滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，下游应用广泛；行星滚柱丝杠以小螺柱代替钢球传动，相比滚珠丝杠更具高承载、小体积、高速度、高精度、长寿命等优势，但技术壁垒高，主要被海外垄断，昂贵的价格限制了其应用拓展。
　　◆滚珠丝杠市场空间广阔。根据Zion Market Research预计，2030年全球滚珠丝杠市场规模达到405.7亿美元；亚太地区成为最大市场。从应用领域来看，工业母机对丝杠精度要求最高，人形机器人市场增长最快，但结构极复杂；电动车领域丝杠要求最低。
　　◆我国高端丝杠产品国产化率不足10%，据华经产业研究院数据，2021年中国滚珠丝杠副产量达到983万套，需求量为1406万套，供需缺口明显。THK、NSK等海外厂商研发技术和市场份额全球领先。行业利好政策支持下，国产替代有望加速。
　　◆恒立液压：国内液压件龙头企业，2021年非公开募集14亿元用于线性驱动器项目，预计于2024Q1达产，公司预测项目可创造营收约21亿元，有望开启公司第三增长曲线。
　　◆贝斯特：深耕精密零部件领域，2022年设立全资子公司宇华精机横向布局工业母机滚动功能部件，第一期设备已到位，规划产能价值5亿元，目前首台套产品已成功下线，年底有望实现部分产能；二期规划产能价值10亿元。
　　◆秦川机床：子公司汉江机床多年深耕滚珠丝杠，2022年定增募投项目达产后，滚珠丝杠/精密螺杆副产品总产能将提升至38万件/年；滑动直线导轨总产能将提升至18万米/年。
　　◆恒而达：布局高精度滚动功能部件（直线导轨副），2023H1部分产品已开始小批量生产，实现营收978.8万元。公司已建成直线导轨年产能74.5万米，滑块年产能134万块，产能放量有效改善毛利率水平。
　　◆长盛轴承：2022年定增募投项目将扩建3万套滚珠丝杠产能，计划2年建设完成，主要用于商用车变速箱，乘用车制动、转向及驻车系统等。
　　◆投资建议：滚珠丝杠/行星滚柱丝杠下游需求景气，市场空间广阔；但高壁垒导致国产化率较低。目前多家国内企业加速布局，国内加工工艺和技术提升背景下，产能逐步放量后有望充分受益，建议关注恒立液压、贝斯特、秦川机床、恒而达、长盛轴承等。
　　◆风险提示：设备进口受限风险，原材料价格波动风险，下游行业需求释放不及预期风险，国产化替代进展不及预期风险，重点关注公司产能释放进度不及预期风险。

研究报告全文：证券研究报告机械设备2023年09月21日核心部件之丝杠行业专题研究高壁垒大空间多企业布局加速国产替代姚健证券分析师S0350522030001yaojghzqcomcn1核心提要滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置下游应用广泛行星滚柱丝杠以小螺柱代替钢球传动相比滚珠丝杠更具高承载小体积高速度高精度长寿命等优势但技术壁垒高主要被海外垄断昂贵的价格限制了其应用拓展滚珠丝杠市场空间广阔根据ZionMarketResearch预计2030年全球滚珠丝杠市场规模达到4057亿美元亚太地区成为最大市场从应用领域来看工业母机对丝杠精度要求最高人形机器人市场增长最快但结构极复杂电动车领域丝杠要求最低我国高端丝杠产品国产化率不足10据华经产业研究院数据2021年中国滚珠丝杠副产量达到983万套需求量为1406万套供需缺口明显THKNSK等海外厂商研发技术和市场份额全球领先行业利好政策支持下国产替代有望加速恒立液压国内液压件龙头企业2021年非公开募集14亿元用于线性驱动器项目预计于2024Q1达产公司预测项目可创造营收约21亿元有望开启公司第三增长曲线贝斯特深耕精密零部件领域2022年设立全资子公司宇华精机横向布局工业母机滚动功能部件第一期设备已到位规划产能价值5亿元目前首台套产品已成功下线年底有望实现部分产能二期规划产能价值10亿元秦川机床子公司汉江机床多年深耕滚珠丝杠2022年定增募投项目达产后滚珠丝杠精密螺杆副产品总产能将提升至38万件年滑动直线导轨总产能将提升至18万米年恒而达布局高精度