世界机器人大会：10多款国产人形机器人亮相，聚焦核心部件供应商
　　1）2023世界机器人大会于8月16日至22日在北京北人亦创国际会展中心举行。本届大会举行了6场主论坛及相关活动，还举办了机器人博览会，优必选、达闼、宇树、小米、追觅、帕西尼等140余家企业携近600款机器人产品集中亮相展示，其中包括10多款人形机器人产品，其中，优必选、北京理工华汇等厂商的人形机器人产品现场展示了行走功能，追觅人形机器人展示了咖啡拉花功能。
　　2）从基础性能来看，目前国内人形机器人领先厂商在自由度、重量方面已与特斯拉处于同等水平，甚至部分厂商可实现比特斯拉Optimus的自由度更多、重量更轻。目前国内人形机器人领先厂商在电池续航方面仍较特斯拉有一定差距。
　　3）从核心零部件来看：身体关节：目前国内人形机器人厂商身体关节多采用旋转关节方案，而特斯拉采用旋转、线性关节结合的方案。线性关节具备空间利用率高，可布置更大电机从而实现更大推力，同时下半身不动时可以自动锁定姿态，更加节能等优势；但也面临推杆末端位置精度稳定性差、成本较高等缺点。灵巧手：目前绝大多数国内人形机器人厂商已具备灵巧手方案或正在研发中，从自由度来说与特斯拉水平相当。传感器：目前绝大多数国内人形机器人厂商采用多种传感器结合的方案，而特斯拉采用纯视觉方案。
　　人形机器人：具备通用性、可使用工具等属性，“具身智能”浪潮大势所趋
　　1）预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
　　2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。
　　核心标的：聚焦四足/人形机器人核心部件制造龙头
　　电机：关注鸣志电器、汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气、拓邦股份；
　　丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、秦川机床；
　　减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电；
　　传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科；
　　控制器：推荐华中数控，关注新时达、埃夫特、英威腾；
　　轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷；
　　集成：关注三花智控、拓普集团；
　　工业机器人：推荐埃斯顿，关注新松机器人；
　　特种机器人：推荐晶品特装。
　　风险提示：中美贸易冲突超预期，AI技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。
　　

研究报告全文：证券研究报告行业点评机械设备机械设备报告日期2023年08月19日10多款国产人形机器人亮相世界机器人大会聚焦核心部件供应商人形机器人行业点评报告投资要点行业评级看好维持世界机器人大会10多款国产人形机器人亮相聚焦核心部件供应商12023世界机器人大会于8月16日至22日在北京北人亦创国际会展中心举行分析师邱世梁执业证书号S1230520050001本届大会举行了6场主论坛及相关活动还举办了机器人博览会优必选达闼qiushiliangstockecomcn宇树小米追觅帕西尼等140余家企业携近600款机器人产品集中亮相展示其中包括10多款人形机器人产品其中优必选北京理工华汇等厂商的人形机分析师王华君器人产品现场展示了行走功能追觅人形机器人展示了咖啡拉花功能执业证书号S1230520080005wanghuajunstockecomcn2从基础性能来看目前国内人形机器人领先厂商在自由度重量方面已与特斯拉处于同等水平甚至部分厂商可实现比特斯拉Optimus的自由度更多重量更研究助理姬新悦轻目前国内人形机器人领先厂商在电池续航方面仍较特斯拉有一定差距18863879909