投资要点：
　　3D毫米波雷达存在缺陷，4D毫米波成像雷达引人关注。由于3D毫米波雷达无法测量物体高度，不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响，且信噪比过低存在大量误测，导致特斯拉曾宣布放弃毫米波雷达。然而，4D毫米波雷达问世带来了转机，相比传统毫米波雷达，4D毫米波雷达增加了俯仰角的测量信息，并在角度分辨率、探测距离等方面存在显著优势。根据Yole预测，到2027年4D毫米波成像雷达全球市场规模有望达到43亿美元。
　　 4D毫米波成像雷达技术主要存在三种方案。为获取更好的角度分辨率，提高点云信号的密度，目前4D毫米波成像雷达技术路线围绕增加通道数展开，大致有三类：1）芯片级联，该方案较为成熟，开发难度低，但存在功耗大、后续性能难以提升等缺点，目前采用该方案的厂商有大陆、采埃孚、华为等；2）虚拟孔径成像，该方案硬件成本与功耗较低，尺寸也偏小，但需要先通过算法的方式实现通道数量的增加，实时性较差，目前采用该方案的厂商为傲酷；3）单芯片集成，该方案能以每通道最低的成本实现最先进的射频性能，但对处理器要求高，并且天线布局、干扰、信噪比等问题仍需要大量验证，目前采用该方案的厂商有Vayyar、Uhnder等。我们认为，短期内为快速推出产品，4D毫米波成像雷达短期以级联+虚拟孔径方案为主，未来看好单芯片集成方案。
　　 4D毫米波成像雷达产业链整理。4D毫米波成像雷达产业链主要分为三部分：上游包括射频MMIC芯片（硬件核心）、高频PCB、处理芯片以及后端算法等相关企业，涉及NXP、英飞凌、TI等传统芯片厂商；中游包括成品4D毫米波雷达的生产企业，包括传统Tier 1巨头博世、大陆、安波福等以及Mobileye、傲酷等新玩家；下游为主机厂，目前确定采用4D毫米波雷达的车型有上汽飞凡R7、长安深蓝SL03、理想L7等。
　　投资建议：建议关注相关标的：上游：4D毫米波雷达天线（硕贝德）、高频PCB板需求提振（生益科技、世运电路、沪电股份）；中游：Arbe产业链双子星（经纬恒润、威孚高科）、联合光电。
　　风险提示：宏观经济复苏未达预期风险；技术迭代进度不及预期风险；下游汽车销售量不及预期风险

研究报告全文：TableMain证券研究报告行业深度电子2023年09月07日电子毫米波雷达专题龙头厂商引优于大市维持领4D毫米波颠覆式创新证券分析师TableSummary投资要点陈海进资格编号S01205211200013D毫米波雷达存在缺陷4D毫米波成像雷达引人关注由于3D毫米波雷达无邮箱chenhj3teboncomcn法测量物体高度不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响且信噪比过陈蓉芳低存在大量误测导致特斯拉曾宣布放弃毫米波雷达然而4D毫米波雷达问世资格编号S0120522060001带来了转机相比传统毫米波雷达4D毫米波雷达增加了俯仰角的测量信息并邮箱chenrfteboncomcn在角度分辨率探测距离等方面存在显著优势根据Yole预测到2027年4D毫米波成像雷达全球市场规模有望达到43亿美元研究助理4D毫米波成像雷达技术主要存在三种方案为获取更好的角度分辨率提高点云信号的密度目前4D毫米波成像雷达技术路线围绕增加通道数展开大致有三类1芯片级联该方案较为成熟开发难度低但存在功耗大后续性能难以提升市场表现等缺点目前采用该方案的厂商有大陆采埃孚华为等2虚拟孔径成像该沪深300方案硬件成本与功耗较低尺寸也偏小但需要先通过算法的方式实现通道数量的7增加实时性较差目前采用该方案的厂商为傲酷3单芯片集成该方案能以40每通道最低的成本实现最先进的射频性能但对处理器要求高并且天线布局干-4扰信噪比等问题仍需要大量验证目前采用该方案的厂商有VayyarUhnder等-7我们认为短期内为快速推出产品4D毫米波成像雷达短期以级联虚拟孔径方-11案为主未来看好单芯片集成方案-152022-092023-012023-054D毫米波成像雷达产业链整理4D毫米波成像雷达产业链主要分为三部分上游包括射频MMIC芯片硬件核心高频PCB处理芯片以及后端算法等相关企相关研究业涉及NXP英飞凌TI等传统芯片厂商中游包括成品4D毫米波雷达的生1电子板块中报总结业绩修复产企业包括传统Tier1巨头博世大陆安波福等以及Mobileye傲酷等新玩周期将起202394家下游为主机厂目前确定采用4D毫米波雷达的车型有上汽飞凡R7长安深2唯特偶301319SZ23H1业蓝SL03