本报告导读：
　　本文旨在从法规、技术、商业模式三方面阐述由L2级辅助驾驶向L3/L3+高阶自动驾驶进化过程中的难点。
　　摘要：
　　维持行业增持评级，AI加持下智能驾驶迭代有望提速，产业链迎来价值重估，部分整车企业更为受益。决策层推荐标的：德赛西威、科博达、均胜电子、华阳集团等，受益标的经纬恒润等；执行层推荐标的：伯特利、拓普集团、星宇股份、华域汽车；感知层推荐标的：保隆科技、华依科技，受益标的联创电子等；整车推荐标的：小鹏汽车、理想汽车、江淮汽车、长安汽车、比亚迪、长城汽车等，受益标的蔚来汽车、赛力斯。
　　法规：需为责任主体切换背书，实现技术标准体系统一。因自动驾驶技术涉及生命安全，各国政府多对高级别自动驾驶落地持谨慎态度，相关支持性法律法规的出台节奏较为缓慢，这在一定程度上限制了高级别自动驾驶技术的发展。目前政策端制约高级别自动驾驶落地的阻碍主要来自于两方面：1.权责划分不清晰；2.标准体系未完善建立。零部件方面，高级别自动驾驶将带来部分配件新增/升级，但现行法规尚无硬性要求。
　　技术：模型架构已确立，核心在于数据闭环的搭建。随着自动驾驶技术的迭代，目前行业已形成BEV +Transfomer主流算法架构，该架构可在技术层面保证高阶自动驾驶的实现，但最终的效果取决于海量数据的投喂，因此需要数据闭环的形成。数据闭环搭建在技术上难度不大，核心难点在于测绘资质、量产车采集、数据储存、数据标注与处理、模型训练等问题的解决。
　　商业模式：渐进式发展迅速，跨跃式遭遇生存瓶颈。目前市场上有两种高阶自动驾驶实现方式，一种被称之为渐进式发展，即以特斯拉为代表的，主张从L2级辅助驾驶技术逐步升级至L5完全自动驾驶。另一种称之为跨越式发展，即以Waymo为代表的，直接以L4-L5级别无人驾驶为目标，直接迈向完全自动驾驶。目前采用渐进式发展策略的车企正持续通过海量低成本的采集数据实现自动驾驶算法的快速迭代，盈利能力也较强，而采用跨越式发展的自动驾驶Tier1大多面临现金流困境，完全自动驾驶技术的实现也尚需时日。
　　风险提示：汽车智能化发展不及预期的风险；芯片短缺的风险；汇率与贸易摩擦的风险。
　　

研究报告全文：股票研究TableindustryInfo汽车TableMainInfoTableTitle评级TableInvest增持20230904上次评级增持高阶智驾的突破与挑战TablesubIndustry细分行业评级行自动驾驶行业专题研究报告业吴晓飞分析师多飞舟分析师专0755-23976003010-83939800wuxiaofeigtjascomduofeizhou026148gtjasco题证书编号S0880517080003S0880523020001研m本报告导读究本文旨在从法规技术商业模式三方面阐述由L2级辅助驾驶向L3L3高阶自动驾相关报告TableDocReport驶进化过程中的难点汽车乘用车需求韧性有望进一步显现摘要20230903TableSummary维持行业增持评级加持下智能驾驶迭代有望提速产业链迎来汽车静待风险偏好和销量预期的双重修AI复价值重估部分整车企业更为受益决策层推荐标的德赛西威20230827科博达均胜电子华阳集团等受益标的经纬恒润等执行层推荐汽车风险偏好下降短期重心在特斯拉标的伯特利拓普集团星宇股份华域汽车感知层推荐标的和华为产业链保隆科技华依科技受益标的联创电子等整车推荐标的小鹏汽20230820汽车行业单月53万辆高基数压力仍在车理想汽车江淮汽车长安汽车比亚迪长城汽车等受益标20230820的蔚来汽车赛力斯汽车出口拉动同比延续增长淡季需求法规需为责任主体切换背书实现技术标准体系统一因自动驾环比回落证20230818驶技术涉及生命安全各国政府多对高级别自动驾驶落地持谨慎态券度相关支持性法律法规的出台节奏较为缓慢这在一定程度上限制研了高级别自动驾驶技术的发展目前政策端制约高级别自动驾驶落地究的阻碍主要来自于两方面1权责划分不清晰2标准体系未完善建报立零部件方面高级别自动驾驶将带来部分配件新增升级但现告行法规尚无硬性要求技术模型架构已确立核心在于数据闭环的搭建随着自动驾驶技术的迭代目前行业已形成BEVTransfomer主流算法架构该架构可在技术层面保证高阶自动驾驶的实现但最终的效果取决于海量数据的投喂因此需要数据闭环的形成数据闭环搭建在技术上难度不大核心难点在于测绘资质量产车采集数据储存数据标注与处理模型训练等问题的解决商业模式渐进式发展迅速跨跃式遭遇生