80萎缩至2019年的25中高端市场份额则扩大至75内资龙头技术不断升级逐渐开始国产替代步伐在行业加速整合与国产替代趋势下三家内资龙头份额由19年的71提升至21年的10左右分析师emailAuthor精密减速机国产替代加速推进应用场景逐步拓宽精密减速机下游主要石康应用是工业机器人其中谐波减速机体积小传动比高主要应用于机器人小臂腕部或手部减速机体积大负载能力高主要应用于基座大shikangxyzqcomcnRV臂肩部经测算年我国工业机器人用精密减速机市场规模约亿S1220517040001202145元2025年有望达到近百亿2021-2025年间行业年均增速高达20以上此前日本企业纳博特斯克哈默纳科分别垄断RV减速机谐波减速机市场近年来绿的谐波技术市场双突破在国内自主品牌机器人用谐波减速机领分析师assAuthor域中基本实现对哈默纳科的替代RV减速机的技术与前期投资要求更高郭亚男目前纳博特斯克仍占主导但双环传动秦川机床等企业的RV板块已经在guoyananxyzqcomcn21年实现盈亏平衡RV减速机国产替代有望加速推进另一方面数控机床人形机器人协作机器人等新应用场景不断涌现带动行业持续扩容S0190522120004减速齿轮微型传动新兴市场增量1减速齿轮汽车电动化趋势带来减速齿轮精度需求提升同时双电机布局两级减速器带来更多减速齿轮需求我们测算2021年中国电动乘用车减速齿轮市场规模达186亿2025年有望达到715亿元2021-2025年CAGR达40左右2微型传动汽车电子VRAR带来微型传动系统市场增量需求经测算2023-2025年全球VRAR领域微型传动系统累计市场空间将达到78亿投资建议减速机是工业自动化核心零部件市场容量达千亿元量级自动化需求新应用场景带来行业持续扩容国内龙头企业近年来技术不断突破国产替代行业整合速度加快也在不断向新应用场景机电一体化等方向布局短期看在防疫政策优化地产政策放松基建持续发力消费场景复苏等因素推动下宏观经济有望复苏核心零部件相较终端装备的消费属性更强赛道属性更优建议关注国茂股份绿的谐波双环传动汽车组覆盖兆威机电中大力德通力科技宁波东力等风险提示制造业复苏不及预期新技术发展不及预期产能扩张不及预期请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明行业深度研究报告目录1减速机工业自动化核心零部件长坡厚雪千亿赛道-5-11减速机简介机械传动基础件分为通专用两类-5-12减速机行业国内千亿以上规模下游应用广泛市场竞争激烈-7-2通用减速机行业整合叠加国产替代内资龙头份额提升-9-21通用减速机用途多格局散经济周期相关度高-9-22行业趋势关注自动化集中化机电一体国产替代四大趋势-11-23他山之石国际通用减速机巨头发展路径各异-15-24国茂股份国内通用减速机龙头中端市场为基向高端进军-18-3精密减速机国产替代加速推进应用场景逐步拓宽-19-31精密减速机分为谐波RV两种主要应用于工业机器人-19-32行业趋势关注机器替人国产化人形机器人及非机器人应用-22-33他山之石从日系双巨头看精密减速机发展路径-28-34绿的谐波谐波减速器龙头产能瓶颈即将解除多元发展未来可期-31-4减速齿轮微型传动新兴市场增量带动减速机行业繁荣-34-41新能源乘用车传动齿轮高成长性的减速齿轮新兴应用场景-34-42微型传动系统以注塑齿轮为基的运动控制调节传递系统-37-43双环传动RV与减速齿轮并举的精密机加工龙头-39-44兆威机电国内微型传动领域领军企业-41-5投资建议及风险提示-43-图目录图1减速机在原动机和工作机之间起到传递动力和匹配扭矩转速的功能-5-图2减速机主要分为通用减速机和专用减速机两大类-6-图3减速机行业上下游情况-7-图42019年中国减速机产品下游行业分布按数量-7-图52020-2026年全球减速机行业规模亿美元-8-图6我国减速机行业规模亿元及增速右轴-8-图7国内减速机市场竞争格局-9-图82021年通用减速器市场规模占比-9-图9通用减速机市场规模亿元及增速右轴-9-图10通用减速机下游应用场景繁多-10-图11减速机产量与工业增加值和制造业固定资产投资具有较强相关性-10-图122019年全球通用减速机行业市占率情况-10-图13我国工业自动化部件市场规模亿元增速右轴较快-12-图14自动化立体库是减速机在工业自动化领域中的重要应用场景-12-图15我国通用减速机龙头企业市占率提升趋势明显-13-图16集成了变频器的SEW减速电机-14-图17中大力德的部分机电一体化产品-15-图18SEW产品系列覆盖面广泛-15-图19弗兰德业务主要围绕减速