>> 国泰海通证券-机器人行业周报:Figure Helix 2.5首次公开零样本家务实测数据,Agility Robotics发布第五代Digit-260920
| 上传日期: |
2026/9/20 |
大小: |
1455KB |
| 格式: |
pdf 共13页 |
来源: |
国泰海通证券 |
| 评级: |
增持 |
作者: |
肖群稀,刘麒硕 |
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此报告为加密报告 |
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本报告导读: Figure在30个陌生家庭公开零样本家务实测数据、成功率56%,首次在人形机器人上验证人机转换Scaling Law;Agility Robotics发布第五代Digit,以“AI发现+独立功能安全硬件”三层架构推进可认证安全。 投资要点: 投资建议:重点关注机器人整机厂及机器人核心零部件供应商,包括:1)核心零部件:推荐恒立液压、长盈精密、绿的谐波、兆威机电,建议关注双环传动、步科股份、科达利、浙江荣泰、峰岹科技、奥比中光、宁波东力、安培龙;2)本体:推荐优必选、埃斯顿、华沿机器人,建议关注宇树科技、卧安机器人、珞石机器人、上纬新材、极智嘉。 海外:世界模型与资本化进程同步加速。Figure发布Helix 2.5并公开30个陌生家庭零样本家务实测数据,仅通过Index预训练即将零样本成功率从9%提升至56%,首次在人形机器人上验证人机转换Scaling Law,公司为训练Helix已承诺投入35亿美元算力资源;Agility Robotics发布第五代Digit,以“AI发现+独立功能安全硬件”三层架构推进可认证安全。 国内:具身大模型迭代与产能落地共振。宇树单周连发UnifoLMX2-1.0与UnifoLM-WLA-1.0,后者以60亿参数、约2500小时真机数据驱动64项操作任务;原力灵机DM0.5连登RoboColiseum、RoboDojo等六大评测榜首;紫东太初开源9B空间具身大模型ZDTaichu5.0-9B,具脑磐石发布首代类脑认知世界模型Cog-WM1.0,中科无线半导体联合广西大学夺ACMMM 2026 EgoLink挑战赛冠军。本体与产能侧,零跑汽车官宣完全自研人形机器人,优必选全球首个万台级工业人形机器人制造基地投产(每10分钟下线1台);端侧基础设施侧,无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎APXInf,PI 0.5端到端延迟降至26ms以内。 投融资:具身智能融资延续高强度,基础设施与核心零部件成为焦点。地瓜机器人完成4亿美元C轮融资,公开披露融资总额超7.7亿美元;鑫精诚传感器完成数亿元B轮融资;因克斯完成超3亿元B轮融资;寅成智能完成近亿元A轮融资并获顺丰亿元级订单;本末科技通过港交所聆讯,有望成为港股“直驱第一股”;思博慧医完成近亿元Pre-A+轮融资;斜跃智能完成数亿元天使+轮融资;LiberAI完成数亿元Pre-A++轮融资,图睿智能完成首轮数千万元融资。 风险提示:技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期
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