投资要点
　　党的二十大提出加快建设交通强国，轨交行业进入发展新阶段。围绕全面建设社会主义现代化强国总目标，党的二十大报告明确提出加快建设交通强国，把交通强国纳入现代化产业体系，轨交行业进入发展新阶段。安全和效率是轨交行业发展的重要目标和基本要求，信号系统是保障轨道交通行车安全、提高运输效率的关键技术装备，目前已从依赖进口逐步实现自主化。国内信号系统厂商产品代际加速迭代，持续助力交通强国建设。
　　疫情管控政策放松，铁路客运货运数据显著改善，轨交投资是后疫情复苏的重要政策选项。2020-2022年，受疫情等影响，居民出行需求不足，2022年1-10月全国铁路客运量为15.0亿人次，同比下降34.9%。随着“新二十条”“新十条”实行，疫情防控形势逐步好转，铁路客运量显著增长：12月以来，国铁及各路局加开列车班次效果显著。2022年10月铁路投资累计完成额为5340亿元，同比减少5.8%，为8年来同期最低；12月中央经济工作会议强调，要加快实施“十四五”重大工程，加强区域间基础设施联通。我们预计2023年铁路投资或将恢复至疫情前投资水平，相较于疫情期间的低谷，恢复性的投资体量弹性较大。
　　更新周期叠加新增需求，轨交信号系统迎来高景气。根据测算，以高铁为代表的铁路和以地铁为代表的城轨等轨道交通信号系统合计市场超千亿元；在更新与新增需求共振下，未来3-5年轨交信号系统发展迎来高景气。1）新增市场：铁路系统，到2025/2035年全国铁路运营里程预计达16.5/20万公里（其中高铁5/7万公里），较2021年增长33%和60%；城轨系统，从招标来看，2023年预计有32条新建线路约837.4公里信号系统招标。2）改造市场：铁路列控系统的更新周期约为6-8年，我国现行主流LKJ列控设备主要是2003年前后批量推广的LKJ2000系列，2020年已经进入更换周期，但受疫情影响，列车使用率低、更新进程受阻；城轨信号系统更新周期约为15-20年，我国2010年及之前开通的非CBTC线路里程合计为543.2公里，平均运营时长13年，当前逐渐进入信号系统改造周期；当下疫情防控政策逐步放松，铁路局大规模恢复列车开行，设备更新需求有望加速释放。
　　轨交板块整体估值低，2023年行业景气度边际改善，业绩修复与估值弹性可期。从估值来看，轨交设备板块估值处于低位，2022年平均PE为18.8；从轨道交通信号系统或列控系统头部公司PE来看，交控科技、思维列控等标的PE估值处于底部，估值偏低。铁路列控系列等相关设备在2020年已经进入更换周期，但受疫情影响，列车使用率低，部分列车处于入库封存状态，相关设备更新进程受阻；城轨信号系统改造线路2021年以来招标占比增多，当前正处于新一轮更新改造的初始阶段。疫情政策管控政策放松将提升列车使用率和列控系统等设备更新需求释放，叠加城轨信号市场回暖，2023年轨交行业业绩修复与估值弹性可期。
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　　风险提示：基建投资大幅下滑、行业政策变化风险、技术迭代升级风险。

研究报告全文：2022TableIndustryInfo年12月20日强于大市首次证券研究报告行业研究机械设备轨交信号系统专题报告交通强国轨交信号系统发展进入新阶段投资要点西南证券研究发展中心党的二十大提出TableSummary加快建设交通强国轨交行业进入发展新阶段围绕全面建设TableAuthor分析师邰桂龙社会主义现代化强国总目标党的二十大报告明确提出加快建设交通强国把执业证号S1250521050002交通强国纳入现代化产业体系轨交行业进入发展新阶段安全和效率是轨交电话021-58351893行业发展的重要目标和基本要求信号系统是保障轨道交通行车安全提高运邮箱tglswsccomcn输效率的关键技术装备目前已从依赖进口逐步实现自主化国内信号系统厂商产品代际加速迭代持续助力交通强国建设行TableQuotePic业相对指数表现疫情管控政策放松铁路客运货运数据显著改善轨交投资是后疫情复苏的重机械设备沪深300要政策选项2020-2022年受疫情等影响居民出行需求不足2022年1-102月全国铁路客运量为150亿人次同比下降349随着新二十条新十-6条实行疫情防控形势逐步好转铁路客运量显著增长12月以来国铁及-13各路局加开列车班次效果显著2022年10月铁路投资累计完成额为5340亿-20元同比减少58为8年来同期最低12月中央经济工作会议强调要加-28快实施十四五重大工程加强区域间基础设施联通我们预计2023年铁-35路投资或将恢复至疫情前投资水平相较于疫情期间的低谷恢复性的投资体211222222422622822102212量弹性较大数据来源聚源数据更新周期叠加新增需求轨交信号系统迎来高景气根据测算以高铁为代表的铁路和以地铁为代表的城轨等轨道交通信号系统合计市场超千亿元在更新基础数据TableBaseData与新增需求共振下未来3-5年轨交信号系统发展迎来高景气1新增市场股票家数398行业总市值亿元2942447铁路系统到20252035年全国铁路运营里程预计达16520万公里其中高流通市值亿元2850548铁57万公里较2021年增长33和60城轨系统从招标来看2023行业市盈率TTM298年预计有32条新建线路约8374公里信号系统招标2改造市场铁路列控沪深300市盈率TTM112系统的更新周期约为6-8年我国现行主流LKJ列控设备主要是2003年前后批量推广的LKJ2000系列2020年已经进入更换周期但受疫情影响列车相关研究TableReport使用率低更新进程受阻城轨信号系统更新周期约为15-20年我国20101机床行业报告工业母机国之重器国年及之前开通的非CBTC线路里程合计为5432公里平均运营时长13年产替代势在必行2022-11-24当前逐渐进入信号系统改造周期当下疫情防控政策逐步放松铁路局大规模2通用设备行业专题报告制造业景气度恢复列车开行设备更新需求有望加速释放边际改善重视通用设备投资机会2022-10-30轨交板块整体估值低2023年行业景气度边际改善业绩修复与估值弹性可期3机械行业2022Q2基金持仓分析机械从估值来看轨交设备板块估值处于低位2022年平均PE为188从轨道交细