机及联轴器展开-15-图20SEW在产品端采取了多样化的发展路径-16-图21SEWMOVI-C全自动化解决方案-16-图22威能极的海上风电专用齿轮箱系列产品-17-图23弗兰德的部分船用齿轮箱产品-17-图24Santasalo是国际上主要的减速机厂家之一-17-请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-2-行业深度研究报告图25捷诺产品近年收入占比增幅明显万元-19-图26国茂股份部分齿轮箱产品线-19-图27国茂股份利润水平稳定在较高水平-19-图28国茂股份期间费用率整体处于良性区间-19-图29谐波减速器结构图-20-图30谐波减速器工作原理示意图-20-图31RV减速机结构示意图-20-图32哈默纳科减速机产品2021年各下游收入占比-21-图332020年世界机器人减速器市场份额-22-图342021年全球谐波减速机市场格局-22-图35精密减速机常见应用场景-22-图36谐波减速机国内市场格局逐渐松动-25-图37哈默纳科产能均分布于日本国内-25-图38纳博特斯克扩产节奏较为缓慢-25-图39工业机器人自主品牌国内市占率预测-26-图40RV减速机有多种非机器人应用场景-27-图41绿的谐波的四五轴数控转台产品-27-图42Optimus机器人自由度关节分布-28-图432021年哈默纳科谐波减速器收入拆分-28-图442021年纳博特斯克业务收入拆分-28-图45哈默纳科整体运动控制概念-29-图46哈默纳克全球子公司及办事机构分布-30-图47纳博特斯克全球RV减速机产能万台-30-图48纳博特斯克是由两家公司合并而来-31-图49绿的谐波营收归母净利润亿元及增速右轴-32-图50绿的谐波利润水平稳定在较高水平-32-图51绿的谐波谐波减速机年产量万台-33-图522021年绿的谐波营业收入按下游应用分类-33-图53三合一电驱系统示意图-34-图54电动汽车单级减速器示意图-34-图55两挡减速器与单挡减速齿轮运行转速区别-35-图56汽车电子领域中微型传动系统的使用场景十分多样-38-图57单个VR眼镜一般配备两个对焦调节齿轮箱-39-图58新一代VR头显体验感进一步优化-39-图59双环传动历史沿革-40-图60双环传动营收亿元及增速右轴-40-图61双环传动归母净利润亿元及增速右轴-40-图62双环传动基于机加工精密齿轮技术优势的同心圆战略-41-图63兆威机电营收亿元及增速右轴-42-图64兆威机电归母净利润亿元及增速右轴-42-图65兆威机电产品涉及下游诸多应用场景-42-图66兆威机电研发投入万元及费用率右轴处于较高水平-43-表目录表1三种不同传动原理对应的减速机类型-6-表2国内减速机市场竞争格局-11-表3国产通用减速机产品和SEW对标产品技术参数对比-13-表4国茂股份主要减速机产品分类-18-表5RV减速器和谐波减速器对比-21-请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-3-行业深度研究报告表6中国工业机器人减速机市场规模测算-23-表7世界工业机器人减速机市场规模测算-24-表8海外各减速机企业对比-29-表9绿的谐波主营业务分类-31-表10绿的谐波与哈默纳科同级产品性能参数对比-32-表11各应用场景齿轮精度需求-35-表12齿轮制造技术不属于电驱系统核心技术-36-表13中国新能源乘用车传动齿轮市场规模测算-36-表14微型和传统传动系统对比-37-表15ARVR头显对应微型传动系统市场空间亿元敏感性分析-39-表16重点公司估值表-43-请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-4-行业深度研究报告报告正文1减速机工业自动化核心零部件长坡厚雪千亿赛道11减速机简介机械传动基础件分为通专用两类减速机又名减速器是机械设备中起到传动功能的基础部件机械设备一般由动力传动与执行三大系统构成通常执行系统是决定机械设备功能及使用方式的关键所以每种机械设备对应的执行系统形式多样而传动系统起到在动力源和执行系统之间传递和调节动力的功能相比执行系统而言传动部件具有更强的通用性因此减速机下游的应用场景极其广泛涵盖绝大部分的机械设备领域减速机通常在原动机和工作机之间起着匹配转速和增大扭矩的作用基本的减速机通常由多个齿轮组成利用齿轮的啮合改变原动机的转速扭矩及承载能力使其符合执行系统的要求同时部分减速机也可以用于实现精密运动控制由于大多机械设备的工作机负载大转速低或者对精密度有一定要求多数不宜用原动机直接驱动因此减速机通常在原