滚动功能部件直线导轨副2023H1部分产品已开始小批量生产实现营收9788万元公司已建成直线导轨年产能745万米滑块年产能134万块产能放量有效改善毛利率水平长盛轴承2022年定增募投项目将扩建3万套滚珠丝杠产能计划2年建设完成主要用于商用车变速箱乘用车制动转向及驻车系统等投资建议滚珠丝杠行星滚柱丝杠下游需求景气市场空间广阔但高壁垒导致国产化率较低目前多家国内企业加速布局国内加工工艺和技术提升背景下产能逐步放量后有望充分受益建议关注恒立液压贝斯特秦川机床恒而达长盛轴承等风险提示设备进口受限风险原材料价格波动风险下游行业需求释放不及预期风险国产化替代进展不及预期风险重点关注公司产能释放进度不及预期风险请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2滚珠丝杠将旋转运动转换为线性运动的重要传动装置滚珠丝杠基本组成部分包括轴螺母和它们之间螺纹中的滚珠电机通过联轴器带动丝杠轴转动丝杠轴上的螺母在螺旋形螺纹的驱动下实现直线往复运动从而将电机的旋转力矩转化为设备运动所需要的直线方向的驱动力滚珠丝杠能够将旋转运动转换成线性运动或将扭矩转换成轴向反复作用力是最常使用的机械传动元件之一具备高精度可逆性和高效率的特点被广泛用于数控机械精密机床工业机械电子机械和航空航天业等领域图表滚珠丝杠副构成部分图表滚珠丝杠副资料来源华经情报网滚珠丝杠副发展及研究现状汤文成徐楠楠2016国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3滚珠循环方式分为内循环和外循环根据螺母中的滚珠循环方式主要分为内循环和外循环方式内循环结构中螺母侧面孔内装有反向器滚珠在反向器作用下越过丝杠螺纹顶部进入相邻滚道内形成一种单循环方式滚珠循环过程中始终与丝杠表面接触具有结构紧凑流畅性高回路短传动效率高等优点但反向器槽型加工较复杂外循环结构中滚珠会离开丝杠的螺纹滚道通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间返回循环具备加工方便传动效率高的优点被广泛应用图表内循环和外循环结构图表不同结构的滚珠丝杠资料来源滚珠丝杠副的发展趋势肖正义2000中捷众创公众号国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4下游以数控机床机器人工业机械为主从产业链来看滚珠丝杠副行星滚柱丝杠副上游主要包括钢材等原材料以及丝杠螺母滚珠挡圈等零部件下游应用领域主要包括数控机床机器人智能汽车航空航天工业机械等图表滚珠丝杠副产业链资料来源华经情报网国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明52030年全球滚珠丝杠市场规模有望达4057亿美元滚珠丝杠作为重要的机械传动元件下游应用市场主要包括工业机器人技术和管道场景等终端市场主要面向航空制造能源和公共事业等领域全球滚珠丝杠市场前景广阔根据ZionMarketResearch数据2022年全球滚珠丝杆市场规模达到2305亿美元预计2030年全球市场规模可达4057亿美元CAGR约为732分区域来看亚太地区依托制造业产业链优势市场份额占比最高新技术创新及自动化程度提升下北美成为全球第二大滚珠丝杠市场图表2022-2030年全球滚珠丝杠市场规模及预测图表2021年全球滚珠丝杠市场分布45040574003503002502305200150100500202220232024202520262027202820292030资料来源ZionMarketResearchExtrapolate国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明6行星滚柱丝杠以小螺柱代替钢球传动图表各类行星滚柱丝杠行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的主要区别是结构形式示例图结构组成特点及应用场景负