存瓶颈目前市场上有两种高阶自动驾驶实现方式一种被称之为渐进式发展即以特斯拉为代表的主张从L2级辅助驾驶技术逐步升级至L5完全自动驾驶另一种称之为跨越式发展即以Waymo为代表的直接以L4-L5级别无人驾驶为目标直接迈向完全自动驾驶目前采用渐进式发展策略的车企正持续通过海量低成本的采集数据实现自动驾驶算法的快速迭代盈利能力也较强而采用跨越式发展的自动驾驶Tier1大多面临现金流困境完全自动驾驶技术的实现也尚需时日风险提示汽车智能化发展不及预期的风险芯片短缺的风险汇率与贸易摩擦的风险请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题研究目录1智能驾驶正迈向L3级别但仍有难题待解决311法规需为责任主体切换背书实现技术标准体系统一312技术模型架构已确立核心在于数据闭环的搭建1113商业落地形式渐进式发展迅速跨跃式遭遇生存瓶颈142投资建议143风险提示15请务必阅读正文之后的免责条款部分2of17行业专题研究1智能驾驶正迈向L3级别但仍有难题待解决汽车行业智能化进程正处于由L2级别向L3过渡的关键时期美国SAE将自动驾驶汽车分为6个级别L0级完全由人驾驶L1级车辆在某些情况下可以协助驾驶员完成某些驾驶任务L2级车辆可以独立完成某些驾驶任务但驾驶员需要始终观察周围环境并在必要时刻接管L3级车辆可以自动驾驶几乎不需要驾驶员随时准备接管L4级别意味着在某些特定条件下完全不需要驾驶员控制L5级别车辆可以在任何条件下完成自动驾驶目前汽车智能驾驶正处于从L2级向L3级的过渡阶段图1目前智能驾驶正处于从L2级向L3级的过渡阶段数据来源SAE智能汽车迈入L3级别具有标志性意义但尚存众多难点待解决与L2L2级别不同L3级别不再被视为驾驶辅助而是有条件的自动驾驶为高阶自动驾驶车辆的驾驶任务将主要由智能驾驶系统自身负责驾驶员也无需时刻观察周围路况准备随时接管因此L3级别自动驾驶的实现将会在智能汽车发展中具有标志性意义不仅整个行车体验被颠覆也意味着自动驾驶技术的可靠性与准确性达到新高度但就目前发展状况来看大规模商业化实现L3级别智能驾驶仍需假以时日法规技术伦理商业运营模式等方面均存在待解决的阻碍11法规需为责任主体切换背书实现技术标准体系统一自动驾驶技术涉及到行车安全问题关乎驾乘人员生命尤其对L3或更高级别自动驾驶技术而言驾驶车辆的责任更多的由车辆本身承担实际行驶的不确定性进一步加大因此各国政府多对高级别自动驾驶落地持谨慎态度相关支持性法律法规的出台节奏较为缓慢这在一定程度上限制了高级别自动驾驶技术的发展目前政策端制约高级别自动驾驶落地的阻碍主要来自于两方面1事故权责划分L3级及更高级别自动驾驶车辆的主要行车操作由车辆自身完成驾驶人仅在系统提示需要接管时接手因此自动驾驶系统正常运行时出现的交通事故理应由车辆生产者负责但就当前各国国家级请务必阅读正文之后的免责条款部分3of17行业专题研究交通政策来看L3自动驾驶技术并未得到广泛认可交通事故的第一责任人大多明确认定为驾驶员中国有关权责划分的相关政策条例国家级通用交通法规政策不支持高级别智能驾驶汽车生产者担责中华人民共和国公路法中华人民共和国道路交通安全法中华人民共和国道路交通安全法实施条例等国家级交通法律法规中未提及高级别自动驾驶汽车发生交通事故由汽车生产者担责以现行的中华人民共和国道路交通安全法为例其明确规定驾驶过程中驾驶员不得出现影响安全驾驶的行为表明驾驶员仍需时刻负责驾驶任务事故发生时驾驶员将为第一责任人深圳试点区域内因智能车辆故障造成事故可追责生产者2023年8月深圳经济特区智能网联汽车管理条例正式实施其为国内首个针对L3级自动驾驶汽车的法规条例规定智能网联汽车发生交通事故因智能网联汽车存在缺陷造成损害的车辆驾驶人或者所有人管理人依照条例规定赔偿后可以依法向生产者销售者请求赔偿该条例首次划分出L3级自动驾驶汽车生产者的责任但仅适用于规定区域内道路测试及示范应用等活动并不适用于普通消费者的乘用车上海浦东L4级无人驾驶交通事故由运营企业承担主要责任2023年3月上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定实施细则正式发布规定指出无驾驶人智能汽车发生交通事故属智能网联汽车一方责任的将由该无驾驶人智能汽车所属企业先行赔偿并可依法向负有责任的自动驾驶软件开发者汽车制造商设备提供商等追偿该方案为国内首部聚焦L4级及以上自动驾驶汽车的地方性法规亦明确划分出