动机和工作机之间起着匹配转速和增大扭矩的作用减速机通常具有高精广三特性高即高单位体积承载能力高可靠性高耐用度精即零部件精度高从而降低运行噪音和振动对切削磨削加工工艺技术要求高广即产品广泛适用于众多行业图1减速机在原动机和工作机之间起到传递动力和匹配扭矩转速的功能资料来源通力科技招股书兴业证券经济与金融研究院整理减速机依照传动原理可分齿轮减速机蜗轮蜗杆减速机与行星齿轮减速机齿轮减速机箱体内结构相对紧凑设计难度较低是应用最为广泛的减速机形制蜗轮蜗杆减速机采用两轴交错结构在减速比较高的情况下具有反向自锁功能而行星齿轮减速机在刚性精度扭矩等性能方面都具有优势但整体结构却较为复杂这三大类减速机的技术侧重点与零部件加工要求存在差异因此不同品类减速机之间存在技术迁移的壁垒请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-5-行业深度研究报告表1三种不同传动原理对应的减速机类型减速机类型齿轮减速机蜗轮蜗杆减速机行星齿轮减速机结构图示由各级齿轮组成用小齿轮带动输入轴与输出轴交错蜗轮与太阳轮为输入齿轮带动固定大齿轮达到一定的减速比采用蜗杆相当于齿轮与齿条输入的行星轮运转动力从连接行减速原理多级类似的减速结构实现减速轴上的蜗杆带动涡轮运动通星轮的内齿轮环和出力轴输目的过蜗轮实现减速目的出实现减速传动效率高传递功率范围较传动比大传动效率较低具高刚性高精度高传动效率特点广箱体内结构紧凑占用体积有反向自锁功能适用于两轴高扭矩高体积比适用于多小质量轻承载力大交错小功率间隙工作场合种应用场景资料来源solidworks非标机械设计公众号博汇动力公众号国茂股份招股说明书兆威机电官网兴业证券经济与金融研究院整理减速机按不同的下游应用场景主要分为通用和专用减速机两大类通用减速机以模块化系列化产品为主通常一类型号的产品可以兼容下游多种应用场景而专用减速机则更多针对某一特定应用领域其中有工程机械齿轮箱重载齿轮箱等较为传统的产品线也包含了精密减速机微型传动系统新能源车用减速齿轮等新兴品类图2减速机主要分为通用减速机和专用减速机两大类精密减速机RV减速机行星齿轮减速机通用减速机谐波减速机按传动原理分蜗轮蜗杆减速机减速机微型传动系统专用减速机按应用场景分新能源电动汽车减速齿轮齿轮减速机工程机械齿轮箱重载齿轮箱资料来源国茂股份招股说明书传仕精机官网兴业证券经济与金融研究院整理请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-6-行业深度研究报告12减速机行业国内千亿以上规模下游应用广泛市场竞争激烈减速机生产主要原材料为铁铜等金属材料核心零部件包括电机铸件锻件轴承等主要生产设备为金属切削机床因此行业上游主要为电气机械和器材制造业金属冶炼和压延加工业与通用设备制造业我国相关行业发展成熟减速机原材料产品市场供应较为充足但铁铜等原材料的市场价格波动对减速机行业的采购成本存在一定影响图3减速机行业上下游情况上游中游下游原材料设备供应减速机设计制造下游应用市场原材料建筑外购原材料半成品毛坯或标准件冶金钢铜等金属材料采矿核心零部件机加工粗加工热处电力铸锻件理精加工轴承机器人电机新能源车生产设备装配试车检验出厂检验发货电子金属切削机床资料来源通力科技招股书前瞻产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理减速机下游应用广泛减速机的下游应用行业主要包括起重运输水泥建材重型矿山冶金电力机器人等领域此外还有化工环保能源制药粮油物流纺织航空航天海洋装备国民经济及国防工业的各个领域2019年起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为250水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为149重型矿山行业占比约为98图42019年中国减速机产品下游行业分布按数量起重运输251250水泥建材重型矿山冶金109149电力机器人其他984995资料来源前瞻产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-7-行业深度研究报告全球减速机市场规模达上千亿美元据ReportLinker2020年全球减速机市场规模约为1331亿美元随着全球范围内劳动力成本的提高各国工业自动化渗透率不断提升制造业机械设备密度不断加大对传动基础部件减速机的需求水涨船高因此ReportLinker预计2026年全球减速机市场规模可达1766亿美元对应2020-2026年的年复合增速为49图52020-2