十年深耕足式机器人，从四足龙头迈向具身智能平台型公司。宇树科技成立于2016年，长期专注于足式机器人及核心零部件研发、生产与销售，已形成四足机器人、人形机器人及机器人组件三大业务板块。公司是全球较早实现高性能足式机器人商业化的企业之一，产品覆盖消费、科研、娱乐及工业等多个场景，并于2026年登陆科创板。随着公司由四足机器人向人形机器人拓展，业务结构持续丰富，有望由足式机器人企业进一步向具身智能平台型公司演进。
　　人形机器人：产业化进程持续提速，产品矩阵不断完善。随着具身智能技术迭代及制造业场景加速落地，人形机器人产业化进程持续推进，中国厂商凭借完整供应链及制造能力率先实现规模出货。宇树科技于2023年推出全尺寸人形机器人H1，此后持续推出G1、R1、H2等产品，形成覆盖全尺寸、中型及轻量化产品的矩阵，并向工业制造、商业服务等场景拓展。2025年公司人形机器人实现收入8.68亿元，同比增长超7倍，首次超过四足机器人业务；据Counterpoint，2026H1人形机器人出货约7,000台，随着产品持续迭代及应用场景拓展，人形机器人有望成为公司未来核心增长引擎。
　　四足机器人：行业快速扩容，消费与工业应用双轮驱动。四足机器人技术成熟度及商业化程度相对较高，消费级机器狗与工业级机器狗需求持续拓展，行业进入快速放量阶段。宇树科技自2017年推出Laikago以来，持续迭代A、Go、B系列产品，覆盖消费级、科研级及工业级应用，并凭借较强的运动控制能力、产品迭代速度及成本优势，在四足机器人市场份额全球第一。2025年公司四足机器人实现收入6.98亿元，同比增长202.6%，未来随着消费级市场渗透率提升及工业场景持续落地，四足机器人仍将贡献稳定增长。
　　核心看点：核心部件自研、“小脑”运控与“大脑”模型协同，持续强化软硬件能力。公司持续提升电机、减速器、激光雷达、灵巧手等关键零部件自主化程度，通过核心部件自研与规模化生产降低产品成本；长期深耕足式机器人运动控制，在强化学习、环境感知及实时反馈等方面形成技术积累，具备较强的高动态运动及复杂环境适应能力；同时持续加码具身智能大模型研发，布局WMA、VLA等技术路线，并通过真机数据采集与模型训练推动机器人由运动智能向感知、理解及自主执行拓展。核心部件、“小脑”与“大脑”协同发展，有望形成公司区别于单纯整机组装企业的综合竞争力。
　　投资建议：我们预计公司2026-2028年实现营业收入分别为29.96、45.97、66.56亿元，实现归母净利润分别为6.68、10.79、16.63亿元，对应EPS分别为1.65、2.67、4.11元。考虑公司在人形及四足机器人领域的产品布局、出货规模及运动控制能力优势，叠加人形机器人业务仍处于快速放量阶段，预计公司收入及利润将保持较快增长。首次覆盖给予“推荐”评级。
　　风险提示：人形及四足机器人商业化不及预期、行业竞争加剧风险、具身智能技术研发及落地不及预期