jixinyuestockecomcn3从核心零部件来看身体关节目前国内人形机器人厂商身体关节多采用旋转关节方案而特斯拉采用旋转线性关节结合的方案线性关节具备空间利用率相关报告高可布置更大电机从而实现更大推力同时下半身不动时可以自动锁定姿态1小米发布二代机器狗聚焦更加节能等优势但也面临推杆末端位置精度稳定性差成本较高等缺点灵巧机器人核心零部件供应商手目前绝大多数国内人形机器人厂商已具备灵巧手方案或正在研发中从自由20230815度来说与特斯拉水平相当传感器目前绝大多数国内人形机器人厂商采用多种2高端制造掘金一带一传感器结合的方案而特斯拉采用纯视觉方案路20230814人形机器人具备通用性可使用工具等属性具身智能浪潮大势所趋3聚焦2023世界机器人大1预计2030年人形机器人需求量约177万台全球市场空间有望达1692亿会推荐工程机械半导体设元2023-2030年CAGR达25中短期3-5年工商业场景率先应用中长备人形机器人等20230813期5-10年后个人场景应用空间大2核心零部件行星滚柱丝杠价值量占比约19目前产能主要集中于欧洲美国等国内企业起步较晚规模较小海外进口依赖度高空心杯电机价值量占比约8目前行业龙头为瑞士Maxon德国Fauhalber等批量制造难度大国内厂商技术提升空间大减速器价值量占比约13目前减速器行业日系厂商占主导国内厂商关键技术已攻克在工艺经验积累方面仍有提升空间传感器目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案核心标的聚焦四足人形机器人核心部件制造龙头电机关注鸣志电器汇川技术江苏雷利步科股份伟创电气拓邦股份丝杠推荐恒立液压长盛轴承五洲新春关注贝斯特鼎智科技秦川机床减速器推荐双环传动绿的谐波关注中大力德上海机电汉宇集团丰立智能大族激光昊志机电传感器推荐华依科技关注柯力传感汉威科技芯动联科控制器推荐华中数控关注新时达埃夫特英威腾轻量化推荐精工科技关注中复神鹰吉林化纤吉林碳谷集成关注三花智控拓普集团工业机器人推荐埃斯顿关注新松机器人特种机器人推荐晶品特装风险提示中美贸易冲突超预期技术迭代不及预期数据测算偏差风险AIhttpwwwstockecomcn115请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评1世界机器人大会10多款人形机器人展品齐亮相聚焦核心部件供应商2023世界机器人大会于8月16日至22日在北京北人亦创国际会展中心举行本届大会将举行6场主论坛及相关活动300余位国内外政产学研领域嘉宾畅谈机器人领域的前沿发展趋势大会同期还举办了机器人博览会140余家企业携近600款机器人产品集中亮相展示我们对于本次展览参展的优必选达闼宇树小米追觅帕西尼北理工上理工的几款人形机器人产品进行归纳分析一基础性能1世界机器人大会上展出的人形机器人产品自由度多在19-60个范围内达闼的小紫XR-4自由度最多达到60个2展出的人形机器人产品的身高多接近人类人形机器人产品的体重在35-86kg范围内其中帕西尼Tora的体重最重达86kg上理工小贝的体重最轻仅为35kg3从续航来看参加展览的人形机器人产品续航大多在15-12h之间其中以达闼小紫XR-4的续航时间最长达12h4从运动速度来看当前人形机器人产品运动速度多为2-12kmh其中以北理工华汇人形机器人的时速最高最快行进速度达12kmh表1目前人形机器人产品基础性能对比自由度身高cm体重kg续航时速特斯拉Optimus401737320h-未参展优必选WalkerX41130633h3kmh达阀小紫XR-4601686512h5kmh宇树UnitreeH119180472h大于54kmh小米CyberOne211775290min36kmh追觅人形机器人4417856--帕西尼Tora21146-18086--北理工华汇汇童2616555-12kmh上理工小贝30130358h248kmh资料来源2023世界机器人大会各公司官网浙商证券研究所二核心零部件1世界机器人大会上展出的