026年全球减速机行业规模亿美元2000176616001331120080040002020202120222023E2024E2025E2026E资料来源ReportLinker兴业证券经济与金融研究院整理国内减速机行业市场规模上千亿元2021-2026年复合增速有望达到5得益于我国经济总量增长与国家相关政策营造的有利环境我国减速机行业近年来整体呈现出持续健康发展态势据前瞻产业研究院2021年我国减速机市场整体规模为1258亿元到2026年我国减速机行业市场规模将达1605亿元2021-2026年的年复合增速有望达到5图6我国减速机行业规模亿元及增速右轴180016051015291456150013871258132181155119812001074111469004600300200201720182019202020212022E2023E2024E2025E2026E资料来源前瞻产业研究院通力科技招股说明书观研天下兴业证券经济与金融研究院整理竞争格局方面外资占领高端市场内资占据中低端市场据通力科技招股说明书国内减速机市场主要分为高中低端三大层次分别占据255025左右的市场份额在目前的国内减速机市场中德国SEW和弗兰德等国外高端请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-8-行业深度研究报告品牌市占率约20占据绝大多数高端市场份额国茂股份等大型国产中端减速机品牌的市场份额达到20左右在中端减速机市场中地位稳固市场中数量较多的小型国产减速机品牌市占率约60是中低端减速机市场中的主力军图7国内减速机市场竞争格局资料来源通力科技招股书兴业证券经济与金融研究院整理2通用减速机行业整合叠加国产替代内资龙头份额提升21通用减速机用途多格局散经济周期相关度高我国通用减速机市场规模近500亿整体增速稳健据前瞻产业研究院2021年中国减速机市场整体规模达1258亿元其中通用减速机约4968亿元占比达395到2026年中国减速机行业整体规模将达1605亿元按照2021年通用减速机的市场规模占比进行估计预计2026年通用减速机市场规模将达6338亿元2021-2026年间每年同比增速维持在5左右图82021年通用减速器市场规模占比图9通用减速机市场规模亿元及增速右轴70063386575060386005477496852175004003955通用减速机300其他减速机2006051000420212022E2023E2024E2025E2026E通用减速机市场规模市场规模增速右轴资料来源中研普华通力科技招股书前瞻产业研究院资料来源中研普华通力科技招股书前瞻产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理兴业证券经济与金融研究院整理通用减速机的下游应用场景繁多行业景气度与宏观经济周期和固定资产投资额请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-9-行业深度研究报告密切相关通用减速机被广泛应用于化工电力建筑物流等等诸多下游行业里的各类机械设备中因此通用减速机市场呈现出一定周期属性与宏观经济周期和固定资产投资额密切相关图10通用减速机下游应用场景繁多图11减速机产量与工业增加值和制造业固定资产投资具有较强相关性环保化工电力食品60164012物塑208流料04冶纺-200金织200420062008201020122014201620182020减速机产量同比增幅制造业固定资产投资增幅矿山水利建筑制药工业增加值同比增幅右轴资料来源国茂股份招股说明书兴业证券经济与金融研资料来源国家统计局中国通用机械协会华经情报网究院整理iFinD兴业证券经济与金融研究院整理市场参与者众多集中度低从全球来看2019年通用减速机龙头企业SEW和弗兰德的全球市占率仅分别为6341全球通用减速机市场CR5仅为161通用减速机市场的分散格局产生原因有二一是通用减速机应用领域广技术需求各有差异一家企业难以研发和生产覆盖全行业的减速机产品销售层面也难以覆盖下游所有行业二是减速机已发明一百余年通用减速机技术趋于成熟且低端减速机产品整体技术门槛不高这给了后发企业和小企业充足的发展时间和空间图122019年全球通用减速机行业市占率情况41632319SEW1512弗兰德10福克邦飞利伦茨布雷维尼住友818其他资料来源华经情报网兴业证券经济与金融研究院从国内来看进口品牌仍然占据着高端通用减速机市场的主导地位但随着国内下游制造业的发展市场基本盘不断扩大以国茂股份为代表的中端内资品牌也逐渐成为了通用减速机市场中举足轻重的组