L4级别自动驾驶汽车生产者的责任但仅适用于上海浦东临港测试区L4级别无驾驶人自动驾驶车辆国内其他自动驾驶车辆示范区域尚未出台特定法规对事故权责进行划分因此均应按照国家级通用交通法规政策判定事故责任美国有关权责划分的相关政策条例联邦法规仍规定后备驾驶员担责现行美国联邦交通法规对自动驾驶汽车交通事故做出了明确责任划分规定自动驾驶汽车发生交通事故作为后备驾驶员的人类司机需承担责任法规还补充说明汽车制造公司不逃避交通事故的责任针对自动驾驶车辆部分州政府法案有提及除驾驶员以外的责任德克萨斯州州法律规定自动驾驶汽车在所有行程中完全由自动驾驶系统控制不受传统车辆法律或人类司机操作车辆的规定约束佛罗里达州州法律规定若远程操作系统启动自动驾驶车辆可以在没有驾驶员的情况下行驶亚利桑那州交通法规定没有司机的自动驾驶汽车在车祸现场停车需像人类司机被要求停车一样自动驾驶车所有者或代表他们的人有责任向警方报告事故怀俄明州相关法案提及允许自动驾驶汽车在公开道路运行只要它们能够在没有司机在场的情况下遵守所有交通法规并符合州联邦法律的所有适用安全标准设备要求请务必阅读正文之后的免责条款部分4of17行业专题研究和性能要求此外法案也建议商业化的高级别自动驾驶汽车要有500万美元的保险并在车头车尾两侧分别安装适当的标识以让公众与执法部门知道其正在进行自动驾驶特斯拉自动驾驶技术在美国仍属于辅助驾驶驾驶员承担主要责任美国国家公路交通安全管理局NHTSA认为特斯拉Autopilot与FSD并不是完全自动驾驶技术而属于驾驶员辅助系统因其操作细则上明确表示驾驶员需要将双手放在方向盘上眼睛需始终盯向路面因此目前特斯拉汽车在任何州发生交通事故第一责任人均为人类驾驶员德国有关权责划分的相关政策条例允许L3级自动驾驶汽车上路主机厂将担责德国2021年颁布的自动驾驶法规定L3级自动驾驶汽车可以在德国全境132万公里高速公路上行驶速度不高于60Kmh可以解放双手但不能睡觉不允许驾驶员连续向后看或离开座位在必要的情况下仍需要驾驶员接管车辆符合上述条件的车辆如果发生交通事故责任将属于车辆生产者奔驰宝马自动驾驶技术已获批后续事故将承担责任2021年9月奔驰成功获批全球首个政府认证的L3级自动驾驶操作系统DrivePilot目前该系统已在奔驰S级和EVEQS上开放订阅奔驰承诺将承担使用该系统但发生事故的全部责任除此之外宝马L3级自动驾驶系统PersonalPilot计划于2023年底推出预计搭载全新一代宝马7系2024年7月后或将列装于5系特定车型未来宝马也将像奔驰一样对启用L3自动驾驶系统后发生的事故担责图2装配L3级自动驾驶操作系统的宝马7系数据来源宝马官网英国有关权责划分的相关政策条例可查看娱乐设备但禁止使用手机保险公司负责2022年4月英国交通部发布公路法修改案明确司机在使用自动驾驶车辆时可以通过车辆的屏幕进行娱乐观看电影等但车辆需保持在单车道上且速度低于60Kmh司机亦须在需要时收回对车辆的控制使用手机仍将是违法行为当汽车处于自动驾驶模式时保险公司将对事故负责司机无需承担责任目前英国政府尚未公布获准上路的自动驾驶车型预计将包括特斯拉奔驰奥迪通用等品牌请务必阅读正文之后的免责条款部分5of17行业专题研究日本有关权责划分的相关政策条例允许使用手机娱乐系统故障时或由制造商担责保险需覆盖L3级及以上自动驾驶车辆事故2020年4月日本道路交通法修订案生效规定1驾驶员可在车辆自动驾驶时使用手机或娱乐系统但必须能够快速恢复手动驾驶2驾驶员有随时接管驾驶的义务因瞌睡等原因没有按照系统要求切换驾驶模式而导致事故发生时驾驶员将承担刑事责任处3个月以下徒刑或5万日元以下罚款3自动驾驶汽车必须装载车辆运行状态的记录装置原则上要保留6个月内的记录否则将被处以3月以下徒刑或5万日元以下罚款4因系统错误操作等故障导致事故发生时制造商将有可能承担责任5汽车保险业务需要覆盖由L3级及以上自动驾驶汽车引起的事故总结来看日本境内L3级自动驾驶车辆发生事故时原则上由驾驶员承担责任即自动驾驶汽车与传统汽车一视同仁生产者的责任仅限于汽车系统存在明确缺陷的条件下系统被黑客入侵而导致的事故将适用于政府救济制度我们认为高级别自动驾驶权责切换将加速自动驾驶行业发展对于整车厂而言为降低赔付成本其将加快研发迭代自动驾驶算法提升自动驾驶算法的准确性可靠性对于消费者而言权责切换将提升其购买高级别自动驾驶汽车的意愿需求提升后进一步加快汽车行业智能化进程但纵观全球交通权责划分相关政策大部分国家仍未实现高级别自动