核心提要
　　特斯拉人形机器人Optimus有望落地商业化，点燃人形机器人市场投资热情：
　　人形机器人探索历史已超百年，但因技术不成熟、成本过高和应用场景有限等约束至今仍未大规模商业化应用。
　　特斯拉机器人有望突破技术、成本和应用场景等既有瓶颈，实现大规模商业化应用：
　　复用特斯拉汽车FSD技术，共享汽车产业链供应商，实现研发协调和生产协同，提升研发速度，降低研发生产成本；
　　特斯拉超级工厂、人形机器人自我制造、汽车与火箭测试以及火星计划等应用场景助推人形机器人走向量产应用。
　　◆ “机器代人”符合社会发展趋势，以人形机器人为代表的具身智能有望成为第四次科技革命的核心领域，带动社会经济增长：
　　人形机器人可破解劳动力不足难题，替代重复、危险的体力劳动，大幅解放生产力，根据Precedence Research，2032年全球市场将达286.6亿美元；
　　人形机器人开启新一轮国际竞争，我们预计特斯拉现阶段仅关节硬件成本就存在70%以上的降本空间，我国供应商性价比、响应速度、产业链等优势凸显，有望凭借成本优势切入特斯拉人形机器人供应链，迎来重要发展机遇。
　　◆ Tesla Bot采用电池组+电机驱动+刚性金属传动+串并联关节分布+视/力/位传感器的方案，核心构成可分为大脑和执行器：
　　负责感知和控制的大脑复用了特斯拉汽车上FSD的芯片和算法，是特斯拉相对于其他人形机器人公司的一大优势；
　　执行器分为旋转和线性两大类，分别占现阶段关节主要硬件成本的32.35%和62.82%，每一类有大小三个规格：
　　旋转执行器：无框力矩电机+谐波减速器+机械离合+力矩传感器+高低速双编码器+驱动器，用于肩肘腰髋等关节；
　　线性执行器：无框力矩电机+行星滚柱丝杠+力传感器+编码器+驱动器，用于腕肘膝踝等关节。
　　关节执行器的通过伺服驱动器、伺服电机、编码器等零部件组成的伺服系统实现为位置和动作的精准控制：
　　无框力矩电机是以输出扭矩为衡量指标的无框架式永磁电机，优点：体积小、性能强、可集成外壳用于严苛环境；
　　编码器是测量机械旋转或位移的传感器，一体化机器人关节采用增量编码器+单圈绝对值编码器的双编码器方案。
　　减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，用于匹配转速和传递转矩，精密减速领域主要包括谐波减速器、RV减速器等，Tesla bot主要使用谐波减速器，约占现阶段关节硬件成本的6.65%；
　　行星滚柱丝杠具有高承载、长寿命、抗冲击、高可靠性等特点，但结构复杂、加工难度大、成本较高。反转式行星滚柱丝杠可通过较小的导程实现更高的额定负载，尺寸更紧凑，密封性能更好，约占现阶段关节硬件成本的44.32%。
　　投资建议：我国零部件供应商有望凭借价格低、质量高、产业链全等优势，插入以特斯拉Optimus为代表的人形机器人零部件供应链，国产替代进程加速进行。我们看好技术领先并在海外市场快速布局的零部件供应商，重点关注拓普集团、三花智控、双环传动、贝斯特、鑫宏业、汇川技术（机械组覆盖）、绿的谐波（机械组覆盖）、鸣志电器（电新组覆盖）。
　　◆风险提示：关键技术创新不及预期风险；特斯拉机器人降本进度不及预期；特斯拉机器人量产能力不及预期；供应链国产替代不及预期风险；市场竞争加剧风险；宏观经济下行风险；人形机器人渗透率不及预期风险；地缘政治不确定性对供应链产生影响风险；外汇市场汇率波动风险；税收优惠政策变化的风险；国内外公司、国内国际市场对比研究具有局限性带来的风险。

研究报告全文：证券研究报告汽车2023年09月04日汽车行业报告人形机器人关节执行器国产替代正当时薛玉虎证券分析师王琭联系人S0350521110005S0350121120086xueyhghzqcomcnwangl15ghzqcomcn重点关注公司及盈利预测20230904EPSPE重点公司代码股票名称投资评级股价20222023E2024E20222023E2024E601689SH拓普集团7620154222304379734322507买入002050SZ三花智控2853072085106296133562692未评级002472SZ双环传动3450068097121371835572851买入300580SZ贝斯特2498114079101162731622473买入301310SZ鑫宏业5695199246368-23151548买入300124SZ汇川技术6898164207262427733322633增持688017SH绿的谐波118410921