理想L7等绩符合预期半导体光伏提升未来空间202394投资建议建议关注相关标的上游4D毫米波雷达天线硕贝德高频PCB32023年半年度报告点评-瑞可达板需求提振生益科技世运电路沪电股份中游Arbe产业链双子星经纬688800SZ业绩短期承压出恒润威孚高科联合光电海助力成长2023934联创电子002036SZQ2盈风险提示宏观经济复苏未达预期风险技术迭代进度不及预期风险下游汽车销利能力环比改善持续看好车载光学售量不及预期风险广阔前景2023925长光华芯688048SH上半年业绩承压光芯片平台公司初长成202392请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子内容目录1毫米波雷达从3D走向4D511毫米波雷达已广泛应用于汽车ADAS系统5124D毫米波成像雷达颠覆性创新性产品7134D毫米波成像雷达技术路线演进924D成像雷达投资机会1221上游建议关注雷达天线PCB相关标的1422中游建议关注经纬恒润威孚高科联合光电153风险提示18219请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子图表目录图1多传感器融合的单车感知层5图2多种汽车雷达性能对比图5图3多普勒效应示意图5图4车载毫米波雷达工作原理5图5部分车型配备毫米波雷达数量6图6中国毫米波雷达出货量及预测6图7特斯拉与白色拖挂卡车相撞7图83D毫米波雷达成像示意图7图94D毫米波雷达与传统毫米波雷达的对比7图104D毫米波vs3D毫米波vs激光雷达摄像头8图11自动驾驶级别提升与不同雷达用量2020-2030北美欧洲9图122021-2027不同雷达市场规模增长幅度比较9图134D毫米波雷达的方案趋势是通道数越来越多9图14大陆ARS540立交桥信号效果10图15NXPMR3003结构图10图16UhnderS80ROC产品框图11图174D毫米波雷达三种技术方案对比11图18毫米波雷达结构13图19毫米波雷达硬件成本占比13图204D毫米波雷达产业链示意图13图21瑞萨4发4收16-81GHzMMIC产品RAA27020514图22英飞凌77GHz汽车毫米波雷达MMIC产品RASICTMCTRX818114图23硕贝德产品应用场景14图24全球各领域PCB产值及预测亿美元15图25PCB成本构成15图26中国毫米波雷达市场竞争情况202116图27中国前向雷达市场竞争情况202116图28ArbePhoenix样机16图29ArbePhoenix性能16图30Arbe部分客户16图31威孚高科与Arbe合作开发4D成像雷达产品17319请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子表1不同频率车载毫米波雷达对比6表2不同探测距离车载毫米波雷达的ADAS功能6表3采用级联方案的部分厂商与产品10表4傲酷两大产品参数10表5国内4D毫米波雷达市场预测12表6采用4D成像雷达的车型14419请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子1毫米波雷达从3D走向4D11毫米波雷达已广泛应用于汽车ADAS系统汽车智能驾驶需要感知层决策层执行层三大核心系统的高效配合其中感知层通过传感器探知周围的环境汽车智能驾驶感知层将真实世界的视觉物理事件等信息转变成数字信号为车辆了解周边环境制定驾驶操作提供基本保障并为高级辅助驾驶系统的决策层提供准确及时充分的依据进而由执行层对汽车安全行驶作出准确判断目前市场上主流的汽车智能驾驶感知系统包括视觉感知超声波感知毫米波感知激光感知等技术路线图1多传感器融合的单车感知层图2多种汽车雷达性能对比图资料来源亿欧智库德邦研究所资料来源亿欧智库德邦研究所毫米波雷达是目前实现自动驾驶及ADAS功能常用的感知层硬件毫米波雷达通过天线发射调频连续波FMCW利用反射回波与发射波的时间差可计算出目标距离此外毫米波雷达可也基于多普勒原理通过发射与反射信号的频率差异可以精确测量目标相对于雷达的运动速度进一步通过多目标检测与跟踪算法实现多目标分离与跟踪图3多普勒效应示意图图4车载毫米波雷达工作原理资料来源中国科普博览网德邦研究所资料来源汽车与配件AP公众号德邦研究所毫米波雷达在自动驾驶领域主要分为3个波段分别是24GHz77GHz和79GHz24GHz探测距离有限在自动驾驶系统中常用于感知车辆近处的障碍物能够实现盲点补测变道辅助等功能77GHz最大检测距