分板块持仓结构性分化通信号系统或列控系统头部公司PE来看交控科技思维列控等标的PE估2022-08-01值处于底部估值偏低铁路列控系列等相关设备在2020年已经进入更换周4机械行业2022年中期策略聚焦大新期但受疫情影响列车使用率低部分列车处于入库封存状态相关设备更能源领域布局景气与低估值赛道新进程受阻城轨信号系统改造线路2021年以来招标占比增多当前正处于2022-06-18新一轮更新改造的初始阶段疫情政策管控政策放松将提升列车使用率和列控5工业刀具行业报告存量与增量进口替系统等设备更新需求释放叠加城轨信号市场回暖2023年轨交行业业绩修复代国产刀具成长空间广阔与估值弹性可期2022-04-11建议关注国产信号系统领军企业交控科技688015铁路列控系统龙头思维列控603508风险提示基建投资大幅下滑行业政策变化风险技术迭代升级风险请务必阅读正文后的重要声明部分轨交信号系统专题报告目录1推动高质量发展轨交行业进入发展新阶段111交通强国铁路先行112信号系统是轨交关键技术设备保障列车运行安全和效率22从进口依赖到自主可控轨交信号系统逐步实现自主化921政策助力中国轨道交通信号系统不断实现完全自主化922铁路LKJ和ATP列控系统已实现国产化进入规范发展阶段1023突破技术垄断城轨CBTC信号技术逐步走向国产化113新建改造需求信号系统市场规模超千亿1431信号系统产品附加值高轨道交通市场回暖1432新建线路既有线路改造需求轨交信号系统市场规模超千亿164经济复苏预期改善轨交板块低估值凸显投资价值1941基建投资加持轨交建设投资维持高位1942疫情逐步好转预期下铁路领域相关采购或将集中释放2043信号系统头部标的位于估值低位业绩与估值弹性大225建议关注轨道交通信号系统领军企业2351交控科技自主研发CBTC系统引领行业发展2352思维列控国内机车LKJ列控龙头业绩重回增长趋势246风险提示26请务必阅读正文后的重要声明部分轨交信号系统专题报告图目录图1二十大报告强调加快建设交通强国1图2各省市积极出台政策推动城市轨道交通建设1图3信号系统是轨道交通列车运行的控制中枢2图4列控系统是信号系统的重要组成2图5我国铁路列控系统主要分为LKJ和ATP两大系统6图6信号系统是轨道交通列车运行的控制中枢ATC系统是信号系统的核心7图7轨道交通信号系统技术发展到第五代VBTC8图8我国列车运行控制技术已经进入规范发展阶段11图92021中国城轨信号系统市占率情况12图102019年中国城轨信号系统市占率情况12图11轨道交通装备产业链14图12城轨交通建设中信号及通信系统成本占比约615图13铁路交通建设中信号等电力系统成本占比约25-4015图142021年交通运输类专项债城轨铁路占比合计48715图152021年我国城市轨道交通信号系统市场规模106亿元15图162021年我国铁路运营里程为15万公里17图172021年我国城轨运营线路为289条17图182021年我国铁路机车保有量为22万台17图192021年我国动车组保有量为4153组17图20LKJ列控系统使用场景18图212021年城轨交通信号系统中改造线占比22718图22我国重载铁路规划示意图19图23重载铁路六横三纵线网里程约9928公里19图242021年我国铁路固定资产投资7489亿元20图252021年我国中国城市轨道交通建设投资5869亿元20图26全国铁路客运量有望触底回升20图27全国铁路货运量有望维持相对稳定20图282021M1-M10我国煤炭产量同比增长11821图292021M1-M10我国煤炭进口量同比下降10521图302021年中国人均铁路107公里万人21图312022年经济增速回落基建投资或将提升21图322022M10铁路固定资产投资累计完成额同比减少5822图332022年10月铁路固定资产投资完成额同比增加36922图34轨交设备目前处于PE估值低位22图35信号系统头部标的PE估值低22图36交控科技以CBTCI-CBTCFAO系统为主要业务23图372016-2021年交控科技营业收入稳步增长24图38交控科技盈利能力较强24图39公司主营业务为列控系统安全防护运行监测三大类型25图402020年以来思维列控业绩重回增长趋势25图41思维列控毛利率处于较高水平25请务必阅读正文后的重要声明部分轨交信号系统专题报告表目录表12021年以来中央层面出台多项政策支持加快交通强国建设1表2交通信号系统分为站间闭塞固定闭塞式准移动闭塞式移动闭塞式四大类3表3不同国家或地区开发的具有本国特色的列控系统4表4中国铁路控制系统以CTCS技术等级分类中国城轨信号系统以GOA技术等级分类4表5不同国家或地区开发的具有本国特色的列控系统5表62021年招标的轨交全自动化线路均为GOA4等级8表7国家政策鼓励中国轨道交通信号系统技术自主化9表8我国铁路列控系统主要分为LKJ和ATP系统11表9国内目前有多家公司实现FAO系统自主化工程应用12表10国内外轨道交通信号系统市场参与者13表11交控科技CBTC系统效率已达到世界领先水平13请务必阅读正文后的重要声明部分轨交信号系统专题报告1推动高质量发展轨交行业进入发展新阶段11交通强国铁路先行党的二十大报告强调加快建设交通强国以高铁为代表铁路系统和以地铁为代表的城轨系统迈入发展新阶段党的十八大以来国务院发布交通强国建设纲要明确提出建设城市群一体化交通网推进干线铁路城际铁路市域郊铁路城市轨道交通融合发展2019-2021年中共中央国务院先后印发加快建设交通强国的纲领性文件交通强国建设纲要国家综合立体交通网规划纲要和十四五现代综合交通运输体系发展规划进一步为加快建设交通强国第一个五年提供规划指引2022年党的二十大再次明确提出要加快建设交通强国把加快建设交通强国纳入现代化产业体系中央和地方层面纷纷出台政策从多方面支持加快建设交通强国中国轨道交通建设将迈入发展新阶段图1二十大报告强调加快建设交通强国图2各省市积极出台政策推动城市轨道交通建设数据来源中国政府网西南证券整理数据来源中国政府网西南证券整理表12021年以来中央层面出台多项政策支持加快交通强国建设政策发布单位时间主要内容在虹桥国际开放枢纽一核两带功能布局一核两带功能布局从苏南长江口经上虹桥国际开放枢纽建设国家发