2023年Q4业绩亮眼；2024年Q1预计营收同比将下降
　　禾赛4Q23营收5.61亿元，同比增长37.1%，环比增长25.8%，略高于公司指引上限(5.55亿元)；同时实现GAAP净利润-1.41亿元。与23Q3相比，此季度毛利率41.2%，环比增长了10.6%，主要归功于ADAS激光雷达出货量高增长带来的规模效应。展望2024，禾赛ADAS激光雷达出货量预计实现快速增长，得益于：（1）理想最新版L7/L8 Pro将标配激光雷达；（2）40款车型的SOP。然而，公司也指出robotaxi业务放缓，1Q24收入指引同比下降18.6-25.6%。考虑到禾赛未来几年主要增长动力的变化，我们上调了ADAS业务收入预测，下调自动驾驶&机器人业务收入预测。我们将2024E/2025E年营收下调4.6/11.0%至30.8 / 47.1亿人民币，预计2026E年营收为62.5亿人民币。考虑到政策变化可能对业务开展的影响以及Robotaxi业务增速放缓盈利有所下滑，我们将目标价从18美元下调至9.9美元，基于2024年2.9XPS（保守给予行业平均的50%折价）。维持“买入”。
　　ADAS：中国高端ADAS需求强劲
　　2023年公司ADAS激光雷达的总出货量为19.5万台，其中4Q23出货量创下历史新高。公司指引ADAS激光雷达1Q24的出货量为5万颗，随后逐季增加(2Q24：15万颗，3Q24/4Q24：20万颗)。鉴于车企正在快速布局城市NOA，我们对ADAS激光雷达的需求持乐观态度，并将我们对2024年出货量的估计提高到60.9万台(之前为44.1万台)。我们预计除了理想汽车之外，小米、零跑、比亚迪、长城等新的OEM客户也将为禾赛激光雷达出货量做出较好贡献。
　　自动驾驶&机器人：Robotaxi业务显著放缓
　　2023年，禾赛为Robotaxi和工业机器人客户出货2.7万颗激光雷达。由于Robotaxi业务的显著放缓，公司预计其第一季度收入同比下降18.6-25.6%至人民币3.2 - 3.5亿元，我们认为这可能与23年末Cruise的生产关停有关。我们依旧看好工业机器人业务需求保持稳定，实现快速增长。基于此，我们将2024年自动驾驶&机器人业务的激光雷达出货量预估降低至3.5万辆(之前为4.6万辆)。
　　估值：目标价9.9美元，维持“买入”
　　我们提高了对公司ADAS业务收入的预测，并降低了对自动驾驶&机器人业务收入的预测。我们预计24/25/26E公司总营收为人民币30.8 /4.71/ 62.5亿元；由于ASP和毛利更低的ADAS业务收入提升，我们预计24/25/26E毛利率为32.8/33.7/34.2%，低于2023年的35.2%。我们预计公司盈亏平衡点将在2025年。给予目标价9.9美元，维持“买入”评级。
　　风险提示：行业竞争加剧，自动驾驶技术路径改变，客户销量增长弱于预期。