本报告导读：
　　CMG世界机器人大赛中宇树G1机器人运动控制能力优越、动作仿真，在遥操作加持下，瞬时反应能力强大，看好后续技术进步，看好宇树相关生态链。
　　投资要点：
　　投资建议：《CMG世界机器人大赛·系列赛》之机甲格斗擂台赛顺利举办，宇树G1机器人运动控制能力优越、动作仿真，在遥操作加持下，瞬时反应能力强大，看好宇树相关生态链。推荐标的：长盛轴承、曼恩斯特、奥比中光-UW，相关标的：豪能股份、中大力德、丰立智能。
　　事件：5月25日，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，共四支队伍参赛，各队参赛者采用语音控制+遥操作方式让机器人进行实时对抗。机甲格斗擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。此外，本次比赛在竞技赛之前还进行了表演赛。
　　Unitree G1机器人运动控制能力优越。本次比赛采用的机器人都是宇树科技机器人Unitree G1，G1人形机器人身高约130cm，体重约35kg，最大关节扭矩120Nm，总自由度29个，最大自由度43个；视觉系统搭载了深度相机，实现180°广角视野。G1机器人在赛前重点展示直拳、左右勾拳、踢腿、膝踢、闪避、跌倒起身等9种格斗动作，期间遭受重击而不跌倒的画面彰显了出色的运动控制能力。
　　动作仿真、瞬时反应能力、平衡性能突出，看好机器人控制算法进展加速。本次格斗赛中宇树机器人G1表现亮眼，我们认为：1）动作仿真性能优越，G1机器人采用动作捕捉+3D视觉相机+仿真学习+传感器+大扭矩电机关节，在拳姿、踢腿、闪避、起身等方面展现类人动作；2）瞬间反应能力：机器人被打倒在地后起身只需要几秒时间且格斗过程中可以看到机器人能够及时格挡对手进攻。3）平衡性能突出：机器人在被击中时多数情况可以通过调整站姿保持站立，仅少数几次被击倒，击倒后也可快速起身。本次比赛虽是在遥操作状态下进行，但机器人也可同步进行语音控制，并且机器人的再平衡能力（受到击打后仍可保持平衡）皆为大模型自主控制，可以看到G1运动控制算法表现优异，看好未来算法进步后遥操作需求取消，从而实现完全自主运动或进行比赛。
　　风险提示：人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期风险。