改委2021-02海市域一直延展到杭州湾北岸纵贯南北江海通达总面积达7000平方公里其中总体方案上海市域内面积约2100平方公里占全市面积13我国第一个综合立体交通网的中长期规划纲要到2035年国家综合立体交通网实体线网总规模合计70万公里左右实现国际国内互联互通全国主要城市立体畅达县级国家综合立体交通网规中共中央2021-02节点有效覆盖有力支撑全国123出行交通圈都市区1小时通勤城市群2小时划纲要国务院通达全国主要城市3小时覆盖和全球123快货物流圈国内1天送达周边国家2天送达全球主要城市3天送达成渝地区双城经济圈综推动成渝地区轨道交通规划建设促进干线铁路城际铁路市域郊铁路城市国家发改委2021-12合交通运输发展规划轨道交通融合发展加快建设交通强国建设现代化都市圈以城际铁路和市域郊铁路等轨道交通为国家十四五规划全国人大2021-03骨干打通各类断头路瓶颈路推动市内市外交通有效衔接和轨道交通四网融合提高都市圈基础设施连接性贯通性2021年新型城镇化和国家发改委2021-04提出探索推行混合产业用地供给分层开发立体开发和以公共交通为导向的开发请务必阅读正文后的重要声明部分1轨交信号系统专题报告政策发布单位时间主要内容城乡融合发展重点任务TOD等模式建设沿海铁路网完善高铁主骨架推动城际铁路加快发展网络衔接因地制宜发江苏沿海地区发展规划国家发改委2021-12展市域郊铁路建设货运铁路强化轨道交通四网融合打造江苏沿海地区沟20212025年通内陆腹地面向欧亚的铁路通道城市轨道交通发展战略中国城市轨旨在指导十四五期间我国城市轨道交通行业高效率运行高品质服务和高效能治2022-12与十四五发展思路道交通协会理推动我国构建安全便捷绿色高效经济的新一代智慧型城市轨道交通数据来源中国政府网西南证券整理12信号系统是轨交关键技术设备保障列车运行安全和效率121信号系统是保障行车安全提高运输能力的关键技术装备信号系统是轨道交通列车运行的控制中枢是保障行车安全提高运输能力的关键技术装备通常来看一车车辆二路轨道三系统信号系统是轨道交通的三大核心技术其中信号系统是轨道交通的大脑和神经中枢是一个高效综合自动化系统用于列车进路控制列车间隔控制调度指挥信息管理设备工况监测及维护管理等从而实现保障轨道交通列车行驶安全和安全高效运营的目标列控系统是信号系统的重要构成轨道交通信号系统通常由列车运行自动控制系统和车辆段信号控制系统两大部分组成包括列控联锁调度集中集中监测等系统设备其中列控系统是轨道交通信号系统的重要组成部分其发展水平直接影响轨道交通行业的发展图3信号系统是轨道交通列车运行的控制中枢图4列控系统是信号系统的重要组成数据来源新基建时代城市智慧治理研究-杜明芳西南证券整理数据来源交大思诺招股书西南证券整理从信号系统发展历程看全球轨道交通信号的发展经历了站间闭塞固定闭塞式准移动闭塞式移动闭塞式四大阶段列车行车间隔不断缩小技术水平不断提高1站间闭塞两个站间只能运行一辆车其列车的空间间隔为一个站间列车驶离或抵达站点时通过电话信号等传输信息给终点站或始发站2基于模拟轨道电路的固定闭塞制式发展阶段将轨道电路划分为若干固定的区段通过固定的轨道电路区段为单位为列车定位每一闭塞分区的长度要满足速度和制动距离的要求从而对列车进行阶梯式速度控制制动目标点为前行列车所占用闭请务必阅读正文后的重要声明部分2轨交信号系统专题报告塞分区的始端制动起点为后行列车开始减速的闭塞分区始端起始点和空间间隔长度固定3基于数字轨道电路的准移动闭塞制式发展阶段采用目标距离控制模式以前行列车或限速点所占用闭塞分区的始端为目标点依据目标距离线路参数及列车本身的性能采用一次制动方式确定列车制动曲线使得现行列车可实现一次模式曲线式安全防护制动曲线的起点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的终点固定列车间的空间间隔长度是不固定4基于无线通信的移动闭塞式发展阶段采取目标距离控制模式目标点是前行列车的尾部留有一定的安全距离依据目标距离线路参数列车本身的性能及前列列车的运行速度等采用一次制动方式确定列车制动曲线制动曲线的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的列车间的空间间隔长度是不固定CBTC系统实现了移动闭塞两个相邻的移动闭塞分区能以很小的间隔同时前进这使列车可以以较高的速度和较小的间隔运行从而提高运行效率表2交通信号系统分为站间闭塞固定闭塞式准移动闭塞式移动闭塞式四大类分类站间闭塞固定闭塞制式准移动闭塞制式移动闭塞制式控制模式空间间隔分级速度分级速度目标距离目标距离制动模式台阶式分段曲线式一次连续式一次连续式床车地信息传输电话通信进出站信号模拟轨道电路数字轨道电路无线通信轨道占用检查进出站信号机轨道电路轨道电路轨道电路或计轴设备无线定位应答器始发站最高速度开始制动点根据目标距离目标速度及列车本身的性能计算决定始端运行起点固定固定移动移动移动前行列车或限速点所占用闭终点站前行列车所占用闭塞分区的始端前行列车的尾部运行目标点塞分区的始端固定固定固定固定移动双红灯防护有间隔固定无保运行间隔固定两站点间距离间隔不固定间隔不固定保护区段护区段制动模式图示数据来源闭塞与列控概论-傅世善城市轨道交通信号系统的发展-杜平西南证券整理从应用领域来看轨道交通信号系统主要应用在以普铁高铁为代表的铁路和以地铁为代表的城轨两大领域铁路交通主要分为高速铁路城际铁路普速铁路3大类城市轨道交通是指车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统包括地铁轻轨及现代有轨电车等按实际运营场景的不同国内轨道交通大规模应用的主流信号系统主要分为国铁CTCS技术和城轨CBTC技术1国铁CTCS标准的制定和建设管理由中国国家铁路集团有限公司主导2004年铁道部颁布了CTCS技术规范总则暂行制定了适合我国国情的CTCS中国列车控制系统ChineseTrainControlSystem简称CTCS的总体技术框架包请务必阅读正文后的重要声明部分3轨交信号系统专题报告括CTCS-0到CTCS-4共5个等级的系统框架目前我国现行的主要是CTCS-0CTCS-2和CTCS-3级2城轨CBTC信号系统的技术标准由中国城市轨