离可达160米以上能够用于实现紧急制动高速公路跟车等ADAS功能同时也能满足自动驾驶领域对障碍物距离速度和角度的测量需求79GHz通信频段在76GHz-81GHz探测距离中等但分辨率高根据公式光速波长频率频率越高波长越短而波长越短有利于提高分辨率因此79GHz的毫米波雷达有望成为未来的发展趋势519请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子表1不同频率车载毫米波雷达对比不同频率车载毫米波雷达对比频率24GH77GH79GH探测距离SRRMRR30m-120mLRR200m及以上SRRMRRLRR30m以上探测角度大小大天线是24GHz的33体体积大小积小识别精度05m左右高可达cm级别最高4-8cm车速上限150kmh250kmh260kmh盲区检测BSD自适应巡航ACC泊车辅助PA车道偏离预警LDW自动紧急制动AEB开门预警DOW应用场景车道保持辅助LKA前向碰撞预警FCW盲区检测BSD泊车辅助PA自动驾驶ADS变道辅助LCA变道辅助LCA汽车安装位置汽车前方后方汽车前方两侧汽车前方后方两侧资料来源华经产业研究院德邦研究所表2不同探测距离车载毫米波雷达的ADAS功能短程雷达SRR中程雷达MRR长程雷达LRR工作频段24GHz76-77GHz77GHz探测距离小于60m100m左右大于200m盲点识别后方后方变道辅助后方后方后方穿越车辆预警后方后方后侧碰撞预警后方后方自动待客泊车后方后方倒车车侧警示系统前方前方驻车开门辅助车身主动车道控制前方前方自适应巡航前方前方前方碰撞预警前方前方自动紧急制动前方前方行人检测系统前方前方资料来源MEMS公众号德邦研究所单车搭载毫米波雷达数量不断增多带动整个毫米波雷达出货量高速增长近年来汽车智能化发展改革不断推进毫米波雷达已广泛应用于汽车的ADAS系统根据智研咨询的数据2021年我国毫米波雷达出货量已达2000万颗同比增幅超40展望未来毫米波雷达出货量将不断扩大2026年出货量有望超7000万颗市场规模方面我国毫米波雷达市场规模由2018年的31亿元增加至2021年的69亿元其中汽车领域市场规模为56亿元预计2026年市场规模将接近200亿元其中汽车领域占比约为77图5部分车型配备毫米波雷达数量图6中国毫米波雷达出货量及预测619请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子8000700阿尔法SHi7000600小鹏G660005005000400智己LS74000300蔚来ET730002000200哪吒S1000100000问界M5智驾版岚图Free02468中国毫米波雷达出货量万颗左轴毫米波雷达个YOY右轴资料来源岚图官网IT之家汽车之家等德邦研究所资料来源智研咨询德邦研究所124D毫米波成像雷达颠覆性创新性产品3D毫米波雷达存在缺陷目前主流毫米波雷达主要功能为测角测距与测速故也称之为3D毫米波雷达3D毫米波雷达固有的缺陷为无法测量物体高度从而使其不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响除此之外3D毫米波雷达另一个缺陷是信噪比太低存在大量误测当视觉感知结果与3D毫米波雷达的结果发生冲突的时候通常会屏蔽掉后者这或是特斯拉AutoPilot出现多次事故的原因一旦视觉感知结果有误将对汽车驾驶安全产生严重威胁2021年5月特斯拉宣布为北美市场制造的Model3和ModelY将不配备毫米波雷达Autopilot将由摄像头系统提供运算支持图7特斯拉与白色拖挂卡车相撞图83D毫米波雷达成像示意图资料来源21Tech公众号德邦研究所资料来源AIOT大数据公众号德邦研究所4D毫米波成像雷达突破了传统毫米波雷达的局限性4D毫米波成像雷达也称为4D成像雷达与传统毫米波雷达相比4D成像雷达增加了俯仰角的测量信息并且角度分辨率可达到亚度1级别能够通过输出大量的测量点清晰地呈现出目标障碍物的轮廓4D成像雷达也能通过神经网络技术根据呈现的点云图像信息对道路的使用者和障碍物进行目标检测及分类可在最远300m处检测区分追踪多个静止和移动的目标此外4D成像雷达在前前车刹车防止连续追尾以及大光比恶劣天气等cornercase场景下能够保持较好的性能图94D毫米波雷达与传统毫米波雷达的对比719请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子资料来源NXP官网德邦研究所4D成像雷达与激光雷达性能各有