事件
　　9月24日，Tesla Optimus官方号在分享最新视频，展示了人形机器人擎天柱执行各种任务，包括了做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类，背后是端到端算法支持下的高水平运控。
　　9月26日，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启预售，应用场景包括科研教育、AI具身智能本体、演艺展览、医疗康复、安防巡检、迎宾接待等。
　　9月13日，工信部组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务。
　　核心观点
　　特斯拉机器人最新视频展示高水平运控能力，背后是端到端离线神经网络技术。在端到端算法支持下，特斯拉机器人仅依靠纯视觉系统和关节位置编码器即可完成高质量动作，可以自动校准手臂和腿在空中的位置。此次视频明确了特斯拉机器人纯视觉的方案，一方面摄像头可以共享汽车的供应链，另一方面相比视觉+激光雷达的方案大大节省成本，为下一步量产做好准备。
　　傅利叶外售，商业化开启，人形机器人有望百花齐放。我们认为特斯拉机器人的外售将是行业标志性事件，重要性类比iPhone1的发售开启智能手机时代，特斯拉model 3的发售开启新能源汽车时代。展望人形机器人市场空间，预计2027年全球市场空间达到173亿美元，2035年全球市场空间达到1500亿美元。人形机器人商业化落地后产品将是百花齐放的，此前优必选曾外售其人形机器人至沙特阿拉伯，此次傅利叶宣布预售的通用人形机器人全身具备44个自由度，关节模组为全自研一体化执行器，运动能力可实现拟人化运动，支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展，可用于科研教育、AI具身智能本体、安防巡检等。
　　政策支持，人形机器人在中国的产业化未来可期。工信部组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，面向人形机器人等方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务。人形机器人任务榜单中核心基础包括全身动力学控制算法、电机驱动器、各类传感器，重点产品包括旋转型/直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能力密度电池。各项任务以2025年为检验时间点，我们认为政策支持讲加快中国人形机器人产业研发和落地，具备任务榜单中技术优势企业受益。
　　投资建议及核心标的：我们认为人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道，投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐特斯拉tier1供应商三花智控、拓普集团、鸣志电器，以及国产机器人本体厂商博实股份，建议关注其他人形机器人供应链潜在标的，包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、秦川机床贝斯特、鼎智科技、五洲新春，无框力矩电机-汇川技术、禾川科技、步科股份，空心杯电机-鼎智科技，力传感器-柯力传感等。
　　风险提示：人形机器人商业化进展缓慢的风险；核心零部件标的未能进入整机厂供应链的风险。

研究报告全文：TableHeader行业点评报告机械设备2023年09月27日TableTitleTableIndustryName机械设备催化剂不断产业化可期TableInvestRank推荐维持--人形机器人行业跟踪点评分析师事件TableSummary鲁佩TableAuthors021-202578099月24日TeslaOptimus官方号在分享最新视频展示了人形机器人擎天柱执行各种任务包括了做瑜伽和自动按颜色对方块进行分类背后是端到端算lupeiyjchinastockcomcn法支持下的高水平运控分析师登记编号S01305210600019月26日傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启预售应用场景包括科研教育AI具身智能本体演艺展览医疗康复安防巡检迎宾接待等相对沪深300表现图9月13日工信部组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作面向元宇宙人形机器人脑机接口通用人工智能4个重点方向聚焦核心基础TableChart机械设备沪深300重点产品公共支撑示范应用等创新任务2015核心观点105特斯拉机器人最新视频展示高水平运控能力背后是端到端离线神经网络0技术在端到端算法支持下特斯拉机器人仅依靠纯视觉系统和关节位置编-5码器即可完成高质量动作可以自动校准手臂和腿在空中的位置此次视频明-10-15确了特斯拉机器人纯视觉的方案一方面摄像头可以共享汽车的供应链另一方面相比视觉激光雷达的方案大大节省成本为下一步量产做好准备傅利叶外售商业化开启人形机器人有望百花齐放我们认为特斯拉机资料来源中国银河证券研究院器人的外售将是行业标志性事件重要性类比iPhone1的发售开启智能手机时代特斯拉model3的发售开启新能源汽车时代展望人形机器人市场空间相关研究预计2027年全球市场空间达到173亿美元2035年全球市场空间达到1500亿美元人形机器人商业化落地后产品将是百花齐放的此前优必选曾外售其TableResearch银河机械行业周报机械行业政策鼓励工业母机企人形机器人至沙特阿拉伯此次傅利叶宣布预售的通用人形机器人全身具备业研发投入关注顺周期及机器人产业链44个自由度关节模组为全自研一体化执行器运动能力可实现拟人