道交通协会牵头制定运营维护由各级地方政府下属的轨道交通集团公司或地铁公司负责目前主要依据国际公共交通协会定义的列车运行自动化水平GradesofAutomation简称GOA划分为GOA0到GOA4共5个等级表3不同国家或地区开发的具有本国特色的列控系统分类特点列控系统时速300kmh及以上动车组列车G字头为主CTCS-3高速铁路时速200-300kmh动车组列车D字头为主CTCS-2铁路快速铁路设计时速200-250kmh的铁路及设计时速200kmh的城际铁路市域铁路CTCS-2普速铁路时速160kmh以下普速列车ZTK等CTCS-0CTCS-1地铁系统市域快轨系统轻轨系统中低速磁浮交通系统跨座式单轨系统悬挂式单轨系统CBTC城轨自导向轨道系统有轨电车系统导轨式胶轮系统和电子导向胶轮系统10类CBTC数据来源西南证券整理表4中国铁路控制系统以CTCS技术等级分类中国城轨信号系统以GOA技术等级分类分类列控信号系统主要特点或适用范围CTCS-0LKJ系统时速160km的铁路区段车载设备由通用机车信号和运行监控装置LKJ构成时速160km的铁路区段车载设备由主体机车信号和安全型运行监控装置组成在既有设备基础上国CTCS-1尚未商业化应用强化改造达到机车信号主体化要求增加点式设备实现列车运行安全监控功能铁时速200km的提速干线和高速新线基于轨道电路和应答器传输列车行车许可信息并采用目标距离列CTCS-2ATP系统连续速度控制模式监控列车安全运行的列控系统可满足列车跨线运营的要求控时速200km的提速干线和高速新线基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输无线闭塞中系CTCS-3ATP系统心RBC生成行车许可的列控系统以CTCS-2级列控系统为后备模式可满足列车跨线运营要求统1无线传输信息面向高速新线或特殊线路可实现虚拟闭塞或移动闭塞由RBC和车载验证系统CTCS-4尚未商业化应用共同完成列车定位和列车完整性检查地面不设通过信号机机车乘务员凭车载信号行车城GOA-0无ATP防护目视下列车运行轨GOA-1ATP非自动列车运行信GOA-2ATOCBTC半自动列车运行号GOA-3FAO有人值守列车运行系GOA-4FAO无人值守列车运行统数据来源思维列控招股书自主化全自动运行系统研究与应用西南证券整理122铁路CTCS信号系统以LKJ列控系统为主流铁路列控系统是指用于防止铁路列车冒进信号运行超速事故和辅助机车司机提高操纵能力的重要行车设备由于列车安全控制与各国的地理环境经济发展阶段社会人口分布及管理体制等密切相关因此各国都开发了具有本国特色的列车运行控制系统在技术上具有代表性并已推广应用的列控系统主要包括法国UT系统德国LZB系统日本新干线ATC系统欧盟ETCS系统以及我国LKJ列控系统请务必阅读正文后的重要声明部分4轨交信号系统专题报告表5不同国家或地区开发的具有本国特色的列控系统系统国家技术特点铁路运输组织特点通过地面无绝缘轨道电路向车载信号设备传递信息采用分级连续式UT系统法国高速列车与普通列车分道运行控制模式基于轨道电缆传输车地信息的列控系统利用轨道电缆作为车地间双向白天不同时速客运列车混行夜晚LZB系统德国信息传输的通道使用轨道电路来检查列车占用轨旁设备较多并以120-160kmh的货物列车混行并以短地面控制中心为主计算制动曲线途运输为主采用目标距离一次制动模式曲线方式减少了制动距离从而缩短列车ATC系统日本发车密度高行驶速度快运输距离短追踪间隔采用目标距离一次制动模式曲线方式列车占用检测靠轨道电路列车适应欧洲铁路互联互通的目的集联锁ETCS系统欧洲定位靠应答器车与地双向传输靠无线数据列控和运行管理于一体LKJ系统是立足于我国基本国情和铁路运输管理特点而不断发展成熟的既有铁路采用客货混跑的模式不同速LKJ系统中国通过机车信号信息车载线路数据以及输入的列车运行参数实时计算出度等级列车共线运行24小时不间断高制动模式曲线实现列车运行控制密度运营长距离运输为主数据来源思维列控招股书西南证券整理我国铁路列控装置主要分为LKJ和ATP两大系统LKJ系统全称为列车运行监控装置是我国列车运行控制系统体系的重要组成部分也是我国自主列控技术的突出成果对应的是CTCS-0级等级列控系统ATP系统全称为AutomaticTrainProtectionATP是列车超速防护系统的统称不特指某一特定型号的列控系统是我国对国外列控技术的引进消化在中国ATP系统指目前在动车组上使用的CTCS-2级和CTCS-3级等级列控系统ATP列控系统也是城市轨道交通列控系统的重要组成部分从应用领域来看所有普速机车和除时速350kmh的动车组都要装备LKJ系统所有动车组都需装备ATP系统在普通列车上全部配备LKJ列控系统LKJ系统与ATP系统不存在竞争关系当列车速度超过160kmh时司机难以辨别地面信号需要凭车载信号操纵列车因此在动车上ATP系统和LKJ系统互为补充时速160-250kmh动车组同时配备LKJ列控系统和ATP列控设备比如我国的CRH-1系列动车组都配有LKJ2000列控装置和CTCS-2级ATP列控系统两套列控设备该配置也是国内200kmh级动车组的标准配置时速300-350kmh动车组全部装备CTCS-3级ATP列控设备同时具有CTCS-2级列控功能不再装备LKJ目前LKJ系统仍占据我国列控系统的主流地位长期以来我国铁路网以普速铁路为主截至2021年底全国铁路营业里程15万公里其中普速铁路11万公里占比73结合新时代交通强国铁路先行规划纲要到2035年我国路网规模达到20万公里其中高速铁路7万公里而LKJ和ATP两大系统的应用领域存在明显差异LKJ系统适用于时速160kmh及以下线路区段ATP系统适用于时速200kmh及以上线路区段因此未来5-15年我国铁路路网列控系统将仍以多用于普速铁路LKJ系统为主请务必阅读正文后的重要声明部分5轨交信号系统专题报告图5我国铁路列控系统主要分为LKJ和ATP两大系统数据来源思维列控公告西南证券整理123城轨信号系统以CBTC为基础I-CBTC及FAO系统逐渐成为主流ATC列车运行自动控制系统是城市轨道信号系统的核心目前城市轨道交通的信号系统一般联锁装置和列车自动控制系统ATCAutomaticTrainControl两大部分其中ATC系统主要通过ATPATCATO三个子系统构筑信息交换网络构成闭环系统实现地面控制与车上控制结合现地控制与中央控制结合构成一个以安全设备为基础集行车指挥运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统1列车自动监控系统AutomaticTrainSupervision简称ATS对列车运行的监督和控制辅助调度人员对全线列车进行管理其功能包括集中检测或控制调度区段内列车运行检测进路列车间隔控制设备按行车计划自动控制轨旁信号设备自动记录列车运行实迹自动生成显示修改和优化时刻表统计运行数据及自动生成报表记录调度员操作流程管理运输计划及自动传递列车车次号等2列车自动防护系统AutomaticTrainProtection简称ATP又称列车超速防护系统其功能包括对列车运行进行超速防护对与安全相关设备监控对列车位置监测保证列车安全间隔保证列车在安全速度下运行实现信号显示故障报警降级提示列车参数和线路参数的输入与ATSATO及车辆系统接口进行信息交换3列车自动运行系统AutomaticTrainOperation简称ATO该系统主要指地对车的控制即用地面信息实现对列车驱动制动的控制其功能包括实现列车自动折返根据控制中心的指令使列车按最佳工况正点安全平稳地运行自动完成对列车的启动牵引惰行和制动传送车门和屏蔽门同步开关信号请务必阅读正文后的重要声明部分6轨交信号系统专题报告图6信号系统是轨道交通列车运行的控制中枢ATC系统是信号系统的核心数据来源城市轨道交通CBTC信号系统-付冰西南证券整理以CBTC为基础I-CBTC及FAO系统逐渐成为主流从城轨信号系统的产品更新迭代看全球轨道交通信号系统目前已经进入四代主导五代工程研发六代技术研发其中第一代技术是基于模拟轨道电路的列车控制系统ATC系统第二代是基于数字轨道电路的列车控制系统ATC系统第三代是基于通信的列车控制系统CBTC系统第四代全自动运行系统FAO无人驾驶系统第五代是基于车车通信的列车运行控制系统VBTC系统而第六代自主虚拟编组运行系统AVCOS正在研发中1CBTC第3代基于通信技术的列车运行控制系统Communications-BasedTrainControl采用先进的通信计算机计算连续控制监测列车运行的移动闭塞方式通过车载设备轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换完成列车运行控制CBTC系统具有发车间隔小安全可靠性更高等优势早在20世纪80年代中期就被应用于国外城市轨道交通线路近些年更是在国内城市轨道交通信号系统领域得到广泛应用2I-CBTC第35代互联互通列车运行控制系统Interoperability-CBTC基于统一规范和标准实现不同厂商的信号设备互联互通和列车跨线运营的升级版CBTC系统主要特点是满足列车跨线运营提高设备利用率和运营能力通过路网的整体规划实现资源共享减少线路资源浪费相比基础CBTC系统具备四大优势实现不同线路车辆的资源共享有效降低车辆的采购成本实现运营组织调度和司机人员的资源共享减少人力成本和培训成本实现车辆段停车场正线线路换乘车站共享减少相关设备和轨道建设用地征地降低建设和后期维护成本有利于实现城市轨道交通的网络化运营提高乘客出行效率3FAO第4代全自动运行系统FullyAutomaticOperation是一套全功能自动化运行无司机在线参与值守的列车运行控制系统相比基础CBTC系统FAO具备高自动化水平系统安全性提升系统可靠性提升运营组织效率高和灵活性高等优势4VBTC第5代车车通信城市轨道交通信号系统Vehicle-vehicleBasedTrainControlSystem本质上是以列车为中心的新型列车控制系统其优点为精简轨旁设备降低系统复杂性简化系统数据交互的复杂度缩短通信的时间延迟进一步缩短运行时间间隔目前VBTC还处于研发阶段国内外尚未有相关产品运用在已开通线路请务必阅读正文后的重要声明部分7轨交信号系统专题报告5AVCOS第6代自主虚拟编组运行系统AutonomousVirtualCouplingOperationSystem是针对我国智慧城轨运行系统所需技术进行研发及产业化的新一代技术利用人工智能机器视觉智能控制等新兴技术使轨道列车基于感知自主运行可提升城市轨道交通的整体运营安全水平和对乘客的服务水平进一步降低建设和运营成本AVCOS特点把现有技术基于地面集中控制转为以列车感知为核心的自主自治控制基于全时空动态信息采集与融合实现自主安全防护和控制目前国内相关厂家已经对AVCOS在虚拟编组一体化平台及网络面向城市轨道交通的机器视觉技术等部分关键技术中取得重要突破图7轨道交通信号系统技术发展到第五代VBTC数据来源交控科技招股书西南证券整理FAOGOA-4等级成为行业发展的主流技术制式国际公共交通协会将列车运行的自动化水平GradesofAutomation简称GOA划分为GOA-0到GOA-4五个等级其中CBTC系统为GOA-2级FAO为GOA-3和GOA-4级从自动化水平来看CBTC系统自动化水平可达GOA-2级FAO系统是自动化水平可达GOA-4级2021年国内所有新建和延伸全自动运行线路招标均为GOA-4等级表62021年招标的轨交全自动化线路均为GOA4等级项目名称里程公里全自动运行等级绍兴市城市轨道交通2号线一期1073互联互通GOA4西安地铁16号线一期工程15051GOA4苏州市轨道交通8号线工程356GOA4深圳地铁6号线支线及其二期工程1107GOA4上海市轨道交通34号线信号系统更新改造工程627TACSGOA3深圳市城市轨道交通13号线工程22437GOA4郑州市轨道交通8号线一期工程信号系统招标项目5178GOA4北京轨道交通新机场线草桥丽泽金融商务区35GOA4工程信号系统含综合监控项目数据来源RT轨道交通西南证券整理请务必阅读正文后的重要声明部分8轨交信号系统专题报告2从进口依赖到自主可控轨交信号系统逐步实现自主化21政策助力中国轨道交通信号系统不断实现完全自主化国家政策大力支持轨道交通信号系统自主化近年来轨道交通行业一直是国家大力支持的战略新兴产业早在2006年国务院提出要重点研究开发高速轨道交通控制和调速系统掌握运行控制线路建设和系统集成技术2012年工信部再次强调要立足国产化增强轨道交通自主创新能力全面建成覆盖高中低速铁路和城际铁路的中国列车运行控制系统技术体系2016年以来国家发改委等多部委多次发文强调要把高速城际铁路列车运行控制系统CBTC互联互通列车运行控制系统全自动运行FAO系统作为新兴发展产业提升我国轨道交通信号系统智能化和自主化能力在国家政策的大力支持下我国轨交列控设备和信号厂商紧密跟踪国际技术发展铁路列控系统和城轨信号系统分别走向国产化道路表7国家政策鼓励中国轨道交通信号系统技术自主化政策发布机构时间相关内容指出重点研究开发高速轨道交通控制和调速系统车辆制造线路建设和系统集国家中长期科学和技术发展规国务院2006成等关键技术形成系统成套技术开展工程化运行试验掌握运行控制线路建划纲要2006-2020年设和系统集成技术当前优先发展的高技术产业化发改委等将列车控制客运服务防灾系统高速轨道交通安全监测系统以及软件2011重点领域指南2011年度5部委信息系统集成服务列入当前优先发展的高技术产业化重点领域立足国产化引进和吸收国外先进经验和技术增强自主创新能力推动新技术快铁路主要技术政策原铁道部2012速转化为生产力将轨道信号及综合监控与运营管理系统作为未来重点发展方向指出全面建成覆高端装备制造业十二五发展工信部2012盖高中低速铁路和城际铁路的中国列车运行控制系统技术体系全面实现关键规划技术和装备的研究开发国务院关于改革铁路投融资体向地方政府和社会资本放开城际铁路市域郊铁路资源开发性铁路和支线铁国务院2013制和加快推进铁路建设的意见路的所有权经营权鼓励社会资本投资建设铁路国家新型城镇化规划2014构建城市群内部综合交通运输网络到2020年快速铁路网基本覆盖50万以上人国务院20142020年口城市关于推进国际产能和装备制造国务院2015加快铁路走出去步伐拓展轨道交通装备国际市场合作的指导意见研发新一代绿色智能高速重载轨道交通装备系统围绕系统全寿命周期向用户中国制造2025国务院2015提供整体解决方案建立世界领先的现代轨道交通产业体系国民经济和社会发展第十三个完善现代综合交通运输体系构建内通外联的运输通道网络建设现代高效的城际全国人民2016五年规划纲要城市交通打造一体衔接的综合交通枢纽推动运输服务低碳智能安全发展中长期铁路网规划2016年调到202020252030年铁路网规模分别达到1517520万公里其中高速发改委2016整铁路33845万公里2020年实现高铁覆盖80以上的大城市243轨道交通通信信号系统中提到高速城际铁路列车运行控制系统高速战略性新兴产业重点产品和服发改委等2016宽带车地无线通信系统城市轨道交通列车运行控制系统CBTC互联互通列车运务指导目录2016版4部委行控制系统全自动运行系统FAOLTE车地无线通信系统增强制造业核心竞争力三年行发改委2017将轨道交通装备关键技术产业化列为2018-2020年增强制造业核心资争力的请务必阅读正文后的重要声明部分9轨交信号系统专题报告政策发布机构时间相关内容动计划20182020年九大重点领域之一十三五现代综合交通运输体明确提出城轨交通信号系统发展要求即推广应用城市轨道交通自主化全自动运国务院2017系发展规划行系统基于无线通信的列车控制系统等促进不同线路和设备之间相互联通关于保障城市轨道交通安全运国务院保障城市轨道交通安全运行为目标完善体制机制健全法规标准创新管理制度2018行的意见办公厅强化技术支撑夯实安全基础提升服务品质增强安全防范治理能力到2035年基本建成交通强国到本世纪中叶全面建成人民满意保障有力交通强国建设纲要国务院2019世界前列的交通强国产业结构调整指导目录2019第二十三条铁路中具体鼓励内容包括铁路行车及客运货运安全保障系统技发改委2019年本术与装备铁路列车运行控制与车辆控制系统开发建设中国城市一手抓智能化强力推进云计算大数据等新兴信息技术和城轨交业务深度融合中国城市轨道交通智慧城轨发轨道交通2020推动城轨交通数字技术应用推进城轨信息化建设智慧城轨一手抓自主化增展纲要协会强自主技术创新能力自主品牌创优能力不断开发新技术新产品和新品牌聚焦高端装备等战略性新兴产业加快关键核心技术创新应用基本贯通八纵八十四五规划全国人大2021横高速铁路推进城市群都市圈交通一体化加快城际市域郊铁路建设城市轨道交通信号系统运营技交通运输针对互联互通全自动运行智能运维等新技术应用对信号系统接口条件功能2022术规范试行部需求等提出指引性规范性要求规定了信号系统互联互通接口技术要求中长期铁路网规划2035年向发改委到202520302035年铁路网规模分别达到16518520万公里其中高2022修编稿汇报中速铁路567万公里2020年实现高铁覆盖80以上的大城市数据来源中国政府网西南证券整理22铁路LKJ和ATP列控系统已实现国产化进入规范发展阶段我国列控系统进入规范发展阶段19世纪80年代以前铁路列车运行控制主要通过地面信号向司机提供视觉信号19世纪80年代到90年代我国开发推广自动停车装置但引进的TVM系统运行效果不理想19世纪90年代到21世纪由铁道部组织思维列控参与的LKJ-93型列车运行监控记录装置通过鉴定开始大范围推广21世纪以来为了适应我国铁路行车安全保障技术深化发展的需要我国建立了系列化标准化中国列车运行控制体系LKJ和ATP列控系统已实现国产化且竞争格局相对固定从市场准入层面应答器系统机车信号设备LKJ系统等均需取得行业准入许可经过多年的发展已经形成单一类型产品的主要竞争企业相对较少且较为固定的市场竞争格局目前LKJ系统是国家铁路列车运行控制系统的主流装备适用于160kmh及以下线路区段主要有思维列控中车时代电气交大思诺3家合格供应商其中思维列控市占率第一2022H1思维列控LKJ系统产品的市场占有率约为508ATP系统在时速200kmh及以上区段承担列车运行控制功能主要有中国通号和利时铁科院时代电气4家合格供应商其中中国通号占据中国高铁列控系市场份额的60以上CTCS-3产品在时速350kmh的高铁线路中市占率超90请务必阅读正文后的重要声明部分10轨交信号系统专题报告图8我国列车运行控制技术已经进入规范发展阶段数据来源思维列控公告西南证券整理表8我国铁路列控系统主要分为LKJ和ATP系统分类应用领域