事件：公司发布2026半年度报告，2026H1公司实现营业收入1.96亿元（yoy+58.92%）；归母净利润1774万元（yoy-11.61%）；毛利率、净利率分别为45.91%（yoy-6.31pcts）、10.39%（yoy-5.45pcts）。2026Q2公司实现营业收入1.08亿元（yoy+66.23%）；归母净利润1067万元（yoy+43.90%）。
　　业务：2026H1直流电机营收yoy+202%，音圈电机需求恢复促使音圈电机营收yoy+83%。2026年上半年，公司线性执行器、混合式步进电机、直流电机及组件、音圈电机、传动部件营收分别为7626万元（yoy+1.84%）、2606万元（yoy+24.70%）、4024万元（yoy+202.29%）、740万元（yoy+83.14%）、3696万元（yoy+933.94%），毛利率分别为59.88%（yoy+0.21pcts）、38.59%（yoy-7.43pcts）、30.43%（yoy-1.07pcts）、30.09%（yoy+4.53pcts）、39.94%（yoy-30.38pcts）。主营业务收入同比增长主要系随着工业自动化产业快速增长，医疗产业逐步企稳，公司的直流电机及组件、音圈电机、传动部件销售同比增长。其中，音圈电机收入同比增长主要系音圈电机市场需求逐步恢复正常，同时公司产品市场占有率逐步提升所致；直流电机及组件收入同比增长主要系工业自动化设备、机器人等市场发展迅速，需求快速增长，机器人项目逐步由送样转为批量生产所致；传动部件收入同比增长主要系收购赛仑特所致。按区域分类，2026年上半年公司境内、境外营收分别为11355万元（yoy+75.59%）、8276万元（yoy+40.60%），毛利率分别为40.44%（yoy-3.78pcts）、53.41%（yoy-7.61pcts）。境内收入同比增长主要系国内医疗器械零部件国产化加速，工业自动化领域市场需求增加带来收入增量；境外收入同比增长主要系海外市场渠道建设逐步完善，市场推广效果明显，在医疗检测和工业自动化领域有显著增长所致。
　　成就：以专利及标准制定建立技术壁垒，并购赛仑特补强精密传动环节。技术研发：2026H1公司聚焦产品创新与定制化服务，持续推进产品平台化建设，加强新品研发落地和产品迭代，助力企业高质量发展，截至2026年6月底，公司累计获得专利249件以及软件著作4件，其中发明专利26件；公司参与编制的《音圈电机通用技术条件》国家标准进入批准阶段；公司主导编制的《混合式丝杠步进电动机通用技术规范》行业标准进入发布准备阶段。业务布局：公司并购赛仑特后，在精密小模数齿轮、微型精密行星减速箱方面的产业实力得到加强，正在加速推进医疗器械、新能源汽车、工业自动化、机器人等多种场景的产品应用落地，目前公司正持续深化双方业务整合与市场拓展工作；为进一步加强管理水平、提升经营业绩，公司一方面将通过优化产品结构、推进供应链整合与生产流程优化以降本增效，升级信息化管理水平以提升运营效率，同时深耕细分市场并加强研发投入以培育新增长点，另一方面将横向纵向拓展业务，加强产品创新与应用领域延伸，加速全球生产与销售网络建设，向精密运动控制系统集成商精进。我们认为，公司研发积淀深厚，深度参与国家标准、行业标准制定，并购赛仑特补齐精密传动部件能力短板，后续依托产品平台化建设、内部管理提效以及海内外业务拓展，有望持续打开精密运动控制多下游应用成长空间。
　　看点：积极拓展人形机器人、半导体等新兴业务领域，海外泰国基地进入小批量阶段，助力全球化业务落地。新领域：公司致力于打造精密运动智能控制解决方案，在人形机器人领域布局了空心杯电机、无框力矩电机、精密齿轮箱、高精度丝杠等机器人核心零部件产品，并推出线性运动模组和旋转模组产品，目前灵巧手等下游行业整体处于百花齐放阶段，公司的优势在于产品布局全面、定制化研发能力较强，可为各类技术路线的客户提供相应的运动控制组件产品；先进制程更新推动设备迭代，对核心零部件性能提出更高要求，公司半导体领域产品可涉及包括晶圆检测、晶圆键合、先进封装等领域。产能布局：公司海外市场客户主要分布在北美、日韩、欧洲等发达国家和地区，覆盖医疗器械、工业自动化、半导体设备、低空飞行、机器人等多元应用领域；公司于2025年在泰国设立子公司，暨泰国生产基地，截至2026H1泰国生产基地已具备小批量生产能力，泰国基地主要面对全球客户。我们认为，公司在人形机器人、半导体设备等高景气新领域完成多类核心零部件产品布局，依托较强的定制化研发能力匹配下游多元技术路线需求；同时泰国海外生产基地实现小批量投产，能够更好服务海外优质客户，有望为公司全球化业务拓展打下产能基础。
　　盈利预测与评级：我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为0.34/0.41/0.54亿元，对应当前股价PE分别为136/111/84倍。我们看好公司在工业自动化、人形机器人、半导体、医疗等领域布局，且海外市场开拓与产品的平台化升级有望带动新一轮增长，维持“增持”评级
　　风险提示：市场竞争加剧风险、海外需求下滑风险、技术研发及产品开发风险。