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚结构包括三大构件丝杠滚柱螺母内齿圈挡圈和能够实现较大行程适用珠行星滚柱丝杠在主螺纹丝杠的周围保持架三大构件的牙型角皆于环境恶劣高负载高行星布置安装了6-8个螺纹滚柱小丝杠标准式为90滚柱采用弧形牙型速等场合主要应用于精两端光轴固定在挡圈上沿圆周密机床机器人军工装利用电机的旋转转换为丝杠或螺母的直均匀分布的孔内内齿圈与滚备等领域柱两端直齿啮合线运动具有大推力高精度高频响可作为一体式机电作动器高效率长寿命的特点适用于传动精结构紧凑可替代传统液与标准式相比内齿圈改为外压气压伺服作动系统用反向式齿圈螺母为主动件丝杠为度承载能力使用寿命较高的旋转与于航空航天船舶电输出构件直线运动转化装置力等领域但行程受螺母内螺纹长度的限制根据结构和工作原理的不同行星滚柱与标准式相比去掉了滚柱直导程小适用于传动较大齿和两个内齿圈滚柱与螺母承载能力较高的场景但丝杠可分为标准式反向式差动式和差动式均为沟槽状两端直径较大的在重载情况下容易产生循环式结构其中反向式差动式和螺纹段与丝杠啮合中间直径磨损导致精度丧失可较小的螺纹段与螺母啮合靠性降低等问题循环式结构均是为了适应不同应用场景增加了参与啮合的螺纹数与标准式相比取消了滚柱直量具有高刚度高承载在标准式基础上发展而来各有优劣齿和内齿圈增加了复位凸轮优势主要应用于医疗器循环式滚柱为无螺旋升角的沟槽状且械光学精密仪器等领域滚柱两端无齿轮和光轴安装但其凸轮环结构会产生振在具有凹槽结构的保持架上动冲击存在噪音问题资料来源循环式行星滚柱丝杠副的设计及运动连续性研究李巧2021行星滚柱丝杠传动精度分析与设计柯浩2020国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明7行星滚柱丝杠优势明显但价格昂贵滚珠丝杠副由于滚珠直径受限很难满足空间小重载的工况要求行星滚柱丝杠副相比滚珠丝杠副具备多项优势1高承载滚柱的几何形状比滚珠的球形提供了更多的接触点具有更高的承载能力和刚度2小体积相同承载能力下滚珠的体积比滚柱大233高速度保持架使运动过程中的相邻滚柱之间不相互碰撞工作速度更高4高精度滚柱丝杠中丝杠螺旋升角较小牙型轮廓为90的三角形该结构具备更高精度进给量可精确至毫米以下5长寿命根据GSA寿命试验相同工况下的滚柱丝杠是滚珠丝杠实际寿命的15倍但同时行星滚柱丝杠高性能造成其高技术壁垒主要被国外厂商垄断价格昂贵限制了其应用范围图表接触点对比图表传动产品性能对比滚柱丝杠滚珠丝杠性能液压缸气缸电动缸电动缸承载能力很高高很高高寿命很长中等维护好可较长维护好可较长速度很快中等中等很快加速度很高中等很高很高位置可控性容易容易困难很困难机械刚度很高中等很高很低抗冲击性能很高中等很高高相对体积小中等大大摩擦小小小中等效率85905050安装简单简单复杂复杂资料来源循环式行星滚柱丝杠副的设计及运动连续性研究李巧2021盖世汽车配套采供平台公众号国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明8工业母机对丝杠精度要求最高机器人市场增长最快滚珠丝杠的精度等级按国内分类从高到低为P1P2P3P4P5P7P10日本韩国还有中国台湾省采用JIS等级即C0C1C2C3C5C7C10欧洲国家的标准采用的是IT0IT1IT2IT3IT4IT5IT7IT10对同尺寸滚珠丝杠而言精度越高价值量也越大从应用领域来看工业母机对丝杠精度要求最高新能源装备次之二者均属于高精度范畴通常使用C1C2精度C4多用于人形机器人领域精度要求较低且市场增长最快但结构极复杂电动车领域丝杠要求最低图表滚珠丝杠副在有效行程内行程变动量图表滚柱丝杠业务发展的部分技术环境典型行业应用细分客户技术需求滚柱丝杠匹配性安全性高CTMRI高功率密度高精医疗器械设计紧凑放疗设备度高刚性精度高刚性高金属成型机伺服承载能力强设计高功率密度压力机注塑机紧凑使用寿命长长使用寿命高精自动化设备精密机床精度高刚性高度高刚性高速娱乐模拟器速度和加速度高高加速性能轻量化定位精度