852471050664014794增持603728SH鸣志电器70200590630985663111437163未评级资料来源Wind资讯国海证券研究所注未评级公司盈利预测取自Wind一致预期资料来源Wind资讯国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明2核心提要特斯拉人形机器人Optimus有望落地商业化点燃人形机器人市场投资热情人形机器人探索历史已超百年但因技术不成熟成本过高和应用场景有限等约束至今仍未大规模商业化应用特斯拉机器人有望突破技术成本和应用场景等既有瓶颈实现大规模商业化应用复用特斯拉汽车FSD技术共享汽车产业链供应商实现研发协调和生产协同提升研发速度降低研发生产成本特斯拉超级工厂人形机器人自我制造汽车与火箭测试以及火星计划等应用场景助推人形机器人走向量产应用机器代人符合社会发展趋势以人形机器人为代表的具身智能有望成为第四次科技革命的核心领域带动社会经济增长人形机器人可破解劳动力不足难题替代重复危险的体力劳动大幅解放生产力根据PrecedenceResearch2032年全球市场将达2866亿美元人形机器人开启新一轮国际竞争我们预计特斯拉现阶段仅关节硬件成本就存在70以上的降本空间我国供应商性价比响应速度产业链等优势凸显有望凭借成本优势切入特斯拉人形机器人供应链迎来重要发展机遇TeslaBot采用电池组电机驱动刚性金属传动串并联关节分布视力位传感器的方案核心构成可分为大脑和执行器负责感知和控制的大脑复用了特斯拉汽车上FSD的芯片和算法是特斯拉相对于其他人形机器人公司的一大优势执行器分为旋转和线性两大类分别占现阶段关节主要硬件成本的3235和6282每一类有大小三个规格旋转执行器无框力矩电机谐波减速器机械离合力矩传感器高低速双编码器驱动器用于肩肘腰髋等关节线性执行器无框力矩电机行星滚柱丝杠力传感器编码器驱动器用于腕肘膝踝等关节关节执行器的通过伺服驱动器伺服电机编码器等零部件组成的伺服系统实现为位置和动作的精准控制无框力矩电机是以输出扭矩为衡量指标的无框架式永磁电机优点体积小性能强可集成外壳用于严苛环境编码器是测量机械旋转或位移的传感器一体化机器人关节采用增量编码器单圈绝对值编码器的双编码器方案减速器是连接动力源和执行机构的中间机构用于匹配转速和传递转矩精密减速领域主要包括谐波减速器RV减速器等Teslabot主要使用谐波减速器约占现阶段关节硬件成本的665行星滚柱丝杠具有高承载长寿命抗冲击高可靠性等特点但结构复杂加工难度大成本较高反转式行星滚柱丝杠可通过较小的导程实现更高的额定负载尺寸更紧凑密封性能更好约占现阶段关节硬件成本的4432请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明3核心提要投资建议我国零部件供应商有望凭借价格低质量高产业链全等优势插入以特斯拉Optimus为代表的人形机器人零部件供应链国产替代进程加速进行我们看好技术领先并在海外市场快速布局的零部件供应商重点关注拓普集团三花智控双环传动贝斯特鑫宏业汇川技术机械组覆盖绿的谐波机械组覆盖鸣志电器电新组覆盖风险提示关键技术创新不及预期风险特斯拉机器人降本进度不及预期特斯拉机器人量产能力不及预期供应链国产替代不及预期风险市场竞争加剧风险宏观经济下行风险人形机器人渗透率不及预期风险地缘政治不确定性对供应链产生影响风险外汇市场汇率波动风险税收优惠政策变化的风险国内外公司国内国际市场对比研究具有局限性带来的风险请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明4特斯拉机器人关键机械零部件概览旋转执行器14个肩部6个肘部2个腰部2个髋部4个线性执行器14个腕部4个肘部2个腿部8个常规旋转执行器构造线性执行器及关键零部件反转式行星滚柱丝杠灵巧手及关键零部件空心杯电机构造控制磁钢霍尔传感器PCB无框力矩电机后法兰线圈环形磁绕组铁谐波减速器磁轭机壳集成电路板柔轮霍尔传感器钢轮前法兰永磁体线圈轴滚珠轴承过热保护装置波发生器端部绝缘电源线叠片注零部件信息仅供参考示意非特斯拉最终方案详见报告第三章资料来源Maxon官网Maxon微信公众号2022特斯拉AIDay新浪直播天誉科技绿的谐波招股说明书科尔摩根官网国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明5目录1人形机器人AI赋能大规模应用临近2人形机器人代替人类科技进步与社会发展大势所趋3关节执行器国产替代大有可为4重点标的梳理汇总5投资建议与