千秋在点云密度与质量方面根据九章智驾披露的信息4D成像雷达可达到几万点云密度性能相当于低线数激光雷达无法与可达到几十万甚至百万点云密度的高线数激光雷达相提并论在角度分辨率方面根据九章智驾披露的信息百线激光雷达水平与垂直角度分辨率可达到01-02而4D成像雷达短期内难以做到1以下成本价格方面根据与非研究院披露的信息激光雷达成本价格在1000美元左右而4D成像雷达成本约为激光雷达的110工作环境方面与摄像头和激光雷达相比毫米波雷达受天气影响较小恶劣天气条件带来的环境污垢或水滴折射不会影响雷达工作穿透能力方面毫米波雷达也可以穿过介电材料例如汽车保险杠发射信号因此它不需要开放的窗口来收发信号此外4D成像雷达能够穿过前方障碍物探测到激光雷达无法探测到的前前方障碍物图104D毫米波vs3D毫米波vs激光雷达摄像头资料来源傲酷德邦研究所819请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子随着自动驾驶级别的提高4D成像雷达将在各级别自动驾驶方案中均得到更多应用根据Arbe的预测4D毫米波雷达将于2024年在欧洲与北美市场L1-L4级别自动驾驶车型中开始列装市场规模方面根据Yole预测4D毫米波雷达2021年-2027年复合增长率将达到48而4D成像雷达CARG将达到109中国市场方面根据高工智能汽车研究院预测2023年中国乘用车前装市场4D成像雷达的搭载量有望突破百万颗到2025年4D成像雷达占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40图11自动驾驶级别提升与不同雷达用量2020-2030北美欧图122021-2027不同雷达市场规模增长幅度比较洲资料来源Arbe德邦研究所资料来源Yole德邦研究所134D毫米波成像雷达技术路线演进为了获取更好的角度分辨率提高点云信号的密度目前4D成像雷达的技术路线围绕增加通道数展开对于多发多收的毫米波雷达而言虚拟通道数为收发天线数的乘积通过增加天线的数量和密度可以优化角度和速度分辨率使得输出点云图像更密集更有效地分析测量目标的轮廓行为和类别目前Arbe的Phoenix可做到48发48收共计2304通道高于大陆采埃孚的192个据高工智能汽车公众号披露的信息Mobileye也已在部署具有2304个虚拟通道的4D成像雷达计划于2025年量产整体而言为提升通道数目前主要存在三种技术方案分别为多芯片级联虚拟孔径算法与单芯片集成图134D毫米波雷达的方案趋势是通道数越来越多资料来源Yole德邦研究所919请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子多芯片级联方案指的是将标准雷达芯片通过2级联4级联8级联的方式实现虚拟通道数的增加多芯片级联方案的优点在于该方案较为成熟开发难度低上市时间短但弊端在于成本功耗体积较大并且会面临PCB板面翘曲中频同步等问题此外该方案并非长久之计后续产品性能提升困难目前采用多芯片级联方案的厂商有大陆采埃孚华为等以大陆为例大陆ARS540基于Xilinx的ZynqUltraScaleMPSoC平台开发是全球第一款量产的4D成像雷达宝马的下一代自动驾驶车辆iNext将首先使用ARS540采用4片级联的形式将4片NXP的77GHz毫米波雷达收发器即MMICMR3003级联每个MR3003是3发4收4片就是12发16收形成192个虚拟通道大大提升了分辨率效果逼近8线激光雷达图14大陆ARS540立交桥信号效果图15NXPMR3003结构图资料来源Xilinx官网德邦研究所资料来源NXP官网德邦研究所表3采用级联方案的部分厂商与产品厂商大陆采埃孚华为森思泰克产品型号ARS540PREMIUM高分辨4D成像雷达STA77-6STA77-8合作厂商宝马上汽集团理想国内一线主机厂上车时间202120222023收发天线12T16R12T16R12T24R6T8R12T16R距离探测范围300m350m300m280m350m水平视场角120120120120120角度分辨率121207垂直视场角3030301230角度分辨率23242资料来源九章智驾采埃孚官网快科技网等德邦研究所虚拟孔径成像方案指的是每根接收天线在不同时间产生不同的相位有效虚拟出更多的接收天线创建出很大的虚拟孔径与传统雷达依赖堆叠天线数相比该方案使用软件智能增加处理的数据量从而提升雷达的分辨率与灵敏度虚拟孔径成像技术的优点在于硬件成本与功耗较低尺寸也偏小缺陷在于需要先通过算法的方式