成部分开始向高端市场渗透请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-10-行业深度研究报告表2国内减速机市场竞争格局市场分类特点应用领域企业分布1可靠性和精密度高可进行高速主要应用于航空航天海以SEWFLENDER为代表的外资企业具传动2该类配套减速机属于重大工装备轨道交通高端有领先地位以国茂股份宁波东力通高端市场装备的核心部件对整套设备的运冶金等高精尖行业同时力科技等为代表的国内领先的减速机企业转起到关键作用可应用于传统行业逐渐渗入综合考虑性价比等因素国产品牌在中端1对减速机的可靠性精密度要求市场具备竞争优势以国茂股份宁波东相对高端市场较低输入转速一般主要应用于化工起重力通力科技等为代表的国内领先的减速中端市场为中低速运行以传递动力为主2输送能源环保建材机企业在中端市场占据一定的市场份额该类配套减速机属于设备的常规部等传统行业而中端市场其余大部分市场份额仍主要由件国内众多中小小微企业占据1对减速机的可靠性精密度没有特定要求以传递动力为主2减主要应用于部分低端的速机配套设备附加值低属于一般低端市场输送搅拌建材矿山国内众多中小小微企业设备3减速机配套设备市场竞争设备制造中力较弱客户对减速机价格比较敏感以低价竞争为主资料来源通力科技招股说明书兴业证券经济与金融研究院整理22行业趋势关注自动化集中化机电一体国产替代四大趋势1受益于人口老龄化工业自动化趋势行业规模持续扩容人口老龄化工业自动化趋势为减速机行业带来长期发展空间2021年5月国家统计局发布第七次全国人口普查数据60岁及以上人口为264亿人占全部人口的1870比重较2010年上升544个百分点三胎开放等政策的出台表明经济飞速发展下国内劳动力人口结构正面临转型或将逐步迈入老龄化社会企业为了降低人力成本提升生产效率正在不断扩大生产过程中机器设备的覆盖面推动工业自动化据工控网2021年我国工业自动化部件市场规模达到2530亿元增幅约23为过去十年最高其中工业自动化部件市场涵盖了各类驱动器继电器接触器仪表阀门等用于实现工业自动化的基础部件工业自动化趋势下减速机的需求将得到大幅提升作为工业动力传动不可或缺的重要基础部件之一减速机在需要传动的机械中运用广泛以自动化立体仓库为例自动化立体库的主体由巷道式堆垛起重机输送机系统自动分拣系统等组成堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中完成存取货工作输送机系统是立体库的主要外围设备负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走这些机械的工作过程均需要减速机因此工业自动化趋势为减速机行业带来了新的发展动力请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-11-行业深度研究报告图13我国工业自动化部件市场规模亿元增速右轴较快30002299252530250020205718301865152000165614101440148613901421101500510000500-50-102012201320142015201620172018201920202021自动化部件市场规模增速右轴资料来源工控网华经产业研究院兴业证券经济与金融研究院整理注据工控网工业自动化部件包括PLCDCSIPCHMI及相关软件变频器软启动器通用运动控制器传感器调节阀接触器工业电源工业交换机等图14自动化立体库是减速机在工业自动化领域中的重要应用场景资料来源物流设备网兴业证券经济与金融研究院整理2行业整合速度加快龙头企业市占率提升国产龙头企业市场份额提升趋势明显由于行业内中小企业难以满足持续增长的资本开支需求不断提升的技术及质量要求下游客户尤其是大客户愈发倾向于购买质量与服务有保障的大企业所生产的产品行业资源进一步向龙头企业集中行业整合加速以2021年通用减速机在整体减速机市场中约395的占比估计2019-2021年国茂股份宁波东力通力科技三大通用减速机龙头企业在国内通用减速机行业中市占率从71提升至101这标志着大型国内厂商正在对国内通用减速机市场进行整合集中度上升趋势明显请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-12-行业深度研究报告图15我国通用减速机龙头企业市占率提升趋势明显121009807320762622459242460201920202021国茂股份宁波东力通力科技数据来源通力科技招股说明书观研天下iFinD中研普华兴业证券经济与金融研究院整理测算3产品技术进步推动