驾驶汽车在开放道路上的权责切换而实现权责切换的国家如德国英国等均对适用具体车型与场景有严苛限制就我国而言国家级交通法规尚未实现L3级及以上自动驾驶汽车的权责切换但在部分试点区域内已有相关支持政策出台预计自动驾驶技术的逐步成熟将加速我国有关自动驾驶的权责切换进程2标准体系的建立标准体系可以统一行业内技术要求是其规范化发展的前提因此高级别自动驾驶的落地需要国家出台相关政策对自动驾驶的认定标准技术规范专业术语评价体系等做出明确解答并建立标准体系标准体系的建立十分繁琐且需要持续优化因此对于各国政府来说都是巨大挑战此外不同国家的标准也需做到尽量兼容以满足国内外交流需要自动驾驶分级标准目前行业里常用的自动驾驶分级标准为美国SAE标准中国于2022年3月发布了适用于国内的汽车驾驶自动化分级标准GBT40429-2021该标准参考了SAE分级术语与定义标准美国SAE中国国家标准委中国汽车工业协会均已发布相关标准如SAE于2021年8月发布道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类与定义中汽协于2021年11月发布智能网联汽车数据格式与定义等安全标准主要分为功能安全预期功能安全和网络信息安全标准三类海外方面2018年ISO发布26262功能安全标准2019年ISO发布21448预期功能安全标准2020年-2021年ISO针对网络信息安全出台了ISOSAE21434和ISOTR4808标准国内方面中国国家标准委已对功能安全标准做出规范出台GBT34590-2017的修订稿预期功能安请务必阅读正文之后的免责条款部分6of17行业专题研究全和网络信息安全标准也正在制定中自动驾驶系统标准ISOSAE中国国家标准委中国汽车工程学会等国内外组织机构已发布一系列辅助及自动驾驶系统标准主要涵盖车辆碰撞预警系统车道保持辅助系统车道偏离报警系统自主代客泊车系统等国内外现有辅助及自动驾驶系统标准大多针对L3以下级别L3级及以上的标准认证包括WP29发布的ALKS法规ISO发布的L4级自动驾驶标准ISO22737LSAD以及中国汽车工程学会发布的自主代客泊车标准自动驾驶认证与评价标准自动驾驶认证与评价是自动驾驶汽车功能开发技术应用与商业推广的重要环节基于自动驾驶功能特点及消费者的使用需求制定客观可量化的评价与认证标准既可提升自动驾驶汽车的产品体验还可促进自动驾驶技术长期发展目前国内外机构均已发布相应的政策文件我国国家车联网产业标准体系建设指南出台2030年将全面形成智能网联汽车标准体系2023年7月国家车联网产业标准体系建设指南智能网联汽车2023版发布其目的主要为构建包括智能网联汽车基础技术产品试验标准等在内的智能网联汽车标准体系与国家车联网产业标准体系建设指南其他部分共同组建成国家车联网标准体系建设的指导性政策根据文件规划2025年我国将系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系2030年全面形成能够支撑实现单车智能和网联赋能协同发展的智能网联汽车标准体系目前我国智能网联汽车标准体系指导性政策集均已发布后续将是各标准细节的持续完善与统一法规对于自动驾驶汽车零部件的要求高级别自动驾驶下相关零部件配置待升级但法规层面硬性要求较少目前国内外均未有现行法规对高级别自动驾驶汽车的零部件配置作出额外规定针对示范区道路测试自动驾驶车辆准入通常也以审核形式发放相关资质牌照对于零部件装配通常没有详细要求尽管法规层面未有硬性规定但高级别自动驾驶汽车确将带动部分零部件新增需求提升性能升级例如摄像头激光雷达车控芯片线控制动系统DMSDSSAD车灯等其中部分零部件国内已有相关法规征求意见稿提及预计未来有望实现标准化装配对于传统汽车强制规定装配的部件国内自动驾驶汽车无特权而美国已率先放开汽车安全标准2022年3月美国国家公路交通安全管理局NHTSA发布的美国联邦机动车安全标准中不再要求全自动驾驶汽车配备传统方向盘制动或油门踏板等手动驾驶控制系统目前通用汽车等已向政府申请生产没有方向盘或者制动踏板之类手动控制设备的全自动驾驶汽车反观国内目前政策端对于自动驾驶车辆上传统汽车部件的取消持谨慎保守态度示范区测试车辆与商业化售卖自动驾驶车辆仍强制要求安装传统手动驾驶控制系统在高级别自动驾驶汽车上取消强制安装传统部件将有助于自动驾驶汽车升级优化一方面传统汽车架构将不再是唯一选择更高效率更高安全性的内部结构应运而生另请务必阅读正文之后的免