实现通道数量的增加实时性较差目前采用虚拟孔径成像方案的是傲酷傲酷的FALCON77GHz成像雷达在单芯片3T4R平台上的宽FOV范围内提供高角度分辨率和仰角信息通过虚拟孔径成像技术使角分辨率提高了20倍傲酷的EAGLE77GHz成像雷达采用的是双芯片非级联通过虚拟孔径成像技术可使角分辨率提高50倍目前傲酷已经与包括通用汽车戴姆勒吉利长城汽车海拉松下摩比斯AutoX等多家国内外知名主车企巨头Tier1及自动驾驶公司等展开深度合作表4傲酷两大产品参数产品型号FALCONEAGLE距离探测范围200m350m水平视场角1201201019请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子角度分辨率205垂直视场角3030角度分辨率51资料来源傲酷官网德邦研究所单芯片集成方案指的是将多发多收天线集成在一颗芯片中该方案的优点一方面在于硬件尺寸较小另一方面在于具有更加灵活的调制方式与架构整体而言该方案可将毫米波雷达的体积大大缩小并可以市场上每通道最低的成本实现了最先进的射频性能但仍存在两大挑战一是是对处理器要求高单芯片实现的数据量更多对MCU性能提出更高要求二是天线布局干扰信噪比等问题仍需要大量验证目前采用单芯片集成方案的厂商有VayyarUhnder等Vayyar曾推出一款车规级ROCRadaronChip搭载48个收发天线数字信号处理器DSP实时信号处理微控制器单元MCUUhnder曾推出一款77GHz的车规级4D数字成像ROC型号为S80这款产品采用调相连续波PMCW搭载天线12发16收共192个通道该设备的DCM数字调码技术最大限度地减少了相邻雷达的相互干扰并提供了高对比度分辨率HCR以及独立目标的高可信度检测2022年Uhnder与欧菲光共同宣布将基于Uhnder的DCM研发智能驾驶高级辅助系统ADAS并将于2023年发布一款数字雷达产品图16UhnderS80ROC产品框图资料来源Uhnder官网德邦研究所4D毫米波雷达短期以级联虚拟孔径方案为主未来看好单芯片集成方案短期而言厂商需要尽快推出4D毫米波雷达抢占市场份额而级联方案基于成熟的标准雷达芯片打造前期开发难度低便于资本雄厚的公司快速实现产品量产然级联方案下堆叠芯片带来的尺寸问题多芯片之间存在干扰等问题严重限制了级联方案提升通道数的上限故级联方案并非为长久之计虚拟孔径成像方案则是在少量芯片级联的基础上通过算法去提升通道数该方案的优点在于能够降低4D毫米波雷达的价格便于产品的渗透但该方案在实时性上的不足也使得其难以成为高阶自动驾驶上的选择单芯片方案能够满足4D毫米波雷达小型化的需求同时在成本上也存在优势虽然目前在算法与硬件上仍需攻关但我们认为单芯片集成方案有望成为未来4D毫米波雷达的主流技术路径图174D毫米波雷达三种技术方案对比1119请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子资料来源九章智驾汽车商业评论公众号高工智能汽车公众号德邦研究所24D成像雷达投资机会至2026年国内4D毫米波雷达市场规模有望达到875亿元4D毫米波雷达方面产品分为前向雷达与角雷达在此假设4D前向雷达采用四级联方案4D角雷达采用单芯片方案价格给予5的年降毫米波雷达配置方案方面参考ittbank披露的信息L1等级的车将配备1个4D毫米波前向雷达L2等级的车将配备1个4D毫米波前向雷达与两个4D角雷达L3及以上我们选择配备1个4D毫米波前向雷达与6个4D角雷达的方案综上由于目前国内并未正式放开L3等级的自动驾驶L4L5等级的放开更是需要时间故L2等级以下车型在近几年将成为配置4D毫米波雷达的主力我们预计到2026年国内4D毫米波雷达市场规模有望达到875亿元左右表5国内4D毫米波雷达市场预测2022A2023E2024E2025E2026E中国汽车销量万台2686428549296343048931508L1渗透率147204258248268L2渗透率345042485556L3以上渗透率--051114LRR价格元20001900180517151629SRR价格元500475451429407价格降幅-55554D毫米波雷达渗透率019251015市场规模L1亿元01522169012952060市场规模L2亿元053683193343026425市场规模L3以上亿元033139262整体市场规模亿元068905265657358747资料来源佐思汽研太平洋汽车焉知汽车公众号等德邦研究所注2022年自动驾