高功率密度高传汽车生产线自冲铆涂胶伺高寿命长可靠动精度极强的可技术服点焊设备性强靠性资料来源中日数控机床滚珠丝杠副精度等级标准差异现状分析李帅等2023E公司滚柱丝杠产品营销策略研究王有雪2021国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明9人形机器人快速发展市场空间广阔特斯拉Optimus量产在即国内机器人产业链发展提速随着全球工业机器人行业逐渐成熟以及AI技术快速发展人形机器人行业进入萌芽期相比于工业机器人人形机器人更能适应于各类现实生活的场景使得机器人能从专用转向通用增大规模效应降低成本据中国网财经2022年10月报道特斯拉Optimus人形机器人将于3-5年内实现量产上市产量可达百万级价格控制在2万美元以内优必选小米相继推出WalkerXCyberOne等产品腾讯字节跳动等国内企业也纷纷布局有望逐步缩小中外技术差距推动我国人形机器人产业发展人形机器人在全球范围内处于高速发展阶段未来市场增长潜力较大根据中商产业研究院数据2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元预测到2028年市场规模将增至138亿美元2022-2028年CAGR约为4475图表2022-2028年全球人形机器人市场规模及预测单位亿美元图表人形机器人零部件成本占比注中商产业研究院2023年8月16013861401203622100928061601241402718242015020222023E2024E2025E2026E2027E2028E减速器伺服系统控制器机器人本体其他资料来源MarketsandMarkets中商产业研究院国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明10特斯拉Optimus预计使用14个行星滚柱丝杠根据TeslaAIDay2021特斯拉人形机器人Optimus整体躯干共有12个手指关节执行器和28个关节执行器14个线性执行器14个旋转执行器主要包括肩部6个旋转执行器肘部2个线性执行器和2个旋转执行器腕部4个线性执行器腰部2个旋转执行器髋部4个旋转执行器腿部8个线性执行器各关节执行器设计维度较多速度转矩电能输入等方面结合驱动器整体的质量总成本需要综合考虑成本敏感性较强特斯拉通过建立多个驱动器的设计方案云运用AI模型选取最优可行方案大大提高零部件通用程度其中线性执行器主要由电机行星滚柱丝杠位置传感器力矩传感器组成图表特斯拉人形机器人具有40个关节执行器图表特斯拉旋转式驱动器和线性驱动器组合资料来源澎湃新闻请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明11丝杠技术壁垒较高国产化率低滚珠丝杠行星滚柱丝杠副具有较高技术壁垒加工工艺方面精密滚珠丝杠从加工工艺角度划分为磨削滚珠丝杠和冷轧滚珠丝杠两大类磨削滚珠丝杠是按照基准统一原则以两端中心孔为加工工艺工序基准通过热处理车削磨削等几十道工序逐一完成制造精度可达P1级可作为高精度设备中的定位部件冷轧滚珠丝杠成本低效率高但制造精度停留在P7级左右只能作为传动部件应用于一般场景技术方面为保证传动过程中的精度保持性和功能可靠性丝杠副产品需要具备较高的尺寸稳定性可靠性易成形性和生产效率等对企业新材料及热工工艺及其装备的技术研发能力提出较高要求目前目前我国丝杠产品国产化率较低尤其是高精度丝杠国产化率不足10国产丝杠在价格和服务上虽然更具优势但在精度性能和可靠性上仍有较大提升空间图表国产滚动功能部件主要优势2021图表国产中高端部件努力方向2021资料来源第三届滚动功能部件用户调查分析报告金属加工杂志社2021请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明12我国丝杠供需缺口明显国产替代空间广阔竞争格局来看根据华经产业研究院数据全球滚珠丝杠厂商主要有NSKTHKSKF等CR5市占率达到约46日本和欧洲滚珠丝杆企业占据了全球约70的市场