安装位置列控系统厂家LKJ2000在用时速160kmh以下区段所有机车时速250kmhLKJ思维列控时代电气交大思诺LKJ-15S推广期时速250kmh以下区段以下级别动车组CTCS-2时速200kmh300kmh等级区中国通号和利时铁科院时代电气ATP所有动车组CTCS-3段以客运专线为主中国通号铁科院和利时数据来源思维列控招股书西南证券整理23突破技术垄断城轨CBTC信号技术逐步走向国产化突破技术垄断国内信号厂商CBTC技术逐步走向国产化自20世纪60年代起国外开始对CBTC的理论进行深入研究我国的城市轨道交通起步较晚从第三代CBTC系统开始逐渐打破国外垄断目前第四代FAO无人驾驶系统已经达到国际水平第五代VBTC系统实现落地应用第六代AVCOS系统研发国际领先目前已经逐步实现从跟跑到并跑再到领跑的转变1初创阶段技术落后建国初期至20世纪80年代1965年中国第一条地铁在北京开工建设1969年建成通车1981年正式对外运营线路采用复线自动闭塞而同期1984年加拿大多伦多士嘉堡快轨线和1985年温哥华天车世博线已经采用CBTC系统国内信号系统技术落后2过渡阶段研发受阻20世纪80年代-20世纪末1971年的北京地铁二期工程中试用了国内初步尝试自主开发行车指挥与列车运行自动化ATC系统该系统由行车指挥自动化ATS系统由控制计算机和调度集中的子系统组成继电联锁为其终端执行设备和列车运行自动化ATO系统组成最终因电子元器件问题研发受阻3技术引进阶段快速发展20世纪末-2010年以建设标准造价车辆和设备国产化原则国家开始研究城市轨道交通设备国产化政策21世纪初我国引进了CBTC系统如上海地铁2号线采用美国GRS的ATC系统和除道岔信号机外其余全部采用德国西门子的广州地铁1号线该阶段城轨信号系统所有技术都由外国进口我国厂商完全没有技术支持只能做简单的维护工作请务必阅读正文后的重要声明部分11轨交信号系统专题报告4自主发展阶段技术领先2010年-至今2010年北京地铁亦庄线和昌平线开通运营该线路应用了由北京交通大学和交控科技自主研发的CBTC系统至此我国成功打破国外垄断掌握CBTC系统的ATPATO核心技术截至目前国内已经有9家公司实现了自主CBTC技术的工程应用从技术来源来看交控科技华铁技术均已实现CBTC完全技术自主化交控科技华铁技术众合科技富欣智控电气泰雷兹公司已经实现FAO自主产品工程应用表9国内目前有多家公司实现FAO系统自主化工程应用自主产品工程应用时间公司合作外资方CBTCI-CBTCFAOVBTC2022取得北京地铁交控科技20102018201711号线试运行授权卡斯柯2021年香中国通号卡斯柯阿尔斯通201720202018年中标北京3号线预计2023年底开通港地铁应用通号国铁西门子庞巴迪201520172018年中标北京12号线预计2022年底开通华铁技术20162018FAO系统试验线安装中众合科技安萨尔多201720182021国睿科技恩瑞特西门子20182017年中标南京地铁7号线预计2023年开通中国中车时代电气西屋西门子20192020发布富欣智控阿尔卡特庞巴迪20152018TACS上海电气泰雷兹泰雷兹国际20182021数据来源各公司公告西南证券整理注工程应用时间按照公司中标地铁线路开通时间为准中国通号2014年实现非自主化FAO技术应用市场集中度高第一梯队企业囊括70以上市场份额国际主流轨交信号系统企业包括西门子阿尔斯通泰雷兹庞巴迪等国内共有交控科技中国通号包括卡斯柯及通号国铁电气泰雷兹众合科技华铁技术恩瑞特中车时代电气富欣智控和利时交大微联和新誉庞巴迪等十二家企业具备城市轨道交通信号系统总承包能力从近年来中国国内城市轨道交通信号系统的市占率来看国内第一梯队企业包括交控科技中国通号众合科技三家厂商2021年市场份额合计超736图92021中国城轨信号系统市占率情况图102019年中国城轨信号系统市占率情况数据来源RT轨道交通西南证券整理数据来源RT轨道交通西南证券整理请务必阅读正文后的重要声明部分12轨交信号系统专题报告表10国内外轨道交通信号系统市场参与者企业国家成立2021年营收技术来源简介西门子德国1847623亿欧元自主研发提供城市城际和综合交通解决方案智慧交通以及相关客户服务阿尔斯通法国1928155亿欧元自主研发为铁路运营商和基础设施管理人员提供控制和信息系统和相关设备泰雷兹法国1879826亿欧元自主研发提供普铁高铁城际铁路城轨等轨道交通相关的系列解决方案庞巴迪加拿大194261亿美元自主研发提供全面的铁路及轨道运输解决方案和飞机航空产品及服务交控科技中国2009275亿元自主研发是国内第一家掌握自主CBTC信号系统核心技术的高科技公司卡斯柯合资1986421亿元阿尔斯通自主化中国通号和阿尔斯通合资通号国铁中国2010559亿元自主化中国通号全资子公司中国通号城轨交通信号系统业务实施主体之一上海电气泰雷兹合资2011泰雷兹上海电气控股众合科技中国1999214亿元安萨尔多自主化自主研发的CBTC信号系统产品华铁技术中国1993自主研发铁科院信息所下属用于开展信号系统总承包业务的公司南京恩瑞特中国200392亿元西门子自主化国睿科技子公司提供雷达整机系统和轨道交通控制系统等美国西屋西门中国中车子公司曾与美国西屋合作目前主要与西门子合作承接时代电气中国200560亿元子自主化项目泰雷兹庞巴迪主要与阿尔卡特已被泰雷兹收购庞巴迪等外资厂商合作目富欣智控中国2012自主化研发中前也在进行自主信号系统的研发和利时中国199671亿美元日本日立自主化核心业务聚焦在工业自动化轨道交通自动化和医疗自动化三大领域日本日信日本日神州高铁控股子公司包括CIATS列控中心系统分散自律调交大微联中国200040亿元立自主研发度集中系统信号集中监测系统新誉庞巴迪合资2015庞巴迪新誉集团有限公司和瑞典庞巴迪分别控股50数据来源交控科技招股书各公司官网西南证券整理注代表仅计算轨交信号系统业务营收时代电气为2020年数据和利时为2021年6月至2022年月的全部业务收入通号国铁营收为中国通号2021年信号系统等设备制造板块营收领军企业引领行业发展轨交信号系统逐步实现走出去战略2021年交控科技自主研发的互联互通信号系统首次在中国大陆以外地区成功应用是中国原创城轨信号系统第一次