驶渗透率数据采用22年1-11月的数据测算23年自动驾驶数据采用23年1-5月的数据测算毫米波雷达硬件成本结构主要为算法射频前端信号处理芯片高频PCB板算法方面成本占比约为50国内雷达算法测量精度和范围具有一定局限性国外算法受到专利保护价格昂贵1219请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子射频方面成本占比约为25射频前端MMIC包括发射机接收机及信号处理器发射机用于生成射频信号接收机用于将射频信号转换成低频信号信号处理器负责在低频信号中提取距离速度方位等信息信号处理芯片方面成本占比约为10分别有以TI为代表的DSP路线与以赛灵思为代表的FPGA路线高频PCB板方面成本占比约为10目前常见的是将微带贴片天线集成到高频PCB板上再将高频PCB板集成到普通PCB板上同时需要在较小的集成空间中保持天线足够的信号强度随着77GHz雷达的大范围运用高频PCB板将迎来巨大需求图18毫米波雷达结构图19毫米波雷达硬件成本占比其他5高频PCB10信号处理芯片10软件算法射频前端50MMIC25软件算法射频前端MMIC信号处理芯片高频PCB其他资料来源焉知汽车公众号ittbank德邦研究所资料来源盖世汽车社区公众号德邦研究所4D成像雷达产业链主要分为三部分上游包括射频MMIC芯片硬件核心高频PCB处理芯片以及后端算法等相关企业中游包括成品4D毫米波雷达的生产企业下游则为主机厂上游标准射频芯片供应商包括NXP英飞凌TI等传统芯片厂商以及采用自研射频芯片方案的Arbe中游包括传统的Tier1巨头博世大陆安波福等以及新切入4D成像领域的科技类公司Mobileye等下游方面根据高工智能汽车研究院的数据目前包括上汽比亚迪理想吉利红旗长安在内的多个品牌已经定点4D成像雷达目前确定上车的车型有上汽飞凡R7长安深蓝SL03理想L7等图204D毫米波雷达产业链示意图资料来源九章智驾公众号德邦研究所1319请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子表6采用4D成像雷达的车型车型上汽飞凡R7长安深蓝SL03理想L7ADMAX路特斯ELETRE定点厂商4D成像雷达采埃孚森思泰克森思泰克福瑞泰克定点产品4D成像雷达PremiumSTA77-6FVR40搭载数量4D成像雷达2112上市时间2022202220232022摄像头数量121011123D毫米波雷达数量444激光雷达数量114超声波雷达数量12121212增程式1499万售价2799万-3899万纯电1679万-1999万3198万-3798万8280万-10280万氢燃料6779万资料来源九章智驾公众号上汽飞凡R7官网汽车之家理想官网路特斯官网等德邦研究所21上游建议关注雷达天线PCB相关标的MMIC市场主要被海外半导体巨头英飞凌TI等占据国内可关注MMIC国产突破瑞萨电子于2022年宣布正式进军车用毫米波雷达市场首发推出4发4收76-81GHz的单片微波集成电路MMIC产品基于新收购的SteradianSemiconductors设计预计2024年量产英飞凌也在2022年发布了基于28纳米CMOS技术的76-81GHz雷达MMIC系列产品进一步提高了系统级性能与集成度图22英飞凌77GHz汽车毫米波雷达MMIC产品RASICTM图21瑞萨4发4收16-81GHzMMIC产品RAA270205CTRX8181资料来源瑞萨官网德邦研究所资料来源英飞凌官网德邦研究所天线供应商硕贝德在4D毫米波雷达波导天线产品商取得了小批量出货的成果硕贝德是一家专业从事移动通信行业以无线射频技术为核心的高新技术企业公司深耕行业多年完成了5G终端天线5G射频前端模组5G基站天线等核心技术积累硕贝德为理想L7L8提供的5G高精度定位及收音放大器等天线相关产品2022年采用硕贝德天线产品的理想L9已成功上市依托公司的技术研发优势硕贝德已经布局了4D毫米波雷达波导天线产品并且该产品已于2022年获得客户认证开始小批量阶段公司有望持续受益于汽车智能化浪潮催动下4D毫米波雷达市场的持续扩容图23硕贝德产品应用场景1419请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子资料来源硕贝德官网德邦研究所生益科技国内覆铜板龙头深度布局毫米波雷达PCB材料根据第三方调研机构Prismark的报告从2013年至2022年生益科技刚性覆铜板销售总额已跃升全球第二全球市场占有率稳定在12左右在毫米