份额全球滚柱丝杠厂商主要有SKFRollvisGSARexroth等CR4市占率约78其中南京工艺和济宁博特两家国内厂商产品以军工应用为主批量产品质量不稳定且尺寸有限另有Moog美国PowerJacks英国也有生产滚柱丝杠的能力但产品不外销从国内行业供需情况来看滚珠丝杠需求量大于产量据华经产业研究院数据2021年中国滚珠丝杠副产量达到983万套需求量为1406万套行业供需缺口明显我国中国制造2025重点领域技术路线图指出到2025年目标主轴丝杠导轨等中高档功能部件国内市场占有率要达到80行业利好政策支持下国产替代有望加速图表2014-2022年中国滚珠丝杠产量及需求量图表2021年全球滚珠丝杠行业竞争格局图表全球行星滚柱丝杠行业竞争格局2022E180081600148140033120010004626800125460040026200SKF瑞典Rollvis瑞士0GSA瑞士Rexroth德国201420152016201720182019202020212022ECR5其他CMC美国优仕特中国台湾产量万套需求量万套南京工艺济宁博特资料来源华经产业研究院E公司滚柱丝杠产品营销策略研究王有雪2021国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明13THK6481T全球最大滚珠丝杠厂商图表THK滚珠丝杠产品THK为世界首家通过滚动接触开发直线运动方法的公司1971年产品类型示例图产品特点在日本东京成立并于1972年实现直线运动LM导轨制造和商承受载荷的滚珠在丝杠轴和螺母之间的滚动面切割中滚动同时承受轴向载荷业化THK在日本欧洲美洲亚洲拥有四个一体化生产销售基DIN标准滚珠丝杠沿着嵌入到螺母内的回珠器的凹槽移动至相邻的滚动面然后循环返回到载荷地根据FuyeDynamicMachinery2023年5月报道THK轴承产区域品国际市场份额占比达65亚洲市场占比78球保持器型精密滚珠采用球保持器实现了低噪音低扭矩丝杠变化和长期免维护THK下游覆盖机床半导体和LCD制造设备工业机械运输系统航空航天等多个领域产品矩阵丰富能够为机器人行业提供轴端未加工型精密将精密滚珠丝杠规格化并按标准长度批滚珠丝杠花键高速执行器伺服压力机执行器直线导轨交滚珠丝杠量生产的系列丝杠轴末易于追加工叉滚柱环等重要产品提供直径4至25mm导程长度1至图表THK全球化和新业务发展轴端完成品BNK型20mm的轴尺寸精密滚珠丝杠使用经过高精度研磨加工的丝杆轴在一根轴上滚珠丝杠槽和滚珠花键槽相精密滚珠丝杠滚珠花互交叉的行程旋转单元滚珠丝杠和滚键珠花键螺母的外周带有直接装入的专用支持轴承使用高精度滚轧加工成形的丝杆轴的滚轧制滚珠丝杠珠丝杠资料来源THK官网国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明14NSK6471T世界第三大轴承供应商滚珠丝杠技术不断迭代图表NSK滚珠丝杠产品NSK于1916年成立是日本第一大世界第三大轴承供应商截产品示例图特点应用领域至2023年3月NSK在日本中国美国英国新加坡印度设立了紧凑滚珠螺母外径减紧凑型FA系列滚珠小30低噪声物料搬运半导体地区本部并在全球范围内拥有66个生产基地和22个研发基地丝杠高速NSK滚珠丝杠技术不断更新2022年4月NSK开发了可延长高JISCt7高精度低噪汽车物料搬运FSS系列滚珠丝杠音轴向间隙小于包装负载滚珠丝杠使用寿命的新技术目标2024年该技术产品销售额001mm达12亿日元2023年3月NSK开发了全球首个用于滚珠丝杠的200mmin高速新滚1002026BSS系列滚珠丝杠机床半导体生物塑料固定件目标到年采用该固定件的产品销珠循环结构紧凑售额达10亿日元2023年7月NSK开发了超平滑运动技术实现了高度一致的动摩擦轮廓目标2026年该技术产品销售额达5120mmin高速送料HDM系列滚珠丝杠航天机床高刚性高精度亿日元图表NSK全球布局高准确率高负载高HMS系列滚珠丝杠航天速低噪声HTF系列滚珠丝杠高负载润滑食品机床钢铁HTF-SRC系列