特斯拉Optimus最新视频展示，纯视觉FSD系统直接复制到机器人上，用来处理运动指令。视频展示Optimus可以自动校准,检查自己的手臂和腿，用特斯拉纯视觉系统和关节位置编码器可以精准确定其肢体在空间中的准确位置，经过精准的自校准，Optimus可以更高效地学习各种任务，他的神经网络可以本地运行，无需连网，用特斯拉纯视觉技术作为感知。在视频中，特斯拉展示了Optimus对不同颜色的色块进行分类排序，在受到外部干扰时，它可以排除干扰继续工作；视频还展示了Optimus的一段拉伸，体现了它的运动和平衡能力，完全由训练后的端到端神经网络配合特斯拉纯视觉感知完成，都没有经过人类预设代码。关于3D视觉在机器人引导中的应用，可以参考我们前期发布的深度报告《机器人产业深度（四）：机器人的眼睛——3D工业视觉》。
　　2023中国工博会机器人展合计发布300多款新品，创历史新高，协作机器人展品数量历史新高，移动复合机器人成为大热门之一，超过百家移动机器人参展，多家3D视觉厂商切入移动机器人领域。2023中国工博会2023年9月19日至23日在上海举行。今年中国工博会机器人展围绕“让智造更智慧”主题，350+家中外知名品牌参展，包含了十余家世界500强企业，二十余家独角兽企业，三十余家中国500强企业，专精特新企业、专精特新小巨人企业、行业标杆和制造业单项冠军企业合计百余家。据不完全统计，今年全球首发125款、亚洲首发83款、中国首发112款，合计三百多款新品重磅首发，新品数量为历史之最。
　　融资动态：大模型公司“智谱AI”完成B-4轮融资，投后估值约10亿美金。长广溪智造完成A轮近亿元融资。光学微纳3D传感器制造企业楚光三维完成近千万元人民币天使轮融资，制药领域机器视觉检测公司奥乘智能完成数千万元人民币A轮融资，制造业AI大模型厂商“博瀚智能”完成A+轮近亿元融资，蓝海机器人完成了超亿元C轮股权融资。
　　估值动态：截至2023年9月22日，机器人行业上市公司2023/2024年PE为25/20倍，行业平均PB（TTM）为2.15倍。其中，工业机器人本体厂商2023年PE为57倍，服务机器人厂商PE为22倍，旋转执行器厂商PE为39倍，线性执行器厂商PE为31倍，轴承厂商PE为21倍，伺服及控制系统厂商PE为35倍，各类传感器厂商PE为19倍。
　　风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。
　　

研究报告全文：产业观察TableMainTableTitle产业研究月报TableAuthor2023092503期产业研究中心作者肖群稀机器人周报特斯拉Optimus视频展示用电话0755-23976830邮箱xiaoqunxi027589gtjascom纯视觉技术处理运动指令资格证书编号S0880522120001摘要TableSummary作者鲍雁辛电话0755-23976830特斯拉Optimus最新视频展示纯视觉FSD系统直接复制到机器人上用来处理运动指令视邮箱baoyanxingtjascom频展示Optimus可以自动校准检查自己的手臂和腿用特斯拉纯视觉系统和关节位置编码器可资格证书编号S0880513070005以精准确定其肢体在空间中的准确位置经过精准的自校准Optimus可以更高效地学习各种任往期回顾TableDocReport务他的神经网络可以本地运行无需连网用特斯拉纯视觉技术作为感知在视频中特斯拉展示了Optimus对不同颜色的色块进行分类排序在受到外部干扰时它可以排除干扰继续工机器人产业周报人形机器人被工作视频还展示了Optimus的一段拉伸体现了它的运动和平衡能力完全由训练后的端到端信部列入未来产业创新任务揭榜挂帅重点方向神经网络配合特斯拉纯视觉感知完成都没有经过人类预设代码关于3D视觉在机器人引导中20230917的应用可以参考我们前期发布的深度报告机器人产业深度四机器人的眼睛3D工业机器人产业周报8月机器人领域视觉融资911亿202309102023中国工博会机器人展合计发布300多款新品创历史新高协作机器人展品数量历史新机器人产业周报拓普公告机器人高移动复合机器人成为大热门之一超过百家移动机器人参展多家3D视觉厂商切入项目24Q1开始量产爬坡2023094移动机器人领域2023中国工博会2023年9月19日至23日在上海举行今年中国工博会机机器人产业周报比亚迪入股智元器人展围绕让智造更智慧主题350家中外知名品牌参展包含了十余家世界500强企业机器人二十余家独角兽企业三十余家中国500强企业专精特新企业专精特新小巨人企业行业标20230827机器人产业周报聚焦2023世界杆和制造业单项冠军企业合计百余家据不完全统计今年全球首发125款亚洲首发83款机器人大会中国首发112款合计三百多款新品重磅首发新品数量为历史之最20230821机器人产业周报三星制定人形机融资动态大模型公司智谱AI完成B-4轮融资投后估值约10亿美金长广溪智造完成A器人战略轮近亿元融资光学微纳3D传感器制造企业楚光三维完成近千万元人民币天使轮融资制药领20230815域机器视觉检测公司奥乘智能完成数千万元人民币A轮融资制造业AI大模型厂商博瀚智能完成A轮近亿元融资蓝海机器人完成了超亿元C轮股权融资估值动态截至2023年9月22日机器人行业上市公司20232024年PE为2520倍行业平均PBTTM为215倍其中工业机器人本体厂商2023