风险提示请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明601人形机器人AI赋能大规模应用临近11特斯拉有望突破研发生产和应用三大瓶颈12人形机器人初见大规模商业化曙光13人工智能技术加速人形机器人落地应用请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明711特斯拉机器人快速迭代售价或限制在2万美元以内特斯拉人形机器人Optimus擎天柱两年内从概念到样机落地快速开发迭代2021年AIDay马斯克首次公布人形机器人的研发计划并展示出真人扮演的Optimus概念机2022年AIDay特斯拉正式展出Optimus样机展示了其直立行走搬运洒水等基本的行为能力2023年3月特斯拉投资者日Optimus展现出平稳走动拧螺丝的能力5月16日特斯拉股东大会Optimus走路更加灵活自然能够完成更加复杂的任务更精确控制力度并具有了环境探索与记忆等功能2022年特斯拉AIDay马斯克预计到2025-2027年Optimus售价将控制在2万美元以内成本大幅下降市场空间远期或超汽车业务图2021-2023年Optimus演变过程202120222023Optimus概念机高5尺8Optimus身高173cmAutopilot摄像头减少至寸重566千克体重73千克3个全身将有40个自由度大脑由单块FSD芯片组已经打通FSD和机器人四肢由40个电动机驱动成电池是52V电压的底层模块实现了一两只脚具备力反馈感应23kWh容量内置电定程度的算法复用平衡和较强的灵活性子电气元件一体单元Optimus实现了端到端将复用车端的摄像头身体与手共39个自由度的学习训练表明特斯FSD芯片Dojo超级计执行器减少至28个拉在用自己研发的大模算机等工具负载10千克行走速度型来支撑机器人在软件行走时速8km负载20较为缓慢暂未达到层面上的提升千克8km的时速资料来源特斯拉官网2021年TeslaAIDay2022年TeslaAIDay2023年Tesla投资者日2023年Tesla股东大会瓦砾村夫微信公众号新浪直播证券时报国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明8111人形机器人当前面临技术成本和应用场景三大瓶颈人形机器人经历长期发展仍未实现大规模商业化主要有技术难图人形机器人三大技术模块成本高以及应用场景有限三大瓶颈大脑和肢体技术尚不成熟人形机器人需在人类生活的非结构性环境中实现自如运动并通过自主学习判断完成复杂任务对大脑的感知交互运控要求极高肢体关节方技面则要求体积小重量轻但输出功率大等方面的机械性能限制术现有成熟方案难以实现大脑和肢体研发投入大生产成本高以优必选为例20202021及技术尚不成熟2022年Q1-Q3分别产生研发开支4352及32亿元营收占比分别达579633及614公司于此期间内累计亏损24亿元应用场景不明朗现阶段人形机器人可实现功能有限除表演研发投入大应用场景少无展示外难以广泛应用本田ASIMO发展十八年终因实用性不成硬件成本高企法支撑大批量商业化应用场强且成本过高于2018年退役优必选人形机器人虽已商用但本景主要依赖教育领域营收资料来源人形机器人技术的发展与现状虞汉中优必选招股说明书国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明9112特斯拉突破行业瓶颈的特有优势产业链协同特斯拉人形机器人可以复用电动汽车技术与产业链加速商业化落地Optimus采用汽车同款FSD芯片及算法使用Dojo超级计算机进行训练在热管理系统传感器电池系统等诸多方面与汽车产品有共同之处产业链更易实现规模化效益人形机器人与外界有更多交互比汽车自动驾驶技术更为复杂特斯拉可在车端AI技术的基础上进一步深化升级图特斯拉电动汽车与人形机器人技术交集传感器传感器摄像头超声波摄像头超声波电磁听力训练触觉温度压力Dojo超级计算机神经网络人工智能算法计划决定执行计划决定执行转向加速或刹车有50个自由度的复杂的控制系统交互模块相同图像分析深度分析避障定位和地图映射物体识别更高的感知要求感知判读语言感知理解语境等硬件复用FSD芯片摄像头电池系统主要使用动力电机主要使用控制电机热管理系统只有两个驱动单元拥有28个执行器资料来源特色产业链揭榜推进活动公众号高工机器人公众号2022年TeslaAIDay新浪直播瓦砾村夫公众号国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