事件：
　　9月24日，Tesla Optimus官方X账号在平台发布特斯拉人形机器人最新进展视频。Optimus利用摄像机视觉和关节编码器定位四肢，通过灵巧手的抓取可以完成同一颜色方块的分类，还能在人类干扰下完成任务。视频还展示了Optimus单脚站立完成高难度瑜伽动作，平衡能力惊人。
　　（1）Optimus机器视觉与传统工业机器视觉有何不同？
　　典型的3D机器视觉，普通工业中的机器通常在零件正上方观察，以确定零件的颜色、形状等，多为2D机器视觉，从此次特斯拉的形态、及相对零件的位置来看，是典型的3D机器视觉，该技术的成熟有望大大拓展机器人的应用场景。
　　（2）端到端神经网络有何创新？
　　Optimus自主对物体进行分类的能力来自于端到端训练的神经网络，该技术来源于特斯拉自动驾驶技术：视频输入，控制输出，并由此来控制各个部件和关节的移动。仅靠视觉和编码器就能够完成超高的运动控制水平，说明特斯拉在端到端训练的神经网络方面已经非常成熟。
　　（3）平衡能力与灵巧手有何变化？
　　视频展示了机器人完成单脚站立的超高平衡力能以及灵巧手灵敏的抓取能力，我们认为这两点得益于Optimus在力/力矩传感器方面的进化，高精度高维度力/力矩传感器传统应用于工业机器人和航空航天场景，人形机器人有望使用与手腕与脚踝关节，加强对机器人平衡与操作的感应能力，实现超高的平衡能力与手部抓取能力。
　　评论：
　　Optimus迭代速度超预期，产业化进程加速
　　核心关注本轮进展超预期环节：（1）3D机器视觉将大量应用于人形机器人，有望成为标准化方案。（2）编码器将大量应用于人形机器人运动控制当中，高精度光编将大大提高机器人控制精度。（3）端到端训练神经网络将大大提升机器人智能化进程，帮助机器人完成更加高难度任务。（4）力/力矩传感器将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。关注后续事件催化节点：10月Q3业绩交流会，Tesla AIDay等。
　　投资建议：
　　1.确定性强的T链核心标的：三花智控（家电）、绿的谐波、鸣志电器（电新）2.本轮边际信息增量环节的标的：恒工精密（RV减速器零部件突破）、田中精机（空心杯电机线圈卷绕）、日发精机（丝杠螺纹磨）、奥普光电（国产编码器龙头，军工）、禾川科技（通信，编码器）、昊志机电（编码器）、柯力传感（电子，力/力矩传感器）、奥比中光（电子，机器人3D视觉）
　　风险提示：人形机器人商业化进展不及预期、相关零部件行业竞争加剧。

研究报告全文：证券研究报告行业简评报告2023年09月26日特斯拉Optimus展示最新视频人形机器人产业化加速推荐维持人形机器人行业点评中游制造机械事件行业规模占比9月24日TeslaOptimus官方X账号在平台发布特斯拉人形机器人最新进展股票家数只46489视频Optimus利用摄像机视觉和关节编码器定位四肢通过灵巧手的抓取可以总市值十亿元3587744流通市值十亿元2912641完成同一颜色方块的分类还能在人类干扰下完成任务视频还展示了Optimus单脚站立完成高难度瑜伽动作平衡能力惊人行业指数1Optimus机器视觉与传统工业机器视觉有何不同1m6m12m绝对表现20-4208典型的3D机器视觉普通工业中的机器通常在零件正上方观察以确定零件的相对表现183644颜色形状等多为2D机器视觉从此次特斯拉的形态及相对零件的位置来机械沪深30015看是典型的3D机器视觉该技术的成熟有望大大拓展机器人的应用场景1052端到端神经网络有何创新0-5Optimus自主对物体进行分类的能力来自于端到端训练的神经网络该技术来-10源于特斯拉自动驾驶技术视频输入控制输出并由此来控制各个部件和关节-15Sep22Jan23May23Aug23的移动仅靠视觉和编码器就能够完成超高的运动控制水平说明特斯拉在端到资料来源公司数据招商证券端训练的神经网络方面已经非常成熟相关报告3平衡能力与灵巧手有何变化18月国内船舶数据向好油船新视频展示了机器人完成单脚站立的超高平衡力能以及灵巧手灵敏的抓取能力订