年PE为57倍服务机器人厂商PE为22倍旋转执行器厂商PE为39倍线性执行器厂商PE为31倍轴承厂商PE为21倍伺服及控制系统厂商PE为35倍各类传感器厂商PE为19倍风险提示经济复苏速度低于预期技术进步速度低于预期请务必阅读正文之后的免责条款部分产业深度目录1产业动态32融资动态53机器人产业估值动态74风险提示8请务必阅读正文之后的免责条款部分2of9产业深度1产业动态特斯拉Optimus最新视频展示纯视觉FSD自动驾驶系统可以直接复制到机器人上用来处理运动指令视频展示Optimus可以自动校准检查自己的手臂和腿用特斯拉纯视觉系统和关节位置编码器可以精准确定其肢体在空间中的准确位置经过精准的自校准Optimus可以更高效地学习各种任务他的神经网络可以本地运行无需连网用特斯拉纯视觉技术作为感知在视频中特斯拉展示了Optimus对不同颜色的色块进行分类排序在受到外部干扰时它可以排除干扰继续工作视频还展示了Optimus的一段拉伸体现了它的运动和平衡能力完全由训练后的端到端神经网络配合特斯拉纯视觉感知完成都没有经过人类预设代码关于3D视觉在机器人引导中的应用可以参考我们前期发布的深度报告机器人产业深度四机器人的眼睛3D工业视觉2023中国工博会2023年9月19日至23日在上海举行的会议今年中国工博会机器人展围绕让智造更智慧主题350家中外知名品牌参展包含了十余家世界500强企业二十余家独角兽企业三十余家中国500强企业专精特新企业专精特新小巨人企业行业标杆和制造业单项冠军企业合计百余家据不完全统计今年全球首发125款亚洲首发83款中国首发112款合计三百多款新品重磅首发新品数量为历史之最图1工博会部分重点机器人厂商新产品请务必阅读正文之后的免责条款部分3of9产业深度数据来源工博会高工机器人四大家族abb发那科库卡和安川电机带来一系列新品abb带来两项全球首发的新品分别是自动路径规划软件optifact及教育机器人irb1090协作机器人gofa10和12大型机器人irb6720也首次亮相埃斯顿发布多款全新UNO系列工业机器人双臂SCARA高速机器人超高速SCARA机器人700KG重载机器人等人机协作具身智能技术平台运动控制系列新产品及行业应用解决方案中科新松发布25公斤级协作机器人码垛应用可用于考古的视觉检测工作站CNC机床上下料工作站可以夹豆腐的柔性抓取写毛笔字的机器人等新时达发布第四代机器人控制柜SRC4L大负载机器人等新品协作机器人展品数量历史新高移动复合机器人预计将成为大热门之一ABB协作机器人GoFa10和GoFa12发那科CRX工业协作机器人电装首次携带人机协作新品COBOTTAPRO等等协作机器人有往大负载和重复定位准确性进军提升突破的也有简易化支持更直观的编程方式改进的更智能化更灵活柔性更高负载更节省能耗即绿色低碳是技术进步的方向发移动复合机器人产品的厂商有发那科达明名傲节卡遨博新松优艾智合翼菲科技海默机器人集萃智造等图2部分协作机器人参展厂商数据来源工博会高工机器人请务必阅读正文之后的免责条款部分4of9产业深度行业领先厂商节卡展出了近30套产品涵盖感知升维新技术绿色低碳新应用节卡小助系列协作机器人力控s版JAKAZus荣获CIIF机器人奖节卡机器人自研25D视觉定位技术节卡Lens2D相机通过标签码定位技术实现工件空间位姿的计算可进行05mm的轴孔间隙装配精定位模式下可达到02mm的精度对于间隙小于02mm的轴孔装配节卡机器人融合力控感知技术在视觉引导机器人装配过程中检测到装配力超过阈值将自行切换力控模式进行装配进一步将复合机器人的精度提高至005mm这使得节卡复合机器人能够胜任更多场景应用如多工位CNC上下料高压开关巡检等超过百家移动机器人参展企业携带了AGVAMR移动机器人无人叉车软件平台控制器传感器等硬件或软件产品及其产品应用在供应链管理智能仓储智能配送智能运输的整体解决方案梅卡曼德海伯森微链道爱视科普灵西机器人视比特机器人等从机器视觉的切入应用在智慧物流领域图3部分物流机器人参展厂商数据来源工博会高工机器人2融资动态浙江坤博精工科技股份有限公司在北交所首发上会在工业化自动设备方面坤博精工的产品主要包括注塑机零部件和工业机器人零部件等例如电动精密注塑机模板及油缸部件工业机器人手臂转座等主关节部件长广溪智造完成A轮近亿元融资本轮融资主要用于新产品研发产能扩张以及强化渠道和品牌建设长广溪智造成立于2018年是以智能运动控制技术为核心的高新技术企业专注于协作机器人和汽车智能部件的核心技术研发不断技术迭代打磨产品构建核心技术和产品的护城河大模型公司智谱AI完成B-4轮融资投后估值约10亿美金腾讯战投阿里巴巴战投等多家机构参与投资智谱AI由清华大学计算机系技术成果转请务必阅读正文之后的免责条款部分5of9产业深度化而来的公司致力于打造新一代认知智能通用模型公司合作研发了双语千亿级超大规模预训练模型GLM-130B并构建了高精度通用知识图谱形成数据与知识双轮驱动的认知引擎基于此模型打造了ChatGLMchatglmcn智谱AI还推出了认知大模型平台Bigmodelai提供智能API服务链接物理世界的亿级用户赋能元宇宙数字人成为具身机器人的基座赋予机器像人一样思考的能力光学微纳3D传感器制造企业楚光三维完成近千万元人民币天使轮融资该轮融资由峰瑞资本独家领投该轮融资将被用于下一代精密光学三维成像技术平台的研发投入早期团队建设以及新产品开发制药领域机器视觉检测公司奥乘智能完成