投资要点
　　▌ Figure推出最新一代神经网络模型Helix 2.5，实现零样本泛化
　　Figure发布Helix 2.5模型，能够让人形机器人进入不同陌生环境实现长时序的全身协同作业。Figure将搭载该模型的机器人送入30个旧金山湾区真实家庭，执行整理客厅、折叠毛巾、铺床三项长程任务。在420次全盲测试中，Figure 03成功237次，整体成功率56%；而在完全相同的测试条件下，对照组从随机权重开始训练，成功率仅为9%，相差47个百分点。实验全程无需针对评估环境或物体额外采数、微调或适配。控制变量实验显示，两次测试唯一差异为是否采用Index预训练初始化，预训练组成功率56%对随机组9%，提升超6倍；聚类分析表明三项任务在预训练数据中占比均未超过1.90%，排除“背题”，模型习得的是接近障碍物、双臂协同发力、控制柔性形变及根据重心调整下肢站位等通用物理交互机理。技术路径上，区别于上一代Helix 02借用开源VLM权重，Helix 2.5不再使用外部开源视觉语言模型（VLM）底座，完全从零在Index数据集上学习视觉、语言与物理动作跨模态对齐。
　　Figure披露Helix 2.5在数据效率、行为涌现与具身Scaling Law三方面的扩展结论，验证了Index预训练在物理世界具备可泛化、可纠错、可预测的规模效应。（1）数据效率方面，相较依赖现场部署采集的Helix 02，Helix 2.5在下游任务适配中仅使用一半机器人专属数据，整体成功率即打平，并展现出此前不具备的跨场景泛化能力。（2）行为涌现方面，机器人在抓取受阻时可自主后退、重新寻找站姿，甚至绕行至床另一侧变换角度继续操作；人类未训练其犯错后如何补救，但机器人能依据物理反馈调整后续规划，Figure认为这是Index预训练带来的重要效果。（3）Scaling Law方面，在固定模型参数规模与下游微调流程的前提下，Figure将预训练数据按1-8个倍增档位阶梯训练四个模型，观察模型在留出评估集上的动作预测损失，实验呈现出严格符合幂律分布的下行曲线。同时，仅凭小规模训练拟合趋势线即可提前推演最大规模下的损失收敛值，实际观测与预测偏差仅相当于整个8倍区间损失变动幅度的0.54%。
　　▌宇树G1+围绕运动性能、感知交互、智能完成升级，上纬新材启元机器人发布Q1/T1
　　宇树发布G1升级款G1+，集中升级运动与感知能力。2026年9月，宇树发布G1+，标准版含税售价9.5万元整，机约35kg，站立高度约1.34米，折叠后仅0.69米，方便运输和收纳。其配备25个关节自由度，手臂最大负载约3kg，续航约2小时。面向科研深度开发的EDU版在本体基础上可扩展至25+45自由度，可选配7自由度灵巧手，支持高算力模组二次开发。
　　硬件层面，新增+2 DOF颈部结构，俯仰范围-25°至36°，偏航可达±110°，环境观察和人机交互时姿态更为自然。
　　动力系统层面，肩腰电机峰值扭矩提升110%，同扭矩下发热降低72%；手臂电机扭矩提升43%、发热降低30%；大腿电机发热降低28%。
　　感知层面，G1+搭载双目与广角单目的双视觉系统，配套3D激光雷达和腹部广角相机，空间感知和深度理解能力均有提升。同时，头部集成5个高灵敏度触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作；远场拾音采用前4后2的6麦克风阵列，支持声源定位、降噪和回声消除，还可外接传输距离达50米的无线麦克风。
　　续航层面，背部新增DC 54.6V/5.7A外部供电口，可脱离电池持续工作，解决了科研、展示等场景需要长时间在线的痛点。
　　▌宇树G1+围绕运动性能、感知交互、智能完成升级，上纬新材启元机器人发布Q1/T1
　　启元机器人召开产品发布会，发布两款机器人产品Q1和T1。Q1整机身高88厘米、体重15公斤，机身支持折叠，收纳后可放入双肩背包，主打便携出行；其支持外观结构件3D打印定制及动作、语音、行为逻辑自定义，面向教育、科研、家庭陪伴等场景；硬件搭载自研微型QDD准直驱关节，在缩小体积的同时保留全身力控能力，降低普通用户改造门槛。T1主打变形能力，可自主完成轮足人形与四足两种模式切换，适配居家、户外等不同环境；站立身高约100厘米、体重16公斤，兼顾移动与越障能力，内置跟拍功能并支持环绕运镜，覆盖家庭陪伴、户外伴行需求；依托跨形态统一架构，机器人可根据现场环境自主调整机身形态。两款产品均接入腾讯云WorkBuddy，启元成为首个接入该能力的具身智能企业，依托大模型提升机器人交互水平。价格方面，Q1标准版19999元、探索版26999元；T1售价19999元，Pro版本29999元。
　　▌投资建议
　　Optimus产能快速爬坡中，叠加国家政策扶持、国产链宇树、小鹏等催化，看好人形机器人板块迎来确定性行情。建议优先布局T链及国产链确定性标的，受益于产能爬坡有望带来订单增长；同时关注具备核心零部件研发能力、适配人形机器人量产需求的优质企业，把握板块贝塔机会。
　　风险提示
　　汽车产业生产和需求不及预期；
　　大宗商品涨价超预期；
　　自主品牌崛起不及预期；
　　地缘政治冲突