事件：9月13日，工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知（下文简称《通知》），面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。
　　核心基础包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器。全身动力学控制算法目标到2025年建立不少于28个自由度的人形仿生机构，平地最大行走速度≥4km/h,最大奔跑速度≥9km/h。力传感器目标到2025年精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s，具有智能信息采集与处理能力。
　　重点产品主要涵盖执行器，包括旋转电驱关节、直线性电驱关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器和高能量密度电池等。旋转关节目标到2025年实现减速器、电机、驱动器等集成，峰值输出功率密度优于600W/kg，峰值力矩密度优于100N.m/kg。直线电驱关节目标到2025年满足臀关节、膝关节、踝关节等应用需求，推力覆盖500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg。机械臂与灵巧手目标到2025年实现臂手一起工作时，手指末端负载能力≥3kg，臂体重量≤9kg（其中灵巧手≤900g）。
　　公共支撑包括人形机器人的端到端仿真开发平台、标准/测试/评估和机器脑智能控制技术。到2025年，研制新一代人形机器人端到端仿真开发平台，支持大规模并行GPU机器学习训练，同一场景下并行开展训练的机器数量不低于1000个。人形机器人的标准、测试与评估目标是到2025年，建立测试和实验平台，实现对人形机器人的行走能力、续航能力、载重能力以及核心零部件的测试。机器脑智能控制技术目标是到2025年，让人形机器人具有感知能力、语音识别能力、自然语言处理能力、任务决策与规划能力，建立不低于100亿的典型任务参数集，自动化处理任务的类型不低于100种，并能够在人形机器人上实现应用。
　　典型应用包括工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻和服务娱乐六大场景，为人形机器人的商业化应用指明了重点发展方向，人形机器人应用场景将逐步拓宽。
　　投资建议：建议关注以下环节：（1）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德。（2）伺服电机：汇川技术、禾川科技。（3）空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利。（4）丝杠：鼎智科技，恒立液压、秦川机床。（5）力传感器：柯力传感。
　　风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；行业竞争加剧。
　　

研究报告全文：TableTitle人形机器人揭榜挂帅任务榜单公布产业化渐行渐近通用设备TableReportDate行业简评报告20230928评级TableRank看好核心观点TableAuthorsTableSummary事件9月13日工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任曲小溪务揭榜挂帅工作的通知下文简称通知面向元宇宙人形机器首席分析师人脑机接口通用人工智能4个重点方向聚焦核心基础重点产SAC执证编号S0110521080001quxiaoxisczqcomcn品公共支撑示范应用等创新任务发掘培育一批掌握关键核心技电话010-81152676术具备较强创新能力的优势单位突破一批标志性技术产品加速新技术新产品落地应用市场指数走势最近TableChart1年核心基础包括全身动力学控制算法电机驱动器力传感器MEMS02通用设备沪深300姿态传感器触觉传感器全身动力学控制算法目标到2025年建立不少于28个自由度的人形仿生机构平地最大行走速度4kmh最大01奔跑速度9kmh力传感器目标到2025年精度达到05FS响应0时间优于003s具有智能信息采集与处理能力2819132392------DecMayFebJulSepSep重点产品主要涵盖执行器包括旋转电驱关节直线性电驱关节机-01械臂与灵巧手高算力主控制器和高能量密度电池等旋转关节目标资料来源聚源数据到2025年实现减速器电机驱动器等集成峰值输出功率密度优于600Wkg峰值力矩密度优于100Nmkg直线电驱关节目标到2025相关研究年满足臀关节膝关节踝关节等应用需求推力覆盖500-10000NTableOtherReport通用设备行业点评报告机器人行动实施方案发布机器人产业将迎来推力密度不低于1500Nkg机械臂与灵巧手目标到2025年实现臂手快速发展期一起工作时手指末端负载能力3kg臂体重量9kg其中灵巧手900g公共支撑包括人形机器人的端到端仿真开发平台标准测试评估和机器脑智能控制技术到2025年研制新一代人形机器人端到端仿真开发平台支持大规模并行GPU机器学习训练同一场景下并行开展训练的机器数量不低于1000个人形机器人的标准测试与评估目标是到2025年建立测试和实验平台实现对人形机器人的行走能力续航能力载重能力以及核心零部件的测试机器脑智能控制技术目标是到2025年让人形机器人具有感知能力语音识别能力自然语言处理能力任务决策与规划能力建立不低于100亿的典型任务参数集自动化处理任务的类型不低于100种并能够在人形机器人上实现应用典型应用包括工业制造灾害救援危险作业智慧物流安防巡逻和服务娱乐六大场景为人形机器人的商业化应用指明了重点发展方向人形机器人应用场景将逐步拓宽投资建议建议关注以下环节1减速器绿的谐波双环传动中大力德2伺服电机汇川技术禾川科技3空心杯电机鸣志电器江苏雷利4丝杠鼎智科技恒立液压秦川机床5力传感器柯力传感风险提示人形机器人产业化进程不及预期行业竞争加剧请务必仔细阅读本报告最后部分的重要法律声明行业简评报告证券研究报告表1人形机器人揭榜挂帅任务榜单梳理创新任务细分领域到2025年目标支持28个自由度人形机器人实现平地斜坡台阶非平整路全身动力学控制算法面松软路面