高端通用减速机国产替代趋势国内龙头品牌产品性能已接近或达到国际知名品牌对标型号水平近年来行业龙头企业重视研发投入自主创新持续推进新产品开发和升级换代明显缩小了与国外企业同类产品在结构设计质量控制可靠性等方面的差距国产替代持续深入表3国产通用减速机产品和SEW对标产品技术参数对比最大输出扭矩公司名称可比产品型号结构设计传递功率服务系数输出转速NMSEWR87AD3-3266-M1155022043国茂股份GR87-Y3-4P-3455-M1输入输出为31550210413KW宁波东力DLR05-40DM100L-4-M1级同轴传动形式155023040通力科技TR88-Y3-4P-3673-M1155022239SEWS97pAD6-4489-M1371016532输入输出为2国茂股份GSAF97-E75-4P-4489-M1400016032级直交轴传动形75kW宁波东力DLSAF07-32DM132M-4-E-M1330016032式通力科技TSAF98-E75-4P-4664-M1400019531SEWFA47AD2-2182-M140025064输入输出为2国茂股份GFF47-V11-4P-2182-M140024064级平行轴传动形11kW宁波东力DLFF02-54DMP90S-4-M142023054式通力科技TFF48-V11-4P-2182-M140024264SEWK107AD5-8261-M1800027017输入输出为3国茂股份GKA107-Y55-4P-8261-M1800026017级直交轴传动形55kW宁波东力DLKA08-18DM132S-4-M1800028018式通力科技TKA108-Y55-4P-8146-M1800027218资料来源通力科技问询函回复兴业证券经济与金融研究院整理请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-13-行业深度研究报告4模块化机电一体化趋势明显行业巨头纷纷布局电机控制器领域机电一体化战略是模块化设计的重要延伸在减速机的基础上机电一体化浪潮将模块化设计的思路延伸到了减速机产业链上下游机电一体化能够帮助企业将自产的减速机电机控制器等匹配的组件整合为一个产品减少接口数量最小化连接成本通过提供包括机电一体化驱动器变频器控制软件技术等一系列产品传统的减速机企业可实现向自动化解决方案商的转型通过向下游客户提供解决方案来成套销售产品推动企业各产品线的发展同时提高利润水平与体量广泛的选择种类和配件带来了高度灵活性使每个客户都能根据自己所需要的场景快速定制个性化解决方案增强客户粘性图16集成了变频器的SEW减速电机资料来源SEW官网兴业证券经济与金融研究院整理国茂股份中大力德等国内代表企业纷纷布局机电一体化业务2019年国茂股份向智马科技增资2500万元持有其20股权智马科技在伺服电机领域拥有成熟的技术具备驱动器伺服电机变频器和永磁同步电机等成熟产品线2020年国茂股份联合智马科技及知名变频器制造商推出了智能水处理检测系统初步形成传动系统整体解决方案而另一减速机龙头企业中大力德则凭借其自身的电机厂商背景长期销售减速电机与智能执行单元等产品2021年中大力德的销售收入中有约7162来自其机电一体化产品请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-14-行业深度研究报告图17中大力德的部分机电一体化产品资料来源中大力德官网兴业证券经济与金融研究院整理23他山之石国际通用减速机巨头发展路径各异通用减速机行业的两大巨头SEW和弗兰德的产品侧重点各有千秋SEW的通用减速机产品系列模块化程度高覆盖了动力传动控制三大主要板块代表产品有通用减速机伺服电机减速电机工业齿轮箱分散式驱动变频器及控制技术等多个系列相互兼容配套组合方式多样可形成整套的自动化解决方案下游应用场景广泛弗兰德的产品线则相对较为单一主要围绕各类传动部件进行业务拓展产品线由减速机及与减速机密切相关的联轴器构成但弗兰德的产品更加专注于高负载和扭矩需求的工业减速机领域产品额定输出转矩和减速比范围更广可满足更大扭矩和负载的要求下游主要涉及各类轻重工业采矿港口以及风能等领域图18SEW产品系列覆盖面广泛图19弗兰德业务主要围绕减速机及联轴器展开资料来源SEW官网兴业证券经济与金融研究院整理资料来源Flender官网兴业证券经济与金融研究院整理SEW的产品线采用了多样化的发展策略SEW的通用减速机产品覆盖了斜齿轮平行轴斜齿轮锥齿轮蜗轮蜗杆直角等不同形制的减速机此外SEW也拥有电机变频器伺服驱动控制系统等一系列产品及技术可与其减速机产品请