滚珠动力系统橡胶塑高负载低噪声紧凑丝杠料钢铁HTF-SRE系列滚珠丝高负载高准确率低钢铁杠噪声高速资料来源NSK官网国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明15恒立液压601100SH布局滚珠丝杆等有望开启第三增长曲线恒立液压是国内液压件龙头企业依托挖机油缸技术积累逐步向非挖领域拓展产品已覆盖下游多领域机械非标油缸下游应用广泛受单行业周期影响较小2022年挖掘机行业景气度下行背景下公司非挖新产品放量明显有效提升公司抗周期能力成为公司新增长极2021年公司非公开发行募资50亿元其中14亿元用于线性驱动器项目投资建设预计于2024Q1投产该项目达产后将形成年产104万根标准滚珠丝杠电动缸4500根重载滚珠丝杠电动缸750根行星滚柱丝杠电动缸10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力据公司预测项目可创造营收约21亿元有望开启公司第三增长曲线图表恒立液压2021年非公开发行募集资金使用计划及项目规划图表线性驱动器项目建成后产品产量和营业收入估算投资总额拟投入募集资金单价总价序号项目名称规划序号品种单位年产量万元万元元单位万元1恒立墨西哥项目12268171110000002023Q4投产1标准滚珠丝杆米10000011300011300002线性驱动器项目1527206714000000预计2024Q2投产2重载滚珠丝杆米1000006780006780000预计2024Q4完工并3恒力国际研发中心项目646538557000003标准型滚珠丝杆电动缸根1040008475008814000投入使用4通用液压泵技改项目31144582900000预计2023Q4投产4重载型滚珠丝杆电动缸根4500565000025425005超大重型油缸项目14751431400000预计2023Q4投产6补充流动资金15000000150000005行星滚柱丝杆电动缸根750226000001695000合计5359522450000000合计20961500资料来源恒立液压公司公告国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明16贝斯特300580SZ先发布局工业母机滚动功能部件贝斯特多年深耕精密零部件领域2022年1月贝斯特设立全资子公司宇华精机通过高端装备核心滚动功能部件研发及产业化项目引进生产及检测等进口设备约300台套其中研发设备70台全面布局直线滚动功能部件产品包括高精度滚珠滚柱丝杠副高精度滚动导轨副等快速切入工业母机新赛道截至2023年6月30日首台套滚珠丝杠副直线导轨副等产品已成功下线部分产品已在送样验证过程中图表贝斯特主要产品及用途产品系列主要产品应用领域涡轮增压器精密轴承件叶轮中间壳气封板密封环齿轮轴压气机壳等燃油汽车涡轮增压器燃油汽车零部件真空泵油泵高压共轨燃油泵泵体发动机缸体等燃油汽车发动机纯电动汽车载充电机模组驱动电机零部件控制器零部件涡旋盘涡旋压缩机壳体底盘安全件等氢燃料电池汽车空压机叶轮空压机压力回收和整流器电机壳纯电动汽车氢燃料电池汽车混合动力新能源汽车零部件精密零部件轴承盖以及功能部件等适用于混合动力汽车的涡轮增压器精密轴承件叶轮中间汽车以及其他新能源汽车零部件壳气封板密封环齿轮轴压气机壳等飞机机舱零部件座椅构件连接件等内饰件飞机机舱手柄气缸端盖气动工具其他零部件滤波器散热器通讯基站阀板制冷压缩机新能源汽车电机壳体夹具新能源汽车托盘夹具5G基板夹具发动机缸体夹具汽车轨道交通风力发电5G通讯等零工装夹具发动机缸盖夹具变速箱壳体夹具转向节夹具后桥夹具等部件生产机器人自动化钻孔系统双机器人自动化钻铆系统飞机机身大部件复合加工机床系飞机翼面机身自动化装配制孔涂胶飞机机身自动化钻铆系统智能装备及工装统末端执行器系统铣削及抽铆等服务领域汽车轨道交通风力发电等领域为使两轴桥架机器人自动线三轴架机器人自动线倒挂关节机器人自动线自动去毛刺生产自动化系统用自动化生产线的客户提供更全面的一机