等环境的高动态行走平地最大行走速度4kmh最大奔跑速度9kmh最高效率不低于95重量小于210g含散热片尺寸小于电机驱动器170cm3最大连续功率达到6kW拥有智能伺服控制算法可实现高速柔性伺服驱动控制核心技术力传感器精度达到05FS响应时间优于003s具有较强的抗振动和抖动性能俯仰角和横滚角静态精度为01MEMS姿态传感器零偏稳定性110s平滑不低于03hMEMS姿态传感器具有强的鲁棒性和智能稳定算法实现指尖指腹和掌面部位传感器阵列密度1mm1mm厚度触觉传感器03mm力检测范围01Ncm2240Ncm210gcm224kgcm25最小检测力10g集成减速器电机驱动器等零部件峰值输出功率密度优于旋转型电驱动关节600Wkg峰值力矩密度优于100Nmkg在人形机器人上实现应用验证实现双向驱动伺服线性致动推力覆盖500-10000N推力密度不直线型电驱动关节低于1500Nkg臂手一起工作时手指末端负载能力3kg灵巧手集成位置重点产品机械臂与灵巧手力触觉等传感器臂体重量9kg其中灵巧手900g支持多种行业标准化通讯接口单台主控制器工作功耗不高于60W算力不低于200Tops硬件高算力主控制器可支持高带宽总线通信方式具有多种常用传感器的通信接口高能量密度电池输出电压48V-100V电池组的能量密度不低于220Whkg支持大规模并行GPU机器学习训练同一场景下并行开展训练的人形机器人的端到端仿真开发平台机器数量不低于1000个实验平台可以测试人形机器人自主行走双臂作业任务决策与规公共支撑人形机器人的标准测试与评估划等功能测试行走能力续航能力载重能力核心零部件等关键性能建立不低于100亿的典型任务参数集自动化处理任务的类型不人形机器人的机器脑智能控制技术低于100种制造业环境中稳定行走速度不低于3kmh可以操作不低于10种工业制造设备或工具综合工况续航不低于4h整机通电后准备时间小于5min能够自主进入极端环境实施救援任务地形攀爬能力不低于灾害救援50cm移动速度不低于5kmh综合续航不低于4h典型应用可以使用工具开展焊接切割整理等作业任务准确率达到危险作业95以上能够操作50种以上的工具可以完成安装拆卸旋拧插拔等多类精细操作实现自主移动速度4kmh双臂负载能力10kg单次工作时长智慧物流3h整机通电后准备时间小于5min请务必仔细阅读本报告最后部分的重要法律声明1行业简评报告证券研究报告单次运动里程不小于6km单次工作时长不少于3h负重不小于安防巡逻5kg实现在居民社区工厂或哨所等场景下的示范应用能通过手势自然语言进行沟通基础动作单元不少于15种落服务娱乐地应用场景不少于10个资料来源工信部首创证券请务必仔细阅读本报告最后部分的重要法律声明2行业简评报告证券研究报告分析师简介TableIntroduction曲小溪首创证券研究发展部机械及军工行业首席分析师曾先后进入华创证券方正证券长城证券研究部从事机械及高端装备行业的研究相关工作曾获得第九届新财富最佳分析师电力设备新能源行业第二名第九第十第十一届水晶球最佳分析师机械行业分别获得第四第三第四名分析师声明本报告清晰准确地反映了作者的研究观点力求独立客观和公正结论不受任何第三方的授意或影响作者将对报告的内容和观点负责免责声明本报告由首创证券股份有限公司已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格制作本报告所在资料的来源及观点的出处皆被首创证券认为可靠但首创证券不保证其准确性或完整性该等信息意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的财务状况以及特定需求在任何时候均不构成对任何人的个人推荐投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估并应同时考量各自的投资目的财务状况和特定需求必要时就法律商业财务税收等方面咨询专业财务顾问的意见对依据或者使用本报告所造成的一切后果首创证券及或其关联人员均不承担任何法律责任投资者需自主作出投资决策并自行承担投资风险任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效本报告所载的信息材料或分析工具仅提供给阁下作参考用不是也不应被视为出售购买或认购证券或其他金融工具的要约或要约邀请该等信息材料及预测无需通知即可随时更改过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保在不同时期首创证券可能会发出与本报告所载意见评估及预测不一致的研究报告首创证券的销售人员交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和或交易观点首创证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务首创证券的自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策在法律许可的情况下首创证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券头寸并进行交易也可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务服务因此投资者应当考虑到首创证券及或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一信赖依据本报告的版权仅为首创证券所有未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式转发翻版复制刊登发表或引用评级说明1投资建议的比较标准评级说明投资评级分为股票评级和行业评级股票投资评级买入相对沪深300指数涨幅15以上以报告发布后的6个月内的市场表现为比增持相对沪深300指数涨幅5-15之间较标准报告发布日后的6个月内的公司中性相对沪深300指数涨幅5-5之间股价或行业指数的涨跌幅相对同期的沪深300指数的涨跌幅为基准减持相对沪深300指数跌幅5以上2投资建议的评级标准行业投资评级看好行业超越整体市场表现报告发布日后的6个月内的公司股价或中性行业与整体市场表现基本持平行业指数的涨跌幅相对同期的沪深300指数的涨跌幅为基准看淡行业弱于整体市场表现