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-15-行业深度研究报告相互组合产品的多样化使得SEW具备销售和服务层面的优势能够更好地满足客户对不同形制减速机的需求以及对定制自动化整体解决方案的需求在扩大收入基本盘的同时也使得SEW具备了向产业链下游拓展的能力图20SEW在产品端采取了多样化的发展路径减速机分散式驱动控制技术减速电机变频器操作与启动电机伺服驱动安全技术非接触式能工业减速机工业通信量传输系统资料来源SEW官网兴业证券经济与金融研究院整理借助多元化产品线SEW向解决方案商方向转型在模块化分散式驱动产品的基础上SEW通过加入自动化工程软件及控制技术推出了工业40下的MOVI-C自动化解决方案该解决方案结合了工程软件控制变频器和安全驱动四个模块的产品和技术充分利用了SEW模块化多样化的产品线目前已应用于汽车饮料运输和物流及机场行李搬运等行业用于实现输送传动搬运分拣混合搅拌包装储藏等功能作为解决方案提供商SEW相比其他减速机厂商更加贴近下游应用领域采用其全套解决方案的客户相比单纯的减速机客户粘性更高同时也有利于SEW自动化相关的各个产品线的铺开同时提供整体解决方案服务可帮助SEW占据更多利润环节提升营收和利润水平SEW也能通过在解决方案使用过程中积累的经验来反向推动各产品线的研发和完善图21SEWMOVI-C全自动化解决方案资料来源SEW官网兴业证券经济与金融研究院整理请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-16-行业深度研究报告弗兰德通过研发高功率高输出扭矩高负载的工业齿轮箱产品占据了专用减速机领域的领先地位弗兰德代表性的产品多为船舶港口磨机搅拌机工程机械等场景中使用的中大型齿轮箱其下属品牌威能极推出的传动功率达10MW输出扭矩高达560万牛米的海上风电专用齿轮箱彰显了其在大型减速机领域的深厚技术底蕴通过专精化的产品发展路径弗兰德不断深耕大型减速机领域推动了公司在该领域的工艺和技术研发与积累从而在该细分领域中博得了更优秀的产品力和更高的行业地位图22威能极的海上风电专用齿轮箱系列产品资料来源威能极官网兴业证券经济与金融研究院整理并购是全球减速机巨头扩张其商业版图的主要手段一般来说参股和并购主要有四个常见目的通过收购某地区的竞争对手打入该地区市场比如SEW公司1994年通过收购其在北欧的竞争对手芬兰Santasalo减速器公司成功进驻北欧市场通过收购某行业的公司切入该行业开启新的产品和业务线弗兰德1998年收购了船用减速机及轴承产品制造厂开启了船舶专用减速机业务当前海运与船舶建造已成为弗兰德专用减速机最主要的下游行业之一通过收购整合供应链提升企业的盈利能力和空间通过收并购进行业务重组结合双方优势形成协同作用图23弗兰德的部分船用齿轮箱产品图24Santasalo是国际上主要的减速机厂家之一资料来源Flender官网兴业证券经济与金融研究院整理资料来源瑞轴科技Santasalo官网兴业证券经济与金融研究院整理请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-17-行业深度研究报告24国茂股份国内通用减速机龙头中端市场为基向高端进军国茂股份前身是1993年成立的武进县湖塘镇国泰减速机厂2006年更名为国茂减速机集团有限公司在完成针对减速机市场的业务重组后变更为国茂股份产品主要定位为中端通用减速机是国产通用减速机的龙头企业国茂股份通用减速机产品分为齿轮减速机和摆线针轮减速机两大类2021年共计生产10万种以上产品型号国茂股份2021年营收294亿元归母净利润46亿元2017-2021年营收复合增速188归母净利润复合增速363由于宏观经济下行导致需求下滑2022年前三季度营收203亿元同比下降100归母净利润29亿元同比下降155表4国茂股份主要减速机产品分类产品类别产品特点应用领域1零部件设计高度模块化广泛应用于环保建筑电力化工食2传递功率覆盖012-200kW模块化减速机品物流塑料橡胶矿山冶金水3包含电机快速接口便于安装电机利饲料纺织印染等领域4传动比划分细安装形式限制小应用范围广齿轮减速机1传递功率大最高可达5100kW承载能力高广泛应用于冶金矿山化工环保水2结构中不包含电机的快速接口电机可根据需求大功率减速机泥建筑电力石油船舶水利塑灵活配置料橡胶等领域3寿命长易于拆装传动效率高运转平稳1采用少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合齿广泛应用于环保建筑电力化工食形为摆线形摆线针轮减速机品纺织印染饲料环保冶金