数千万元人民币A轮融资由小饭桌创投独家投资格物资本担任财务顾问本轮资金将用于产品技术研发及海外市场拓展公司是机器视觉缺陷检测解决方案提供商专注于机器视觉图像处理及深度学习等人工智能领域核心技术的研究与创新制造业AI大模型厂商博瀚智能完成A轮近亿元融资由金浦投资中信资本联合领投融煜创投卓源资本跟投本轮融资资金将用于大模型落地智能制造等领域业务研发及市场拓展公司是领先的人工智能综合平台和智能化数据处理方案提供商公司为客户提供低代码无代码建模自动化模型优化智能化的数据处理联合解决方案助力客户高效便捷的进行云边端协同AI产品开发深度释放行业数据的潜力加速实现智能化转型蓝海机器人完成了超亿元C轮股权融资本轮融资由矩阵纵横三号海南领投杭州远宁奕鑫及安吉锐禧共同参与融资资金主要用于新品研发业务拓展和产能扩大公司主要研发生产AGV厂家AGV小车行业专用AGV小车智能仓库系统等产品图4企业融资信息被投公司投资方轮次金额资金用途公司基本信息由清华大学计算机系技术成果转化而来的公司致力于打造新一代认知智能通用模型公司合作研发了双语千亿级超大规模预训练模型GLM-130B并构建了高精度通用知识图谱形腾讯战投阿里巴巴B-4轮融成数据与知识双轮驱动的认知引擎基于此模型打造了智谱AI----战投等资ChatGLMchatglmcn智谱AI还推出了认知大模型平台Bigmodelai提供智能API服务链接物理世界的亿级用户赋能元宇宙数字人成为具身机器人的基座赋予机器像人一样思考的能力成立于2018年以智能运动控制技术为核心的高新技术企A轮近亿用于新产品研发产能扩张长广溪智造东海投资业专注于机器人汽车智能运动部件等产品的设计开发元融资以及强化渠道和品牌建设制造与销售A轮数千用于产品技术研发及海外市机器视觉缺陷检测解决方案提供商专注于机器视觉图像处奥乘智能小饭桌创投独家投资万元融资场拓展理及深度学习等人工智能领域核心技术的研究与创新天使轮近用于下一代精密光学三维成成立于2011年是一家光学微纳3D传感器制造企业依托楚光三维由峰瑞资本独家领投千万元融像技术平台的研发投入团华中科技大学仪器科学与技术系在光学微纳三维感知和量资队建设以及新产品开发请务必阅读正文之后的免责条款部分6of9产业深度测领域有二十余年科研及项目开发经验拥有多项核心专利的光学微纳3D传感器技术领先的人工智能综合平台和智能化数据处理方案提供商公金浦投资中信资本司为客户提供低代码无代码建模自动化模型优化智能化的A轮近用于大模型落地智能制造博瀚智能联合领投融煜创数据处理联合解决方案助力客户高效便捷的进行云边端协亿元融资等领域业务研发及市场拓展投卓源资本跟投同AI产品开发深度释放行业数据的潜力加速实现智能化转型由矩阵纵横三号海C轮超亿用于新品研发业务拓展和研发生产AGV厂家AGV小车行业专用AGV小车智能蓝海机器人南领投杭州远宁元融资产能扩大仓库系统等产品奕鑫及安吉锐禧参与数据来源高工机器人中国机器人网工业机器人网国泰君安证券研究3机器人产业估值动态图5机器人产业上市公司估值情况EPS元PE市值PB证券代码证券简称亿元20222023E2024E20222023E2024E688017绿的谐波19009208613713314248941051603915国茂股份11206307309128245197354300403汉宇集团4703403904423198175246002896中大力德5704705306773644510485002472双环传动27507309412343337257389002896中大力德5704705306773644510485000837秦川机床12403103204441393289356003021兆威机电12108811516777590406388002164宁波东力29062--9--233300503昊志机电50007--235--389减速器行业1062---473929438873593鼎智科技38305267357303412551427600562国睿科技18804405506935286228371601100恒立液压86717920224037328276669线性执行器1092---373126822300421力星股份270260661023714594219603667五洲新春7204807009827186133207000559万向钱潮17502402703022196176195002046国机精工5904405607625199147187002553南方精工47014--96--410轴承333---272117202300124汇川技术181516419825141341269862688320禾川科技5706510515955341225347603728鸣志电器267059096146103639420940688160步科股份5210813215959487403734002979雷赛智能5807208010127239189463300660江苏雷利9209912315530239190303请务必阅读正文之后的免责条款部分7of9产业深度002334英威腾7503605407329194144345603016信捷电器30045--46--370002892科力尔65023--50--391002527新时达80-161---8--396伺服及控制器2590---443527515