化运动支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展可用于科研教育AI具身智能本体安防巡检等政策支持人形机器人在中国的产业化未来可期工信部组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作面向人形机器人等方向聚焦核心基础重点产品公共支撑示范应用等创新任务人形机器人任务榜单中核心基础包括全身动力学控制算法电机驱动器各类传感器重点产品包括旋转型直线型电驱动关节机械臂与灵巧手高算力主控制器高能力密度电池各项任务以2025年为检验时间点我们认为政策支持讲加快中国人形机器人产业研发和落地具备任务榜单中技术优势企业受益投资建议及核心标的我们认为人形机器人产业化可期是未来成长大赛道投资思路分为三个层面一是特斯拉机器人供应链二是中国人形机器人本体企业三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商核心标的推荐特斯拉tier1供应商三花智控拓普集团鸣志电器以及国产机器人本体厂商博实股份建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波双环传动行星减速器-中大力德行星滚柱丝杠-恒立液压秦川机床wwwchinastockcomcn证券研究报告请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明TableReportTypeIndex行业点评报告贝斯特鼎智科技五洲新春无框力矩电机-汇川技术禾川科技步科股份空心杯电机-鼎智科技力传感器-柯力传感等风险提示人形机器人商业化进展缓慢的风险核心零部件标的未能进入整机厂供应链的风险请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明2TableReportTypeIndex行业点评报告分析师承诺及简介TableAuthorsRxplain本人承诺以勤勉的执业态度独立客观地出具本报告本报告清晰准确地反映本人的研究观点本人薪酬的任何部分过去不曾与现在不与未来也将不会与本报告的具体推荐或观点直接或间接相关鲁佩伦敦政治经济学院经济学硕士证券从业9年2021年加入中国银河证券研究院曾获新财富最佳分析师IAMAC最受欢迎卖方分析师万得金牌分析师中证报最佳分析师Choice最佳分析师金翼奖等评级标准TableRatingStandard行业评级体系未来6-12个月行业指数相对于基准指数沪深300指数推荐预计超越基准指数平均回报20及以上谨慎推荐预计超越基准指数平均回报中性预计与基准指数平均回报相当回避预计低于基准指数公司评级体系未来6-12个月公司股价相对于基准指数沪深300指数推荐预计超越基准指数平均回报20及以上谨慎推荐预计超越基准指数平均回报中性预计与基准指数平均回报相当回避预计低于基准指数免责声明TableAvow本报告由中国银河证券股份有限公司以下简称银河证券向其客户提供银河证券无需因接收人收到本报告而视其为客户若您并非银河证券客户中的专业投资者为保证服务质量控制投资风险应首先联系银河证券机构销售部门或客户经理完成投资者适当性匹配并充分了解该项服务的性质特点使用的注意事项以及若不当使用可能带来的风险或损失本报告所载的全部内容只提供给客户做参考之用并不构成对客户的投资咨询建议并非作为买卖认购证券或其它金融工具的邀请或保证客户不应单纯依靠本报告而取代自我独立判断银河证券认为本报告资料来源是可靠的所载内容及观点客观公正但不担保其准确性或完整性本报告所载内容反映的是银河证券在最初发表本报告日期当日的判断银河证券可发出其它与本报告所载内容不一致或有不同结论的报告但银河证券没有义务和责任去及时更新本报告涉及的内容并通知客户银河证券不对因客户使用本报告而导致的损失负任何责任本报告可能附带其它网站的地址或超级链接对于可能涉及的银河证券网站以外的地址或超级链接银河证券不对其内容负责链接网站的内容不构成本报告的任何部分客户需自行承担浏览这些网站的费用或风险银河证券在法律允许的情况下可参与投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持银河证券可能与本报告涉及的公司之间存在业务关系并无需事先或在获得业务关系后通知客户银河证券已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格除非另有说明所有本报告的版权属于银河证券未经银河证券书面授权许可任何机构或个人不得以任何形式转发转载翻版或传播本报告特提醒公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告本报告版权归银河证券所有并保留最终解释权联系TableContacts中国银河证券股份有限公司研究院机构请致电深圳市福田区金田路3088号中洲大厦20层深广地区程曦0755-83471683chengxiyjchinastockcomcn苏一耘0755-83479312suyiyunyjchinastockcomcn上海浦东新区富城路99号震旦大厦31层上海地区陆韵如021-60387901luyunruyjchinastockcomcn李洋洋021-20252671liyangyangyjchinastockcomcn北京市丰台区西营街8号院1号楼青海金融大厦北京地区田薇010-80927721tianweichinastockcomcn唐嫚羚010-80927722tangmanlingbjchinastockcomcn公司网址wwwchinastockcomcn请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明3