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>> 华创证券-电力设备及新能源行业周报:具身智能底层能力加速夯实,锂电供需预期分化-260811
上传日期:   2026/8/11 大小:   1104KB
格式:   pdf  共8页 来源:   华创证券
评级:   推荐 作者:   张一弛,程嘉琳,陈思雨
行业名称:   
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机器人板块:具身智能在足底触觉感知、灵巧操作标准体系、核心零部件资本重构三大维度同步迎来关键进展。触觉感知领域,帕西尼发布全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX,基于6D霍尔阵列式技术实现足底全域三维力觉与六维力/力矩感知,1000%冲击过载能力与IP67/68防护等级适配高动态复杂工况,触觉版图从指尖向足底延伸,机器人触觉系统正从局部器官走向全身感知网络;操作标准领域,中科硅纪发布灵巧操作DL分级体系(DL1-DL5),以任务适应能力为轴线建立行业统一衡量标尺,将灵巧操作划分为自动化时代(DL1-DL2)与类人灵巧操作时代(DL3-DL5),同步推出匹配全层级的大小脑模型CasiaHand Brain-Si 0.5,核心零部件100%国产化,率先将分级标准与自身产品线形成闭环;供应链上游领域,陶世智能完成A+轮1.4亿元融资、估值突破10亿元,以近十年正交传动技术深耕切入灵巧手关节模组赛道,已签署10万台供货协议,前海金控等国资入局,2026年核心零部件全链条融资同步爆发,资本正从整机故事涌向供应链上游,产业链价值重估加速。三大进展共同指向一个趋势:具身智能的竞争焦点正从“整机能力展示”向“感知基础设施、操作标准定义、供应链自主可控”三重底层能力下沉,产业链正进入系统性夯实基础的关键阶段。
  锂电板块:锂电产业的核心矛盾仍是“现实需求韧性”与“远期供给宽松预期”并存,8月11日,电池级碳酸锂均价来到14.5万元/吨,InfoLink判断现货去库、中游高排产及部分锂盐端检修仍对短期价格形成支撑。海外方面,美国限制黑粉等关键矿物废料出口,英国7月纯电渗透率升至27.5%,锂电产业链继续呈现区域化供应链与海外电动化需求并行演进的特征。
  燃机板块:国内项目端,国投舟山2×745MW级燃气发电项目2号机组8月4日实现首次并网;海外主机厂订单延续高位,西门子能源Q3燃机签约15GW、其中12GW由槽位预留协议转化,三菱重工FY26Q1 GTCC订单升至9300亿日元并上调全年订单指引。燃机项目交付及海外订单景气度延续。
  核电板块:太平岭核电2号机组8月3日正式投产,粤港澳大湾区首个“华龙一号”项目一期全面建成投运;田湾核电8号机组同日完成冷态功能试验,由安装阶段全面转入调试阶段。两项进展分别对应商运和综合调试关键节点,国内在建核电项目持续推进。
  一、机器人:具身智能底层能力加速夯实:感知、标准与核心零部件同步突破
  帕西尼发布全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX,基于全球首创6D霍尔阵列式触觉传感技术,将机器人足底从传统支撑部件升级为智能感知终端。PX-FOOTRIX实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知,可精准解析足底受力分布、接触状态及压力变化,分辨软硬不同地面特征,实时捕捉动态受力信息,为步态决策与复杂地形适应提供数据支撑。产品具备1000%超高冲击过载能力,支持跑跳等高动态运动,防护等级可达IP67/68,兼容SPI、UART、RS485、USB、I2C、CANFD等主流通讯协议,采用超薄原生适配设计与即插即用集成方案。PX-FOOTRIX的推出,使机器人从“能够行走”迈向“理解如何行走”,补上了足底这一物理世界关键感知入口。(机器人大讲堂)
  中科硅纪发布灵巧操作DL分级体系(DL1-DL5),以任务适应能力为轴线建立行业统一衡量标尺,填补“参数与能力脱节”的行业空白。分级体系将灵巧操作划分为两大阶段:DL1-DL2对应机器人自动化时代(固定编程、视觉/力觉引导的专用任务操作),DL3-DL5对应类人灵巧操作时代(自主通用抓取、功能性操作、多任务多场景通用操作)。其中DL2到DL3的跨越被定义为行业关键分水岭——从专用任务适应性操作迈向自主通用抓取。中科硅纪同步推出匹配DL全层级的类人灵巧操作具身大小脑模型CasiaHand Brain-Si0.5,采用“上层理解规划、中层技能协调、下层精细执行”分层架构,融合VLA/VLM与世界模型,通用抓取基座模型支撑DL3级核心能力,每小时成功抓取超1000次。硬件方面推出Casia Hand X/M/G系列灵巧手,率先将“绳驱+直驱”刚柔耦合方案应用于行业级产品,核心零部件100%国产化,已通过CE、FCC等国际认证。(机器人大讲堂)
  2026年机器人资本风向生变,资金洪流从整机涌向上游核心零部件。陶世智能完成A+轮1.4亿元融资、估值突破10亿元,成为减速器赛道“非主流突围”的标本案例。公司自2016年前身成立以来,坚持正交传动技术路线,通过环面包络设计将减速与90度转角集成,在微型化空间内同时实现高精度与高承载,打磨近十年打通从加工设备到热处理工艺的全套制造体系,产品进入富士康、蓝思科技、立讯精密等头部供应链。2025年人形机器人产业爆发后,公司将研发重点转向灵巧手关节模组,微型正交减速器凭借集成度高、背隙小等优势精准适配灵巧手需求,已签署10万台供货协议,客户覆盖灵心巧手、超维动力等近百家机器人企业。产能方面,现有约2万平方米生产基地年产值可达5亿元,新厂房投产后年产能预计提升至100-150万个关键模组。本轮投资方包括前海金
 
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