明10112特斯拉有望突破行业瓶颈的特有优势产品协同人形机器人在特斯拉体系内有大量应用场景可支撑其早期商业化落地规模应用Optimus具有24小时高效精准工作的优势可在特斯拉超级工厂中大量替代人类岗位代替工人做一些危险无聊重复的工作提高安全性和生产效率在Optimus成本下降至预期目标后将其应用于汽车生产中可以有效降低人力成本提高利润还可以在SpaceX火箭发射测试发挥重要作用此类内部需求将支撑Optimus在商业落地的早期得到大量应用图Optimus自己造自己图Optimus在工厂中应用资料来源2022年TeslaAIDay2023年Tesla投资者日新浪直播第一财经国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明1112特斯拉为人形机器人带来大规模商业化曙光人类对人形机器人的探索已超百年但仍无法大规模商业化应用早在1893年乔治摩尔就设计能行走的蒸汽动力机器人1973年日本早稻田大学加藤一郎带领团队创造出世界上第一台人形智能机器人WABOT-1该机器人集成了肢体控制系统视觉系统和对话系统胸部配备了摄像头手部带有触觉传感器2000年发布的本田ASIMO2000年发布和2014年发布的美国波士顿动力公司发布初代Atlas机器人均获得广泛关注特斯拉有望凭借低成本优势成为首款规模化应用的人形机器人近年来美日等国不断推进民用人形机器人研究重视使用AI等新技术提高人形机器人的智能化和自主化水平已推出多款服务型人形机器人适用于医疗教育物流仓储工业等领域但均成本高昂无法大规模商业化应用图人形机器人历史演进189319271928197319861998200020002013201620212021加拿大美国西日本研加藤一作为日Atlas进日本本美国波日本丰美国特人乔治屋电器发出自郎研发本本田我国独行了第田公司士顿动田公司斯拉公设计了工程师己的第出第一本田开公司P系立研发三次优等发布力公司推出第司推出以蒸汽温斯利一台机台人型发出双列最后第一台化能全新机初代四代家擎天为动力制作并器人智能机足机器一台机人形机独立搬器人系Atlas机务机器柱人的能行展示Gaku器人人E0器人器人运东西列器人正人巴形机器走的机TelevoxtensokWABASIMIO先行者保持身HRP式发布士男孩人器人机器人uOT-1诞生了体平衡资料来源源码资本ofweek澎湃新闻全球智库波士顿动力官网国外人形机器人发展及军事应用分析王桂芝中国先进制造技术论坛网易号日本产业技术综合研究所国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明1212电气驱动最适合人形机器人应用场景驱动技术是各类人形机器人之间的重要区别之一电气驱动方式具有控制精度高结构节性能好噪音低效率高等优点更适合通用型人形机器人表国内外人形机器人领域的关键技术成果表人形机器人驱动方式关节设计驱动方式液压驱动气压驱动电气驱动大压力范围为04806MPa输出功率很大压力范围为0514MPa较大多自由度关节设计从单自由度串并联结构最大可达1MPa发展到多自由度混联结构并正致力于研究更多自由度的仿生结构控制精度较高精度低控制精度高功率较大输出功率大阻尼效果差能精确定位反应灵敏控制性能可无级调速低速不易控制动力驱动可实现高速高精度连续轨迹控制反应灵敏难以实现高速高精度的连续轨迹伺服特性好控制系统复杂人形机器人目前主要是电池电机减速器可实现连续轨迹控割控制驱动动力驱动装置向着低成本高性能方向发展响应速度很高较高很高结构性能好噪声低功率与质量比大体积小结功率与质量比大体积小结构紧感知结构性能及体积结构紧凑无密封问题构紧凑密封问题较大凑密封问题较小工作有噪音多传感器信息融合设计集成了光电红外雷达声音位置和力传感器以实现类人适用于重载低速驱动电液适用于中小负载要求具有较高的位适用于中小型负载驱动精度要求视觉听觉和触觉功能同时还进行了电常见应用范围伺服系统适用于喷涂机器人置控制精度和轨迹控制精度速度较较低有限点位程序控制的机器人子皮肤的研究提高了人形机器人的敏感感点焊机器人和托运机器人高的机器人知和精细操作能力效率中等0306液压元效率低01502气源方便效率与成本效率较高05左右成本高控制件成本较高结构简单成本低方便但油液对环境温度有一维修及使用方便较复杂利用AI提高人形机器人的智能自主控制水平定要求资料来源国外人形机器人发展及军事应用分析王桂芝机器人与智能系统陈继文国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