核心观点
　　惯性技术是指通过感知运动体在惯性空间的角运动、线运动，进而获取运动体的姿态、位置和速度等信息，从而实现对运动物体姿态和运动轨迹进行测量和控制的一门技术，具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点。惯性导航系统核心部分为惯性测量单元，惯性测量单元则由陀螺仪和加速度计组成，二者技术路线众多，产品迭代较快。产业链中上游研发和制造难度大，因此存在较多的掌握核心技术的民营企业，产业链下游对硬件集成、算法和定制化要求较高，研发投入周期较长，故多为军工院所。
　　摘要
　　惯性技术：测量物体运动，感知物体姿态
　　惯性技术是以牛顿运动定律为基础的多学科交叉综合技术，其指通过感知运动体在惯性空间的角运动、线运动，进而获取运动体的姿态、位置和速度等信息，从而实现对运动物体姿态和运动轨迹进行测量和控制的一门技术。惯性技术的应用以惯性仪表和惯性系统为载体，基础器件为陀螺仪和加速度计，我国在该领域正处于加速追赶的阶段。
　　惯性导航系统：惯性导航器件的载体，实现测量计算功能
　　惯性导航是一种自助式的导航设备，具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点，可分为平台式和捷联式两类，由于捷联式具有结构简单、成本低、体积重量小、准备时间短、MTBF长等优势，故逐渐取代平台式惯导系统成为主流。
　　核心器件决定系统性能，技术路线加速迭代
　　惯性导航系统核心部分为惯性测量单元，惯性测量单元则由陀螺仪和加速度计组成，陀螺仪负责测量角速度，加速度计负责测量线加速度，二者技术路线众多，产品迭代较快。军用领域当前以光纤陀螺和石英加速度计为主流，但原有技术路线仍有一定空间，同时MEMS和原子干涉等新技术也在逐渐渗透中。
　　细分产业链众多，发展潜力巨大
　　从趋势上看，惯导系统逐渐向高性能、低成本和小型化发展。产业链端，中上游研发和制造难度大，因此存在较多的掌握核心技术的民营企业，如长盈通、芯动联科、上海傲世、世维通等。产业链下游对硬件集成、算法和定制化要求较高，研发投入周期较长，故多为军工院所，如中国航天科工集团第三研究院第三十三研究所、西安现代控制技术研究所、中国兵器工业导航与控制技术研究所、航天十三所、航空六一八所等。
　　风险分析
　　1、技术迭代不及预期：由于陀螺和加速度计技术路线众多，不同技术路线原理差异较大，产业成熟度也大相径庭，故无法准确判断未来哪种技术路线能够成为主流以及技术迭代的进展速度。
　　2、下游应用场景拓展不及预期：由于惯性导航系统存在成本和精度的相互制约，故很多场景对高精度的需求却无法用低成本进行满足，从而导致应用场景拓展不及预期。
　　3、竞争格局变化：由于惯性导航系统核心器件技术路线众多，且下游应用场景多样，新的应用载体不断涌现，故产业链各环节现有企业的市场份额和竞争格局可能会发生变化。