投资要点：
　　行情复盘：2026H1板块整体回调，围绕特斯拉量产及国产主机厂资本化波动。我们选取人形机器人核心产业链176个标的构建样本，2026H1人形机器人核心产业链指数下跌5.98%，弱于沪深300指数（+5.55%）及机械设备指数（+21.73%）。上半年板块仍主要围绕Tesla Optimus量产预期及国产主机厂资本化进度波动，1月受V3设计冻结、T链定点催化，机器人核心产业链指数小幅冲高，受3月底宇树科技IPO获受理及4月底Optimus量产预期催化，机器人核心产业链指数上涨。
　　财报分析：核心产业链集中于机械/汽车行业，整体收入保持增长、机械行业盈利能力提升。人形机器人核心产业链标的主要集中于机械设备和汽车行业，数量占比分别为45%/29%，合计74%；2026H1核心产业链公司合计营业收入同比增长13.79%，归母净利润同比增长1.52%，我们认为当前业绩仍主要由传统主业驱动。分行业看，电力设备/电子/机械设备收入分别同增23%/20%/17%；机械设备归母净利润同增21%，盈利能力提升较大。
　　持仓分析：板块情绪回落、配置空间打开，主机厂关注度持续提升。2026H1核心产业链成交额占沪深两市比重为4.12%，同比/环比分别下降2.48/1.46pct；截至2026Q2，核心池主动基金持仓市值占基金股票投资市值比降至1.09%，较2025年以来2025Q3高点的2.28%下降1.19pct，整体处于近六个季度低位。配置结构上，前十大重仓以核心零部件标的为主，其中海外链居多，持仓变化上，2026Q2机构偏向主业支撑度高标的，排序变化或与业务布局进度相关，恒立液压，银轮股份，震裕科技，汇川技术排名提升；拓普集团，蓝思科技重回前十大；星宇股份，富临精工新进前十大。主机厂配置意愿逐步提升，上纬新材、卧安机器人持仓占比提升，锋龙股份、胜通能源重归机构配置，主机厂可选标的由单一向多元扩散。
　　零部件：各环节批量交付、收入增速加快，产能建设进入竞逐阶段。2026H1，部分企业机器人业务实现批量交付，相关收入体量突破2亿元，同比增速高达数倍级。长盈精密具身智能与新兴科技硬件收入、步科股份机器人行业收入、绿的谐波谐波减速器及金属部件收入分别达2.43/2.43/2.88亿元；长盈精密、奥比中光、拓普集团、步科股份、鸣志电器相关业务收入分别同比+537%/+100%以上/+83%/+63%/+58%，浙江荣泰、五洲新春相关收入已超过2025全年。海内外产能落地、在建项目、新增规划持续推进。拓普集团新基地已具备投产条件、长盈精密新基地已投入使用，北特科技、五洲新春等丝杠项目加速建设。
　　主机厂：出货、收入大幅提升，人形机器人入局者、工商业应用继续增多。2026H1全球人形机器人出货量超2.2万台、同增近300%，头部厂商集中度进一步提升；当前文娱商演、科教数采仍为主要下游应用，但智能制造及仓储物流等真实作业场景占比持续提升。主机厂人形及具身智能收入开始加速兑现，参与者和产品形态继续扩容，应用由科教展示向家庭、仓储物流、工业制造及高危特种作业等场景延伸。随着世界模型与VLA迭代及前期试点项目逐步转向批量部署，我们认为服务业和工业场景有望成为下一阶段人形机器人需求增长的核心驱动力。
　　投资建议：我们认为人形机器人产业或将逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段。建议关注上游零部件及主机厂相关标的：
　　零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。
　　T链：①关节模组：三花智控、拓普集团、新泉股份。②结构件：长盈精密、福赛科技、恒勃股份、模塑科技。③丝杠：恒立液压、浙江荣泰、北特科技、震裕科技、金沃股份、五洲新春。④减速器：绿的谐波、科达利、双环传动、斯菱智驱。⑤电机：鸣志电器、步科股份、恒帅股份、兆威机电、德昌电机控股、伟创电气、峰岹科技。⑥传感器：奥比中光、安培龙、福莱新材、日盈电子、岱美股份。⑦设备：天创时尚（实控人变更）。
　　国产链：①率先放量迈入“1-10”：绿的谐波、奥比中光、步科股份。②设备：伊之密。③零部件：美湖股份、中大力德、雷赛智能。
　　数据采集：奥比中光、华依科技、福莱新材。
　　主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。
　　IPO定价重估：宇树科技、锋龙股份、上纬新材、胜通能源、优必选、卧安机器人。
　　风险提示：人形机器人进展不及预期；竞争恶化风险；产业政策风险。