责条款部分7of17行业专题研究一方面车内空间大幅节省乘车舒适度续航能力显著增强图3通用无方向盘自动驾驶汽车雪佛兰Bolt内饰数据来源有驾摄像头激光雷达毫米波雷达高级别自动驾驶应用的前提是车辆感知能力的增强因此高阶自动驾驶汽车对于摄像头毫米波雷达激光雷达等感知设备的装配量与性能要求将提升其中摄像头将由低像素向高像素演化装配量也将在360环视成像推动下增加毫米波雷达与激光雷达有望在纯视觉方案尚未成熟时为自动驾驶车辆提供更强的道路信息收集能力渗透率有望持续提升大算力芯片域控制器高级别自动驾驶汽车的功能更为智能化因此底层芯片需要具有更高的算力同时功耗兼容性要求也将提升此外高级别自动驾驶汽车内部电子电气架构也将趋于集中化以单个SOC芯片为基的智能驾驶域控制器中央计算中心将逐步替代传统的分散式ECU域控制器中央计算中心产品需求将迎快速增长产品性能也将随着智能驾驶等级提升同步升级线控制动转向相较于传统机械液压制动转向线控制动转向具有反应速度快与电气化架构兼容程度高能量回收可配置多套冗余机制等优点更适合应用于高级别自动驾驶汽车未来随着技术逐步成熟线控制动转向有望成为高阶自动驾驶标配图4线控制动制动距离更短更适合高级别自动驾驶大陆MKCx数据来源大陆集团DMS即驾驶员监控系统主要用于实现对驾驶员的身份识别驾驶员疲劳驾驶以及危险行为的检测对于L3级别的智能驾驶车辆而言其仍要求驾驶员在特殊情况下能接手操控汽车行驶部分国家法规也对驾请务必阅读正文之后的免责条款部分8of17行业专题研究驶员在L3自动驾驶条件下能否接打手机观看娱乐系统等做出了相关规定这均需要车辆配置DMS进行配合监控以在事故发生时确定责任预计DMS将成为L3级别自动驾驶的标配目前包括中国欧盟在内的众多国家已对DMS系统的强制装配提供了政策支持如2018年我国要求两客一危等商用车车型强制安装DMS2023年5月我国实施了驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法将DMS纳入推荐标准强制标准将于2027年实施2022年7月欧盟实施通用安全法规将DMS纳入车辆装配推荐其中部分欧盟国家已实现强制安装2026年欧盟将要求全境所有车辆强制安装图5DMS系统可以实时监控驾驶员行为有助于L3自动驾驶权责划分数据来源麦格纳EDRDSSADEDR为事件数据记录系统用于记录碰撞发生前中后动态时间序列数据通常集成于气囊控制模块DSSAD为自动驾驶数据存储系统用于记录L3级及以上车辆自动驾驶时在达到触发条件前中后时车辆驾驶自动化系统行车环境及驾驶人员数据信息EDRDSSAD相结合可视为自动驾驶汽车的黑匣子帮助实现事故权责划分目前包括中国美国韩国欧盟等在内的全球各国基本均已实现EDR的强制装配其中我国于2021年3月实施GB7258-2017第2号修改单相关事项的通知要求乘用车应配备符合规定的事件数据记录系统EDR若配备了符合规定的车载视频行驶记录系统应视为满足要求2022年1月该法案对所有新车生效对于高级别自动驾驶车辆而言EDR收集到的信息不足以判定其是否处于自动驾驶状态需依托DSSAD辅助因此标配DSSAD将是高级别自动驾驶落地的前提目前我国已发布有关DSSAD强制装配的征求意见稿预计正式方案将在不久的将来落地请务必阅读正文之后的免责条款部分9of17行业专题研究图6EDR用于记录碰撞前后车辆相关信息数据来源硬核汽车电子图7DSSAD可判定车辆是否处于自动驾驶状态图8面向商用自动驾驶车辆的DSSAD产品数据来源硬核汽车电子数据来源布谷鸟科技自动驾驶状态指示灯目前我国已发布机动车和挂车光信号装置及系统征求意见稿要求L3级别以上的自动驾驶车辆需配备至少4个蓝绿色自动驾驶标志灯分别位于车身前后左右用于行车时告知周围车辆自身处于自动驾驶状态随着未来机动车和挂车光信号装置及系统标准正式落地自动驾驶状态指示灯将成为车灯行业新增市场图9理想L9已装配自动驾驶状态指示灯数据来源新出行请务必阅读正文之后的免责条款部分10of17行业专题研究12技术模型架构已确立核心在于数据闭环的搭建BEVTransfomer架构优势明显为实现高阶自动驾驶提供了理论基础随着自动驾驶技术的迭代目前行业已形成BEVTransfomer主流算法架构该方案最早于2021年由特斯拉提出后持续优化加入占用网络技术时序序列技术等相较于传统自动驾驶算法模型BEVTransformer架构更具拟人性可以赋予自动驾驶车辆更强的3D感知能力并显著提升其解决Cornercase的能力可在技术层面保证高阶自动驾驶的实现目前特斯拉已宣布有望于2023年底实现完全自动驾驶技术L4-L5图10特斯拉BEVTransformer技术识别框架图数据来源特斯拉BEVTransfomer大模型需要海量数据做支持BEVTransfomer自动驾驶大模型的应用效果与其训练的数据量直接相关通常这一数据需求是极为庞大的海量数据的收集训练将赋于大模型更强的自动驾驶能力使高阶智能驾驶成为可能1解决Cornercase的能力提升模型可靠性加强数据的投喂将帮助更多Cornercase由未知转换成已知进而增强自动驾驶技术的可靠性2可提高模型的泛化能力应对复杂场景更加得心应手高级别自动驾驶需要应对更复杂的场景因此通常要通过车辆进行道路场景收集收集到的场景越多模型泛化能力越强3数据驱动更易实现算法持续进化持续引入海量数据能形成数据驱动帮助BEVTransfomer模型持续进化请务必阅读正文之后的免责条款部分11of17行业专题研究图11高阶自动驾驶需要尽可能的覆盖Cornercase图12数据是驱动自动驾驶成熟的核心要素数据来源亿欧智库数据来源毫末智行高速NOA向城市NOA进化海量数据的收集至关重要当前国内自动驾驶功能正由高速NOA向城市NOA进化相较于高速场景城市场景拥有更复杂的道路环境和多样化的障碍物这对模型的Cornercase解决能力与复杂场景解决能力都提出了更高要求也使得海量数据的投喂格外重要图13理想城市NOA功能效果展示数据来源理想汽车打造完整数据闭环才能实现海量数据喂养完整的数据闭环通常包括数据采集数据标注数据储存模型训练算法部署等环节在自动驾驶场景中拥有数据采集功能的车辆通过传感设备获得数据再将采集到的数据进行标注清洗筛选等处理形成有效数据集之后存储在云端服务器中并传输至算法模型经过训练后OTA部署到车端进行验证以此形成由数据驱动算法迭代进而驱动自动驾驶能力升级的闭环模型请务必阅读正文之后的免责条款部分12of17行业专题研究图14数据闭环模型图图15目前具有数据闭环能力的自动驾驶相关企业数据来源亿欧智库数据来源亿欧智库数据闭环落地存在诸多难点整个数据闭环在技术层面已相对成熟但也并不是搭建好的数据闭环均能发挥出应有效果目前数据闭环的量产落地尚存在诸多难点包括测绘资质量产车采集数据储存数据标注与处理模型训练等1测绘资质我国对于数据安全的把控较为严格认定车辆在道路上采集到的数据均属于测绘数据因此数据采集方需具备国家测绘资质并要做相应备案否则即为违法行为目前国内仅有30多家机构具备相关资质部分为甲级资质可在国内多个城市实现测绘业务部分企业为乙级资质仅能在特定城市测绘鉴于国内测绘资质的获取较为困难目前市场上主流做法为主机厂与具有测绘资质的企业合作此外特斯拉引入4D毫米波雷达后有望将采集数据的格式变为非测绘数据进而绕过测绘资质问题值得注意的是目前去高精地图自动驾驶方案采用的众包模式仍属于测绘行为仍需要整车厂具有测绘资质2通过量产车采集形成有效数据闭环目前行业里采集信息的车辆分为两类一类为量产车型一类为采集车目前绝大部分自动驾驶Tier1通过采集车实现数据闭环该模式下数据采集量有限闭环的运转效率并不高对于整车厂而言尽管部分车企在量产车上具有信息采集能力但并未形成完善的闭环流程3数据储存车端量产车采集数据与上传数据时必然会占用车载系统的资源例如算力存储等或对自动驾驶系统的正常运行带来影响如带来自动驾驶系统延迟等云端庞大的数据量要求主机厂或自动驾驶Tier1拥有数据中心储存数据这无疑加重其资本投入4数据标注及处理能力形成数据闭环后每日收集到的数据可达百兆级如何及时有效的标注处理如此庞大的数据将成为难题随着大模型技术的应用目前数据标注任务已可实现自动化极大节省了物力人力但业界尚未实现全自动数据标注当前仍然需要人工完成一部分工作量当数据量很大时其仍将极其耗时费力此外大量的数据处理将对底层的基础设施提出更高要求5模型训练能力训练量产车上传的海量数据需要更大算力的算力中心支持对于主机厂来说不仅需要打造昂贵的超算中心增加资本请务必阅读正文之后的免责条款部分13of17行业专题研究开支同时也可能面对芯片进口受限等问题尤其对于中国车企而言13商业落地形式渐进式发展迅速跨跃式遭遇生存瓶颈当前渐进式与跨跃式策略并存目前市场上有两种高阶自动驾驶实现方式一种被称之为渐进式发展即以特斯拉为代表主张从L2级辅助驾驶技术逐步升级至L5完全自动驾驶实现方式为通过数量庞大的L2级别智能汽车的量产上路收集低成本的数据再用