单占比提升船舶行业系列七年月国内市场数据点评我们认为这两点得益于在力力矩传感器方面的进化高精度高维度力20231-8Optimus2023-09-21力矩传感器传统应用于工业机器人和航空航天场景人形机器人有望使用与手2设备与经济系列周观点腕与脚踝关节加强对机器人平衡与操作的感应能力实现超高的平衡能力与手20230917工信部未来产业创新部抓取能力任务揭榜挂帅推动人形机器人产业化2023-09-18评论3船舶行业专题五VLCC油轮供需紧平衡看好后续订单前景Optimus迭代速度超预期产业化进程加速2023-09-17核心关注本轮进展超预期环节13D机器视觉将大量应用于人形机器人有望成为标准化方案编码器将大量应用于人形机器人运动控制当中高精2胡小禹S1090522050002度光编将大大提高机器人控制精度3端到端训练神经网络将大大提升机器huxiaoyu1cmschinacomcn人智能化进程帮助机器人完成更加高难度任务4力力矩传感器将大量应吴洋S1090523080001用于手腕脚踝关节大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力关注后续事wuyang2cmschinacomcn件催化节点10月Q3业绩交流会TeslaAIDay等朱艺晴研究助理zhuyiqingcmschinacomcn投资建议1确定性强的T链核心标的三花智控家电绿的谐波鸣志电器电新2本轮边际信息增量环节的标的恒工精密RV减速器零部件突破田中精机空心杯电机线圈卷绕日发精机丝杠螺纹磨奥普光电国产编码器龙头军工禾川科技通信编码器昊志机电编码器柯力传感电子力力矩传感器奥比中光电子机器人3D视觉敬请阅读末页的重要说明行业简评报告风险提示人形机器人商业化进展不及预期相关零部件行业竞争加剧敬请阅读末页的重要说明2行业简评报告分析师承诺负责本研究报告的每一位证券分析师在此申明本报告清晰准确地反映了分析师本人的研究观点本人薪酬的任何部分过去不曾与现在不与未来也将不会与本报告中的具体推荐或观点直接或间接相关评级说明报告中所涉及的投资评级采用相对评级体系基于报告发布日后6-12个月内公司股价或行业指数相对同期当地市场基准指数的市场表现预期其中A股市场以沪深300指数为基准香港市场以恒生指数为基准美国市场以标普500指数为基准具体标准如下股票评级强烈推荐预期公司股价涨幅超越基准指数20以上增持预期公司股价涨幅超越基准指数5-20之间中性预期公司股价变动幅度相对基准指数介于5之间减持预期公司股价表现弱于基准指数5以上行业评级推荐行业基本面向好预期行业指数超越基准指数中性行业基本面稳定预期行业指数跟随基准指数回避行业基本面转弱预期行业指数弱于基准指数重要声明本报告由招商证券股份有限公司以下简称本公司编制本公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格本报告基于合法取得的信息但本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证本报告所包含的分析基于各种假设不同假设可能导致分析结果出现重大不同报告中的内容和意见仅供参考并不构成对所述证券买卖的出价在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议除法律或规则规定必须承担的责任外本公司及其雇员不对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失负任何责任本公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易还可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务服务客户应当考虑到本公司可能存在可能影响本报告客观性的利益冲突本报告版权归本公司所有本公司保留所有权利未经本公司事先书面许可任何机构和个人均不得以任何形式翻版复制引用或转载否则本公司将保留随时追究其法律责任的权利敬请阅读末页的重要说明3