波雷达方面公司已拥有适用于77Ghz汽车毫米波雷达的PTFE类型产品mmWave77和PPO体系的mmWaveG材料目前公司下属控股的生益电子已向客户提供包含4D雷达产品在内的多种高级辅助智能驾驶PCB产品世运电路精准卡位车用PCB赛道深度绑定头部客户公司是国内PCB行业领先企业之一在新能源领域经过多年布局目前已实现对特斯拉宝马大众保时捷小鹏奔驰等多家品牌新能源汽车的供货目前包含高频高速汽车远程雷达PCB汽车辅助驾驶和自动驾驶77GHz毫米波雷达和4D高精度毫米波雷达PCB在内的部分新产品已处于打样或小批量供货阶段沪电股份国内汽车和通信PCB领军企业公司通过与客户在新能源车三电系统自动驾驶智能座舱车联网等方面深度合作夯实在ADAS高级驾驶辅助系统动力系统电气化汽车电子功能架构等领域高端PCB的竞争优势在具体产品方面应用于4D车载雷达自动驾驶域控制器智能座舱域控制器车载网关等领域的产品已实现量产公司汽车PCB业务下游客户包括博世大陆特斯拉等图24全球各领域PCB产值及预测亿美元图25PCB成本构成1000其他12800油墨3600磷铜球6覆铜板40030铜箔9200人工制造费0用2020202120222023E2024E2025E2026E40通讯电子计算机消费电子汽车电子工控医疗军事航空及其他覆铜板人工制造费用铜箔磷铜球油墨其他资料来源亿渡数据德邦研究所资料来源亿渡数据德邦研究所22中游建议关注经纬恒润威孚高科联合光电我国毫米波雷达行业集中度较高被国外企业占据绝对的主导地位毫米波雷达方面2021年博世大陆集团安波福Veoneer海拉五家企业占据了我国毫米波雷达84的市场份额其中博世占比323大陆集团占比239前向雷达方面博世大陆集团电装三家公司分别占据了3843611331519请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子的市场份额合计占比878角雷达方面前三企业分别为博世大陆集团安波福合计占比达60随着国内企业的不断发力以及4D毫米波雷达技术的逐渐成熟我国企业有望加速国产替代进程占据更多的国内市场份额图26中国毫米波雷达市场竞争情况2021图27中国前向雷达市场竞争情况2021其他1220电装博世其他1330博世438032303840大陆大陆23903610博世大陆其他博世大陆电装其他资料来源智研咨询德邦研究所资料来源智研咨询德邦研究所中游4D毫米波雷达产品方面建议关注Arbe双子星经纬恒润威孚高科以及联合光电Arbe是一家感知雷达芯片组解决方案商与其他厂商不同Arbe采用芯片组的技术路径并由此推出了车规级4D成像雷达芯片组解决方案Phoenix该产品能实时处理2304个虚拟通道的数据探测距离达到300米支持提供1方位角和2仰角物理分辨率视野范围达到100方位角和30仰角并能以每秒30帧的速度实时追踪数百个目标除此之外Arbe还推出了首个2K高分辨率成像雷达开发平台帮助客户革新自己的成像雷达系统Tier1和OEM厂商也可利用该平台提升其感知软件Arbe目前已经和多家行业头部厂商展开了密切合作合作伙伴包括VeoneerValeo经纬恒润威孚高科安途北汽等图28ArbePhoenix样机图29ArbePhoenix性能资料来源Arbe官网德邦研究所资料来源Arbe官网德邦研究所图30Arbe部分客户1619请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子资料来源Arbe公众号德邦研究所经纬恒润汽车电子龙头企业经纬恒润长期供应国内外知名整车制造商与一级供应商客户包括纳威斯达博格华纳北汽小鹏等在4D毫米波雷达方面经纬恒润承担北京市和国家级项目课题任务其自主研发的4D毫米波成像雷达通过扩展MIMO体制的发射和接收通道数构建了48路发射和48路接收通道大大提升雷达信息获取能力雷达探测距离达到350m可实现方位向1和俯仰向15的真实孔径分辨率此外根据Arbe公开信息经纬恒润于2022年向Arbe定购了34万个雷达芯片组供2023年和2024年的项目应用威孚高科国内TOP30零部件企业威孚高科在燃油喷射系统尾气后处理系统进气系统三大业务板块基础上在新能源驱动和智能网联技术等新兴业务领域积极布局在4D毫米波雷达方面根据Arbe公开信息威孚高科于2021年已在国内成立了雷达制造厂基于Arbe的技术和OEM客户的个性化需求开发雷达系统目前公司4D毫米波雷达产品目前处于技术研发和市场应用快速发展阶段已获取市场干线物流定点项目正积极寻求项目合作联合光电