明13121波士顿动力领先的技术先锋波士顿动力致力于研发敏捷灵巧且更接近人类的智能机器人1992年MarcRaibert在美国创立波士顿动力2005年在美国军方资助下波士顿动力开发了一系列机器人原型波士顿动力旗下产品线包括Spot四足机器人Atlas双足机器人用于仓库搬货的Handle两轮机器人以及4轮机器人SandFlea等图波士顿动力的机器人举例型号图片特点尺寸重量速度传感器驱动自由度计算机软件动力有效载荷腿部位置和力传感器带有自定义c代码宽30cm机身陀螺仪激光雷16个定制带有PentiumBIGDOG能够在复杂地形上行1126的QNX实时操作系统15马力内燃机高125cm1134kg达和立体视觉系统液压执行204级CPU的150kg2004走的四足机器人kmh用于控制传感数驱动的液压泵长100cm液压系统压力和温度器PC104主板据收集和通信传感器仿生的六足机器人相机陀螺仪加速度Linux操作系统控宽39cm基于intel的主两块144whRHEX专为崎岖地形运动而972计和其他传感器6台直流马制软件可以用C高20cm125kg6机有效载荷计锂聚合物电池-2007设计坚固耐用防kmh电机位置电流和温达Python或Matlab编长57cm算机可选可使用6小时尘防水模块化设计度传感器程腿部位置力传感器四足机器人旨在帮宽90cm机身陀螺仪和立体视LS33629助士兵在崎岖的地形高190cm-觉系统液压12定制PC-内燃机181kg2010kg上携带沉重的装备长200cm液压系统压力和温度传感器轮式机器人专为物有效载荷HANDLE料搬运应用而设计自定义操作系统和控15kg最大高200cm150kg-深度照相机电动马达10-车载电池2017并具有能搬重物的机制到达距离械臂28米资料来源波士顿动力公司官网OFweek机器人网ROBOTS国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明14121波士顿动力机器人领域的商业化探索与前沿创新波士顿动力已商业化两款机器人-Spot和Stretch波士顿动力的控制权在2013年2017年和2020年历经多次转移先后被Google软银和现代汽车收购归属现代汽车后波士顿动力的商业化进程正式起步2020年中波士顿动力首款商用机器狗Spot正式面向公众开售零售价75万美元2021年波士顿动力发布新型移动机器人Stretch旨在推动物流仓储自动化Atlas机器人采用液压驱动敏捷灵活机动性强但仍未商业化落地Atlas的感知算法可将传感器中的数据转换为对决策的制定和形体动作的规划使其能够凭借灵敏感知判断自己在环境中的位置并完成通过独木桥高难度跑酷等行为但Atlas在科研和机械零部件等方面的成本居高不下至今未商业化落地其前沿开发技术有望反哺公司其他系列机器人落地应用图波士顿动力机器狗spot左Stretch中Atlas右搜索和警报检测探测仪表读数资料来源波士顿动力官网NewYorkTimes软银官网路透社ROBOTS机器之心公众号国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明15122软银NAO已商业化落地的小型教育人形机器人软银机器人SoftBankRobotics推出的NAO是为数不多的已商业化落地的人形机器人项目NAO是一个应用于全球教育市场的双足人形机器人它提供了一个独立可编程功能强大且易用的操作应用环境58cm高的NAO拥有流畅的肢体语言具备听看说能力能够实现与人或者其他NAO之间的互动NAO主要应用于教育领域覆盖编程教学科研研究特殊教育竞技比赛表演活动等场景NAO作为编程教育平台可支持CPythonJava等编程语言可应用于儿童自闭症特殊教育可用作机器人竞赛标准平台可实现唱歌跳舞会话等表演活动图软银NAO尺寸宽311cm高58cm长275cm材料重量55kg聚碳酸酯-ABS塑料聚酰胺和碳纤维增强热塑性塑料速度03kmh颜色深灰色传感器计算两个500万像素的OmniVision摄像头带有三轴加速度计英特尔Atom191GHz四核CPU4GB内存32GB固态和两个陀螺仪的惯性单元声呐四个全向麦克风两个硬盘蓝牙Wi-Fi和以太网红外传感器九个触觉传感器和八个压力传感器软件驱动Linux操作系统和choregraph套装软件用于编程和可视25个Portescap有刷直流空心杯电机化自由度动力25头2DoF手臂5DoFx2骨盆1DoF276Wh锂离子电池可运行90分钟腿5DoFx2手1DoFx2成本7000资料来源NAO机器人Robotics软