矿结构紧凑体积小单级传动比大2山石油等领域3运转平稳噪声低拆装方便易维修资料来源国茂股份招股说明书兴业证券经济与金融研究院整理通过收购打入高端精密减速机市场2020年国茂全资子公司捷诺传动收购常州莱克斯诺以GNORD品牌进军高端通用减速机市场在2021年已经实现约165亿元的年销售额捷诺高端减速机扩产项目有望在23年中旬完成厂房建设产能全部释放后将形成约9万台年高端减速机产能对应产值约10亿元国茂也通过收购对机器人谐波减速器进行布局目前月产能2500台左右覆盖遨博埃夫特等客户将依托常州当地的协作机器人产业链进行业务拓展积极拓展工程机械减速机重载齿轮箱工业齿轮箱等产品线扩大收入基本盘国茂股份也采用了与弗兰德类似的扩张战略以塔机业务为基石开发出多种工程机械专业齿轮箱产品通过高负载的起重专用齿轮箱和重载齿轮箱切入传统专用减速机市场2020年国茂股份的GLW系列回转减速机批量出货进入徐工的大中型塔机供应链中后续又开发了中联重科等客户在下游建筑行业景气度较低的环境下工程机械业务部又开发出了太阳能跟踪支架减速机产品意图降低工程减速机业务的周期性业绩波动并进一步扩大收入基本盘请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-18-行业深度研究报告图25捷诺产品近年收入占比增幅明显万元图26国茂股份部分齿轮箱产品线1000008023629816539656040200201920202021齿轮减速机摆线针轮减速机GNORD减速机配件及其他其他业务资料来源iFinD兴业证券经济与金融研究院整理资料来源国茂股份产品折页国茂股份官网兴业证券经济与金融研究院整理通过建立经销商网络和整合供应链提升整体利润水平经销端国茂股份的经销商分为AB一般经销商三类A类经销商基本实现全国覆盖每年签订框架协议严禁销售其他品牌产品截至2022H1国茂股份共有82家A类经销商经销商的销售区域覆盖中国绝大多数省份贴近市场能够更好地发掘客户需求并对客户的售后服务要求做出及时的响应制造端国茂股份采用了集中制造分散组装模式实现前端制造环节核心零部件的集中制造后端组装环节根据产品的不同属性最大程度地实现柔性化装配生产从而较大程度地满足不同客户的需求价格能力端国茂股份于2020年收购了铸铁件供应商泛凯斯特51的股权整合供应链打通上游铸件原材料生产环节进一步拓宽了盈利空间图27国茂股份利润水平稳定在较高水平图28国茂股份期间费用率整体处于良性区间401530102051000销售费用率管理费用率销售毛利率销售净利率财务费用率整体期间费用率资料来源iFinD兴业证券经济与金融研究院整理资料来源iFinD兴业证券经济与金融研究院整理3精密减速机国产替代加速推进应用场景逐步拓宽31精密减速机分为谐波RV两种主要应用于工业机器人创新性的柔性传动技术是谐波减速器的技术特点谐波减速器由波发生器刚轮柔轮组成其工作原理通常采用波发生器主动刚轮固定柔轮输出形式当中间的波发生器连续转动时柔轮不断形变并进行反向错齿运动从而实现波发生请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-19-行业深度研究报告器与柔轮的运动传递谐波减速器的核心技术主要包括谐波传动技术及生产加工技术两方面谐波传动技术包括谐波传动理论啮合数学建模齿轮齿形设计工等与传统减速器制造技术差别较大生产加工技术主要包括材料分析处理精加工和装配及综合性能测试等谐波减速器柔轮的疲劳断裂是引起谐波减速器失效的主要原因之一柔轮的质量直接决定了谐波减速器的使用寿命因此柔轮的材料和表面处理工艺也是十分重要的图29谐波减速器结构图图30谐波减速器工作原理示意图资料来源绿的谐波招股说明书兴业证券经济与金融研资料来源绿的谐波招股说明书兴业证券经济与金融研究院整理究院整理RV减速机负载大刚性强整体结构较为复杂RV减速机采用了基于刚性啮合传动的二级减速方案结合了行星齿轮减速器和摆线针轮减速器的两端与采用柔性传动的谐波减速机相比RV减速机具备减速比大扭矩刚性强负载强度高稳定性高使用寿命长等优点RV减速机对传动精度传动效率刚度回差等性能指标的要求非常高导致RV减速机的材料选取精密加工齿面热处理磨齿等生产环节均具有较高技术壁垒其包含30多个零件构型复杂装配精度要求为微米级因此如何通过设计减小啮合间隙实现各项工艺的密切配合降低产品的磨损提升寿命同时实现高精度大规模的生产装配是RV减速机行业的核心壁垒图31RV减速机结构示意图资料来源百度百科兴业证券经济与金融研究院整理请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明-20-