我们从机器人产业链出发，选取人形机器人整机厂5家与工业机器人整机厂5家共10家公司作为整机样本，并在电机、减速器、丝杠、传感器、灵巧手等核心零部件公司中选取64家A股公司作为零部件样本，结合机器人板块股价表现以及行业大事件，对机器人行业2026年上半年业绩与板块整体走势进行分析。
　　板块股价表现：我们以中证机器人为样本指数、沪深300为基准，复盘2026年初至2026年9月18日的市场表现。期间中证机器人下跌约8.34%，沪深300下跌约2.65%，板块相对基准约跑输5.69pct。年内行情呈现典型主题特征，大致经历开年走强→预期兑现不足后急跌→业绩与事件催化反弹→高位震荡→年中回撤→宇树上市前反弹→上市与WRC兑现后震荡走弱七个区间，板块波动显著大于大盘基准。
　　人形整机厂板块：5家样本公司2026H1合计营收36.62亿元，同比+72.8%；合计归母仍亏-2.58亿元，但亏损同比收窄53.1%。营收端五家公司均正增长（宇树+48.5%、优必选+103.3%、越疆+106.6%、珞石+135.8%、卧安+31.8%），利润端仅宇树由亏转盈（归母-0.32亿元升至2.74亿元），其余仍亏。板块综合毛利率47.4%、净利率-7.04%，毛利率同比几乎持平、净利率同比大幅改善+18.87pct；但剔除宇树后，剩余4家综合毛利率/净利率分别为43.45%/-21.18%。
　　工业整机厂板块：5家样本公司2026H1合计营收78.63亿元，同比+5.59%；合计归母0.08亿元，较上年同期-2.10亿元实现近3年首次扭亏。个股上埃斯顿、拓斯达利润弹性突出，新松仍深度亏损、新时达小幅转亏。工业整机厂板块综合毛利率/净利率分别24.15%/0.11%，同比+2.60pct/+2.92pct，结构改善主因包括埃斯顿舍低毛利保质量、拓斯达剥离低毛利项目；净利率转正对头部增利与部分减值/非经常性损益依赖较强，等权口径下样本综合净利率仍偏弱。同期工业整机厂综合期间费用率25.99%，同比+1.86pct，其中研发费用率增长较明显，由7.41%升至8.61%。
　　机器人零部件板块：64家A股样本2026H1合计营收1151.64亿元，同比+17.24%；归母101.27亿元，同比微增+1.35%，增收明显快于增利。综合毛利率24.86%、净利率8.79%，同比分别-0.35pct与-1.38pct，压力或与人形整机仍处样机/小批量、供给快于短期需求、整机降本向上游传导有关。整体期间费用率15.02%，同比+0.70pct，主因整体财务费用率由-0.08%升至+1.02%；剔除财务费用后经营性三费合计费用率实际约-0.41pct。合同负债合计48.29亿元，同比+13.50%，连续两年修复但仍低于2023H1峰值51.09亿元，且合同负债增速慢于营收增速，更似交付加快消化预收，而非在手订单预收全面升温。
　　风险提示：样本与统计口径局限，下游需求与订单兑现不及预期，成本与价格传导压力，费用与研发投入抬升，政策、出口与供应链风险，市场波动与估值风险。