688322奥比中光119-077-056-018-41-562-1799396002415海康威视309813717821026198168467002008大族激光24011516220121148119182300007汉威科技5508511611219140145191603662柯力传感9009212215030223182328300627华测导航16006808711446359274643688701华依科技12-070302传感器3774---241916362002747埃斯顿191019034056115645395674300024机器人1900030100174421272748468300607拓斯达6703705607935229163240002559亚威股份44001031041569252190243688165埃夫特54-033-----301002527新时达80-161-----396工业机器人492---1305738387603666亿嘉和71-048119224-73296157303300853申昊科技35-044135185-63207151327688227天智航2304208012451268173170688290景业智能5016116823236345251558服务机器人179----2415267机器人行业9615---1222520215数据来源Wind国泰君安证券研究注盈利预测数据来自WIND一致预期4风险提示宏观经济复苏低于预期海外需求及政策技术发展低于预期请务必阅读正文之后的免责条款部分8of9产业深度本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力保证报告所采用的数据均来自合规渠道分析逻辑基于作者的职业理解本报告清晰准确地反映了作者的研究观点力求独立客观和公正结论不受任何第三方的授意或影响特此声明免责声明本报告仅供国泰君安证券股份有限公司以下简称本公司的客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户本报告仅在相关法律许可的情况下发放并仅为提供信息而发放概不构成任何广告本报告的信息来源于已公开的资料本公司对该等信息的准确性完整性或可靠性不作任何保证本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可升可跌过往表现不应作为日后的表现依据在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态同时本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改投资者应当自行关注相应的更新或修改本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户不构成客户私人咨询建议在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议在任何情况下本公司本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利不与投资者分享投资收益也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任投资者务必注意其据此做出的任何投资决策与本公司本公司员工或者关联机构无关本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域部门或关联机构之间的信息流动因此投资者应注意在法律许可的情况下本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行财务顾问或者金融产品等相关服务在法律许可的情况下本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事市场有风险投资需谨慎投资者不应将本报告为作出投资决策的惟一参考因素亦不应认为本报告可以取代自己的判断在决定投资前如有需要投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策本报告版权仅为本公司所有未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版复制发表或引用如征得本公司同意进行引用刊发的需在允许的范围内使用并注明出处为国泰君安证券研究且不得对本报告进行任何有悖原意的引用删节和修改若本公司以外的其他机构以下简称该机构发送本报告则由该机构独自为此发送行为负责通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议本公司本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任国泰君安证券研究上海深圳北京深圳市福田区益田路6003号荣超商务中心北京市西城区金融大街甲9号金融地址上海市静安区新闸路669号博华广场20层B栋27层街中心南楼18层邮编200041518026100032电话0213867666607552397688801083939888E-mailgtjaresearchgtjascom请务必阅读正文之后的免责条款部分9of9