以训练及模型迭代最终算法模型不断完善至完全自动驾驶另一种为跨越式发展即以Waymo为代表直接以L4-L5级别无人驾驶为目标通过采购车辆与零部件组装成Robotaxi或测试车辆辅以高阶智能驾驶算法直接迈向完全自动驾驶数据获取方式不同渐进式发展策略通常以主机厂采用居多其可通过大量实路量产车收集到海量数据数据覆盖场景较为广泛且成本低在此策略下数据闭环的搭建更为容易跨跃式发展策略以互联网厂商等采用居多因无量产车型通常在试运营区域内运行测试车辆实现数据收集相较于渐进式模式拥有更高的数据采集成本但获取到的数据均来自于高阶自动驾驶场景适用性更强背后商业模式不同渐进式发展可以通过售卖装载L2辅助驾驶功能的汽车实现现金流的回笼进而不断提升研发投入实现智能驾驶等级的提升而跨跃式发展主要通过Robotaxi商业化最后一公里投递技术授权等形式收费图16Waymo自动驾驶技术的商业模式数据来源电子工程世界纵观当前市场上两种模式的发展情况渐近式发展的代表厂商特斯拉理想蔚来小鹏等均在自动驾驶算法上实现了快速进步自动驾驶汽车产品也在市场上热销其中特斯拉理想已取得较好盈利反观采用跨越式策略的自动驾驶Tier1厂商其大部分仍处在亏损阶段部分甚至有倒闭风险意图实现的完全自动驾驶技术也尚需时日打磨2投资建议请务必阅读正文之后的免责条款部分14of17行业专题研究AI加持下智能驾驶迭代有望提速产业链迎来价值重估部分整车企业更为受益一方面随着AI大模型技术的应用高级别自动驾驶加速落地智能汽车所需要处理和储存的数据量将变得更为庞大车端运算需要更多的算力与存储空间做支持此外为实现车辆的实时响应车内通信需要具备更快的数据传输速度以保证短时间内完成数据交换和处理智能汽车各项要求的提升将带来汽车智能化零部件需求提升和智能化零部件升级浪潮国内智能驾驶龙头零部件供应商将充分受益另一方面自动驾驶模型升级浪潮将帮助具有先发优势的新势力企业迎来新一轮价值重估投资建议决策层推荐标的德赛西威科博达均胜电子华阳集团等受益标的经纬恒润等执行层推荐标的伯特利拓普集团星宇股份华域汽车感知层推荐标的保隆科技华依科技受益标的联创电子等整车推荐标的小鹏汽车理想汽车江淮汽车长安汽车比亚迪长城汽车等受益标的蔚来汽车赛力斯表1推荐公司盈利与估值表PEEPS股票代码股票名称收盘价91评级2022A2023E2024E2022A2023E2024E603197SH保隆科技57157131723811824增持603596SH伯特利758446316217172435增持002906SZ华阳集团296370228174081317增持600741SH华域汽车192837162232731增持603786SH科博达790718465343111723增持601799SH星宇股份1479448379284333952增持002920SZ德赛西威1430650511376222838增持601689SH拓普集团773515351249152231增持000625SZ长安汽车12916114312908091增持002594SZ比亚迪249143755435657457增持601633SH长城汽车266296444222090612增持600699SH均胜电子184612175-03105-增持688071SH华依科技477953596265050818增持600418SH江淮汽车131-1871308654-070102增持9868HK小鹏汽车-W736------增持2015HK理想汽车-W1616------增持数据来源Wind国泰君安证券研究德赛西威盈利预测来自国君计算机其中小鹏汽车理想汽车单位为港元其余公司对应单位为人民币元3风险提示1汽车智能化发展不及预期的风险高级别自动驾驶技术的进化依赖于新技术的应用若后续技术发展遭遇瓶颈自动驾驶技术进化速度将受限2芯片短缺的风险自动驾驶核心底层算力硬件为高端SOC芯片目前十分依赖进口若高请务必阅读正文之后的免责条款部分15of17行业专题研究端SOC芯片供应能力出现问题将对国内自动驾驶行业发展产生较大影响3汇率与贸易摩擦的风险自动驾驶核心底层算力硬件为高端SOC芯片目前十分依赖进口若未来贸易摩擦升级供应链或产生风险进而对行业发展产生不利影响此外汇率波动会对产业链相关公司的盈利能力产生一定影响请务必阅读正文之后的免责条款部分16of17行业专题研究本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