走出国门实现技术标准设备和经验共同走出去的壮举十四五期间在一带一路战略带动国内领先企业的持续创新和国内庞大信号系统市场的孵育下国产轨交信号系统的走出去战略值得期待表11交控科技CBTC系统效率已达到世界领先水平参数IEEE14741-2004交控科技自主CBTC系统轨旁区域控制单元处理的最大列车数104040测量列车位置的分辨率m025065001在正常操作模式下列车定位的精确度m5010030ATO在车站的定点停车精度m025020ATP测量列车速度的分辨率kmh050200036列车速度指令的分辨率kmh055050列车到轨旁消息通信的时延s052008轨旁到列车消息通信的时延s052008轨旁CBTC设备反应时间s0071004请务必阅读正文后的重要声明部分13轨交信号系统专题报告参数IEEE14741-2004交控科技自主CBTC系统列车CBTC设备反应时间s00707502列车退行检测标准m052010平均维修时间MTTRh0505数据来源交控科技招股书西南证券整理3新建改造需求信号系统市场规模超千亿31信号系统产品附加值高轨道交通市场回暖轨交信号系统产品附加值高信号系统是轨道交通产业中游装备制造的机电设备之一在轨交站产业链中的成本占比相对较高从轨道交通装备产业链生态全景来看上游包括结构功能等装备设计和钢材玻璃产品等原材料供商中游包括机械零配件机电设备及系统以及整车制造等厂商下游则是轨道交通运营厂商据中国城市轨道交通协会数据城轨交通建设中信号及通信系统成本占比约6据前瞻产业研究院数据城轨产业链成本中30-35为装备制造信号系统占装备制造环节总成本的9即城轨信号系统成本占比约为3-4高铁总投资构成中通信信号及信息工程电力及电力牵引供电等占比为25-40图11轨道交通装备产业链数据来源前瞻产业研究院西南证券整理请务必阅读正文后的重要声明部分14轨交信号系统专题报告图12城轨交通建设中信号及通信系统成本占比约6图13铁路交通建设中信号等电力系统成本占比约25-40数据来源中国城市轨道交通协会西南证券整理数据来源前瞻产业研究院西南证券整理专项债等投资支持加快新型铁路和城市轨道交通基础设施建设从2021年的专项债金额分配来看交通运输类专项债投向分布城市轨道交通16496亿元铁路20200亿元物流6456亿元综合管廊1541亿元其他交通建设8428亿元停车场3854亿元公路18272亿元轨道铁路占比合计487从2022年的交通基础设施和国家重大战略项目两个专项债券资金重点投向来看均惠及轨道交通行业并倾斜建设便捷高效的城际铁路网发展市域郊铁路和城市轨道交通推动建设城市综合道路交通体系2022年12月中央经济工作会议强调要通过政府投资和政策激励有效带动全社会投资加快实施十四五重大工程加强区域间基础设施联通政策性金融要加大对符合国家发展规划重大项目的融资支持鼓励和吸引更多民间资本参与国家重大工程和补短板项目建设在稳增长政策背景下十四五期间政府投资有望重点支持轨交基建助力轨道交通基础设施建设进入发展新阶段城轨信号系统市场回暖市场规模超106亿2021年城轨信号系统中标项目数量和金额都呈现出较大幅度的增长市场规模方面2021年中国地铁城轨信号系统新造市场规模达到106亿元同比增长213其中从中标项目来看主要分为新建线延长线改造线以及增购车载信号系统其中新建线共计23条中标金额为627亿元占全年市场总额的591图142021年交通运输类专项债城轨铁路占比合计487图152021年我国城市轨道交通信号系统市场规模106亿元数据来源国家统计局西南证券整理数据来源国家统计局西南证券整理请务必阅读正文后的重要声明部分15轨交信号系统专题报告32新建线路既有线路改造需求轨交信号系统市场规模超千亿321新建线路市场未来仍有较为充足的发展空间政策导向明显铁路运营里程仍具提升空间根据十四五现代综合交通运输体系发展规划和国家综合立体交通网规划纲要20252035年全国铁路运营里程预计达16520万公里其中高铁57万公里相较2021年底全国铁路15万公里高铁41万公里运营里程总体仍分布有接近3360增长空间未来全国铁路建设稳步推进相关轨交装备及配套服务需求也将持续向上LKJ和ATP列控系统新增市场相对稳定铁路运营里程增长情况下我国列车机组保有量也将上行将带来部分LKJ和ATP列控系统新增空间2021年我国铁路机车和动车组保有量分别为22万台和4153组其中时速350kmh动车组保有量约1596组根据国铁集团2022年招标数据截止2022年12月20日时速350kmh动车组招标92组2021年全年仅295组160kmh动车组43组铁路机车477组综合历年国铁集团铁路机车和动车组招标数我国铁路机车和动车组保有量与铁路运营里程预计2023-2025年我国动车组招标数量将有望维持在每年约150-200组每年机车招标量约为300-500台以LKJ系统为例LKJ2000系统整套装置平均单价约15-20万元新一代LKJ-15S在推广应用中整套系统平均单价约30-40万元到2025年LKJ列控系统新增市场空间约为3-6亿元城市轨道交通加速发展市场容量扩张我国开通轨道交通的城市数量营里程长运行线路运营车站配属车辆不断增加开通轨道交通的城市数量方面2021年我国开通轨道交通的城市数量从2015年的26个增长到51个运营线路方面2021年我国开通轨道交通运营线路269条较2020年增长36条增长率为154运营里程方面2021年我国城市轨道交通运营里程8708公里是2015年3618公里的24倍十四五规划提出要有序推进城市轨道交通发展新增城市轨道交通运营里程3000公里未来随着全国城轨稳步推进城轨相关装备景气度有望持续提升城轨信号系统未来仍有较为充足的建设空间根据中国城市轨道交通协会和交通运输部数据1假设在实施的获批建设规划基本在2025年及之前完成2021年城轨营业里程087万公里2025年目标营业里程162万公里2021-2025年CAGR达168根据CBTC信号系统每公里造价1000万元进行测算预计到2025年我国城轨信号市场新建线路招标总额将达到730亿元2单看2023年城轨信号系统市场将有32条新建线路83744公里里程的线路将进行信号系统的招标预计2023年我国城轨信号市场招标总额达到83亿元请务必阅读正文后的重要声明部分16