银机器人官网ROBOTS国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明16123优必选国内领先的服务型人形机器人企业图优必选的核心技术优必选是中国人形机器人及智能服WalkerX务机器人解决方案的头部企业公司成立于2012年在人形机器人技术方面布局有高性能伺服驱动器机械传动运动规划与控制计算机视觉与感知智能语音交互SLAM与导航人机交互和手眼协调等核心技术并推出了机器人操作系统应用框架ROSA优必选现有机器人产品可分为企业级教育机器人物流机器人等悟空Jimu和消费级两类其中教育机器人是Cruzr其业务重点资料来源优必选官网优必选招股说明书优必选研究院官网国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明17123优必选双足行走机器人领域国内领先优必选最新一代人形服务机器人WalkerX已具备了比上一代Walker更优的环境感知运动性能和情感交互搭载41个高性能伺服关节构成的灵巧四肢能实现平稳快速的行走和精准安全的交互具备多维力觉多目立体视觉全向听觉和惯性测距等全方位的感知系统升级视觉定位导航和手眼协调操作技术自主运动及决策能力大幅提高内置的原生28机器人情绪体系可以进行主动式交互与用户建立共情采用模块化设计头部手掌电池都可以快速拆卸和组装降低使用和维护成本图优必选的人形机器人历次迭代WalkerX展示出仿人服务机器人在家庭场景应用的潜力WalkerX现已具备上下楼梯操控家电按摩端茶倒水等功能满足人类情感教育陪伴等需求复杂地形自适应U-SLAM视觉导平稳快速行走航自主路径规划动态足腿控制环境和人体感知自平衡抗干扰理解数字世界手眼协调操作多模态情感交互精准灵活服务仿人共情表达柔顺物理交互AloT物联网中枢2016201820192021人机互动安全智能家居控制Walker原型机Walker第一代Walker第二代WalkerX资料来源优必选研究院官网动点科技优必选招股书知乎优必选科技官方号读创国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明18124小米发布人形机器人CyberOne开启智能机器人新纪元小米于2022年8月公布首款全尺寸人形机器人图CyberOne技术细节CyberOne铁大铁大身高177cm体重52kg臂展168cm感知配备MiSense视觉空间系统可三维重建真实世界完成避障和行动运动搭载小米自研全身控制算法支持21个自由度动作并能实现各自由度05毫秒级别的实时响电机性能强四肢灵活髋关节主要电机的动力扭矩峰值可达300Nm峰值扭矩密度96Nmkg交互能分辨85种环境语义感知45种人类语义情绪实现人物身份手势和表情的识别CyberOne仅为验证机小米现在处于人形机器人的起步阶段人形机器人技术集成度较高开发难度大目前小米人形机器人的成本每台大概六七十万元尚无法实现量产小米看好智能机器人在生活工作中的应用将持续在该领域进行突破资料来源央广网小米官网集微网猎云网国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明1913AI技术赋能开启人形机器人新纪元人工智能技术的进步改善了人形机器人在感知与分析运动规划与控制人机交互精准导航等方面的能力将机器人从被动互动转变为主动与人互动语音交互和计算机视觉技术使人形机器人能够识别及确认人类和周围的物体并与人类进行对话机器学习能帮助机器人完成推理预测任务增强运动的自主性AI处理器芯片可以支持深度人形机器人神经网络的学习和加速计算深度学习强化学习智能语音知识图谱等多种AI融合技术助力机器人精准导航与执行控制图AI为机器人赋能图AI的典型应用领域感知和感知能力ArtificialIntelligence通过计算机视觉语音识别等AI技术机器人能够感知周围的物体声音和环境并做出相应反应自主决策和学习能力人脸识别搜索引擎机器翻译智能推荐语音助手聊天机器人自动驾驶机器人可以利用机器学习深度学习和强化学习等AI技术从经验中学习和改进自己的行为逐步提高执行任务的能力人机交互和自然语言处理Siri机器人可以理解和解释人类的语言指令回答问题和提供服务这种人机交互使机器人在许多领域发挥重要作用自动化和智能化生产AI技术在制造业和工业领域中的应用使得机器人能够自动执行复杂的生产任务资料来源工博士科技快报网钛媒体慧博资讯科创板日报荣隆科技智成企业研究院新华网人工智能学家百度AI开放平台国海证券研究所请务必阅读报告附注中的风险提示和免责声明20