力保证报告所采用的数据均来自合规渠道分析逻辑基于作者的职业理解本报告清晰准确地反映了作者的研究观点力求独立客观和公正结论不受任何第三方的授意或影响特此声明免责声明本报告仅供国泰君安证券股份有限公司以下简称本公司的客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户本报告仅在相关法律许可的情况下发放并仅为提供信息而发放概不构成任何广告本报告的信息来源于已公开的资料本公司对该等信息的准确性完整性或可靠性不作任何保证本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可升可跌过往表现不应作为日后的表现依据在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态同时本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改投资者应当自行关注相应的更新或修改本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户不构成客户私人咨询建议在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议在任何情况下本公司本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利不与投资者分享投资收益也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任投资者务必注意其据此做出的任何投资决策与本公司本公司员工或者关联机构无关本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域部门或关联机构之间的信息流动因此投资者应注意在法律许可的情况下本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行财务顾问或者金融产品等相关服务在法律许可的情况下本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事市场有风险投资需谨慎投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素亦不应认为本报告可以取代自己的判断在决定投资前如有需要投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策本报告版权仅为本公司所有未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版复制发表或引用如征得本公司同意进行引用刊发的需在允许的范围内使用并注明出处为国泰君安证券研究且不得对本报告进行任何有悖原意的引用删节和修改若本公司以外的其他机构以下简称该机构发送本报告则由该机构独自为此发送行为负责通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议本公司本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任评级说明评级说明1投资建议的比较标准增持相对沪深300指数涨幅15以上投资评级分为股票评级和行业评级以报告发布后的12个月内的市场表现为谨慎增持相对沪深300指数涨幅介于515之间比较标准报告发布日后的12个月内的股票投资评级中性相对沪深300指数涨幅介于-55公司股价或行业指数的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准减持相对沪深300指数下跌5以上2投资建议的评级标准增持明显强于沪深300指数报告发布日后的12个月内的公司股价或行业指数的涨跌幅相对同期的沪深行业投资评级中性基本与沪深300指数持平300指数的涨跌幅减持明显弱于沪深300指数国泰君安证券研究所上海深圳北京地址上海市静安区新闸路669号博华广场深圳市福田区益田路6003号荣超商北京市西城区金融大街甲9号金融20层务中心B栋27层街中心南楼18层邮编200041518026100032电话0213867666607552397688801083939888E-mailgtjaresearchgtjascom请务必阅读正文之后的免责条款部分17of17