器工作站数控双工位AC转台人工智能缺陷视觉识别分选工作站等揽子解决方案高端机床领域半导体装备产业自动化工业母机直线滚动功能部件高精度滚珠滚柱丝杠副高精度滚动导轨副等产业机器人领域等市场资料来源贝斯特公司公告国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明17秦川机床000837SZ子公司汉江机床多年深耕滚珠丝杠秦川机床是中国机床工具行业品类最多精密复杂程度最高产业链最完整综合竞争优势显著的企业之一子公司汉江机床多年深耕滚珠丝杠领域具备2级3级精度的滚珠丝杠直线导轨生产能力产品具有较高的精度保持性可以完全满足中高档数控机床的要求实现了在新能源汽车领域制造装备滚动功能部件和精密螺杆副的国产化推广应用2022年7月7日秦川机床发布向特定投资者发行股票预案拟募集资金123亿元其中18亿元用于新能源汽车领域滚动功能部件研发与产业化建设项目建设预计达产后新增滚珠丝杠精密螺杆副产能28万件年滑动直线导轨产能13万米年公司滚珠丝杠精密螺杆副产品总产能将提升至38万件年滑动直线导轨总产能将提升至18万米年产能分别提升280260图表秦川机床2022年定向增发募集资金使用计划序号项目投资总额万元拟使用募集资金金额万元1秦创原秦川集团高档工业母机创新基地项目一期590600045396232新能源汽车领域滚动功能部件研发与产业化建设项目200000018000003新能源乘用车零部件建设项目150000012955004复杂刀具产业链强链补链赋能提升技术改造项目117000010000005补充流动资金36648773664877合计1424087712300000资料来源秦川机床公司公告国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明18恒而达300946SZ直线导轨进入放量阶段恒而达主营金属切削工具及配套智能数控装备2022年初纵向延伸高精度滚动功能部件直线导轨副并开始产业化实现营收4444万元2023H1该项目已步入到提升与中试的新阶段部分规格系列型号产品已小批量生产实现营收9788万元截至2023年6月30日公司已累计完成该项目设备投资102亿元形成直线导轨年产能745万米滑块年产能134万块并且随着直线导轨副产品的产能不断扩大生产工艺持续改进及人机效率逐步提升直线导轨副产品的毛利率也得到较大改善图表恒而达产品梯队图表2017-2022年恒而达收入结构单位亿元6500443012102017201820192020202120222023H1模切锯切智能数控装备滚动功能部件其他业务资料来源Wind恒而达公司公告国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明19长盛轴承300718SZ定增新能源领域3万套滚珠丝杠产能公司主营自润滑轴承低摩擦副零部件及相关的精密铸件产品定位于中高端市场广泛应用于工程机械汽车能源港口机械塑料机械农业机械等行业已积累大量国内外优质客户2022年9月29日长盛轴承发布向特定投资者发行股票预案拟募集资金446亿元其中205亿元用于扩建自润滑轴承16700万套滚珠丝杠3万套项目计划2年建设完成公司滚珠丝杠产品主要应用于新能源汽车领域如商用车变速箱乘用车制动转向及驻车系统等目前公司已经取得商用车主机厂定点预计2023年内将取得汽车行业客户的量产计划滚珠丝杠产品暂未应用于人形机器人但具备相关生产能力未来有望拓展布局图表长盛轴承2022年定向增发募集资金使用计划序号项目投资总额万元拟使用募集资金金额万元1扩建年产自润滑轴承16700万套滚珠丝杠3万套项目265401920500002新建年产14000套风力发电自润滑轴承项目13116929600003研究院建设项目3026002500004补充流动资金12000001200000合计54683114460000资料来源长盛轴承公司公告国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明20