智能驾驶领域深入布局公司主要从事光学镜头光学元器件及相关光电产品研发生产和销售在智能驾驶领域公司主要产品包括车载镜头毫米波雷达AR-HUD相关产品等已获得比亚迪蔚来吉麦江淮等多家汽车厂商定点目前公司已储备了4D毫米波雷达的相关技术现取得一定的研发成果并出样品现处于持续研发和业务拓展过程中图31威孚高科与Arbe合作开发4D成像雷达产品资料来源Arbe公众号德邦研究所1719请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子3风险提示宏观经济复苏未达预期风险世界通胀高企叠加俄乌冲突影响外溢后疫情时代全球经济仍面临较强下行压力若宏观经济复苏未及预期则对4D毫米波成像雷达产业链相关公司造成影响技术迭代进度不及预期风险4D毫米波成像雷达目前主要存在3种技术路径产品尚处于发展早期尚未成熟若相关技术发展迭代不及预期则会影响4D毫米波成像雷达的推广下游汽车销售量不及预期风险4D毫米波成像雷达大规模推广与下游汽车销量息息相关若下游受到客观原因汽车销量不及预期则会对4D毫米波成像雷达产业链相关公司产生影响1819请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明行业深度电子信息披露分析师与研究助理简介陈海进电子行业首席分析师6年以上电子行业研究经验曾任职于民生证券方正证券中欧基金等南开大学国际经济研究所硕士电子行业全领域覆盖陈蓉芳电子行业研究助理曾任职于民生证券国金证券香港中文大学硕士覆盖汽车电子车载半导体等领域分析师声明本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格以勤勉的职业态度独立客观地出具本报告本报告所采用的数据和信息均来自市场公开信息本人不保证该等信息的准确性或完整性分析逻辑基于作者的职业理解清晰准确地反映了作者的研究观点结论不受任何第三方的授意或影响特此声明投资评级说明1Table投资评级的比较和评级标准RatingDescription类别评级说明以报告发布后的6个月内的市场表现买入相对强于市场表现20以上为比较标准报告发布日后6个月内股票投资评增持相对强于市场表现520的公司股价或行业指数的涨跌幅级中性相对市场表现在-55之间波动相对同期市场基准指数的涨跌幅减持相对弱于市场表现5以下2市场基准指数的比较标准A股市场以上证综指或深证成指为基优于大市预期行业整体回报高于基准指数整体水平10以上行业投资评准香港市场以恒生指数为基准美中性预期行业整体回报介于基准指数整体水平-10与10之间国市场以标普500或纳斯达克综合指级数为基准弱于大市预期行业整体回报低于基准指数整体水平10以下法律声明本报告仅供德邦证券股份有限公司以下简称本公司的客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议在任何情况下本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可能会波动在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告市场有风险投资需谨慎本报告所载的信息材料及结论只提供特定客户作参考不构成投资建议也没有考虑到个别客户特殊的投资目标财务状况或需要客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况在法律许可的情况下德邦证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务本报告仅向特定客户传送未经德邦证券研究所书面授权本研究报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝复印件或复制品或再次分发给任何其他人或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用所有本报告中使用的商标服务标记及标记均为本公司的商标服务标记及标记如欲引用或转载本文内容务必联络德邦证券研究所并获得许可并需注明出处为德邦证券研究所且不得对本文进行有悖原意的引用和删改根据中国证监会核发的经营证券业务许可德邦证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务1919请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明