人形机器人各厂商的身体关节多采用旋转关节方案即电机减速器传感器北理工华汇的人形机器人腿部采用了线性关节方案含行星滚柱丝杠各厂商身体关节中的电机减速器多为自主研发生产电机以无框力矩电机方案为主减速器多应用了谐波减速器行星减速器httpwwwstockecomcn215请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评2优必选达闼追觅帕西尼北理工华汇等厂商的人形机器人配备了灵巧手宇树上理工小贝等公司灵巧手正在开发中3从各家的传感器方案来看目前各厂商多采用多种传感器方案摄像头力矩传感器激光雷达惯导imu等传感器类型被广泛采用表2目前人形机器人产品核心零部件对比身体关节灵巧手传感器14个线性执行器无框力矩电机行特斯拉Optimus星滚柱丝杠传感器单手6个自由度空心杯电纯视觉方案3个摄像头未参展14个旋转执行器无框力矩电机谐机行星减速器传感器波减速器传感器优必选WalkerX减速器谐波减速器行星减速器单手6个自由度力矩传感器摄像头等达闼小紫XR-4减速器谐波减速器行星减速器-力矩传感器惯导imu摄像头等关节电机最大扭矩360Nm重量19KG具备中空轴线双编码器宇树UnitreeH1目前开发中未来或可选配3D激光雷达深度相机等尺寸为10774mm减速器谐波减速器行星减速器显示模块配置了2D弯曲OLED屏幕听觉模块配备了双麦克风听觉识别系统电机上肢关节自研电机重量为同时经过85种环境语义识别6类45种人小米CyberOne500g额定输出扭矩为30Nm暂无类语义情绪识别减速器谐波减速器行星减速器视觉模块使用了自研的空间视觉模组Misense视觉空间系统AI交互相机追觅人形机器人高性能伺服关节具有多维力觉感知有深度相机多种传感器方案4指灵巧手含磁感传感帕西尼Tora-器多维度触觉传感器1804个单目摄像头1个RGBD摄像头等个直线电机驱动北理工华汇汇童行星减速器行星滚柱丝杠空心杯电机灵巧手方案-上理工小贝肌腱驱动技术目前开发中惯导imu摄像头等资料来源浙商证券研究所综上1基础性能目前国内人形机器人领先厂商在自由度重量方面已与特斯拉处于同等水平甚至部分厂商可做到自由度更多重量更轻目前国内人形机器人领先厂商在电池续航方面仍较特斯拉有一定差距但预计未来提升空间较大2核心零部件目前国内人形机器人厂商身体关节多采用旋转关节方案而特斯拉采用旋转线性关节结合的方案线性关节具备低能耗高负载的优势传统谐波减速旋转伺服在追求高动态响应时需要适当降低减速比提升传动机构透明度通过马达的高峰值电流获得大扭矩同时通过电流环近似计算出关节的受力状态高性能势必带来高能耗而线性执行的特点是传动透明度低但等效减速比很大能够实现大推力的同时还具有自锁特性只要合理设计螺杆传动机构即可特斯拉在线性执行器上集成力传感器直接检测螺杆负载以此来弥补传动透明度低的不足线性执行器方案也具备一定劣势Optimus所使用的直线伺服电缸为半闭环系统即驱动器只控制伺服电机及螺母的位置而最终的推杆末端位置精度通过丝杠来保证这给末端控制精度的稳定性埋下了隐患随着工作时间延长丝杠会产生磨httpwwwstockecomcn315请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评损末端精度和背隙也将发生变化为了克服这一问题可以在线性执行器的末端增加绝对位置传感器形成全闭环通过算法补偿丝杠磨损带来的变化可以在全生命周期中都保持高精度目前绝大多数国内人形机器人厂商已具备灵巧手方案或正在研发中从自由度来说与特斯拉水平相当目前绝大多数国内人形机器人厂商采用多种传感器结合的方案而特斯拉采用纯视觉方案以下为本次世界机器人大会各家展品详细信息1优必选优必选科技从2012年创业开始就始终专注于人形机器人核心技术的研发应用到2016年投入研发大型人形机器人Walker至今Walker已经历4次迭代是中国第一款实现商业化落地的大型人形机器人图1优必选人形机器人发展历程资料来源2023世界机器人大会新浪财经浙商证券研究所在本次世界机器人大会现场优必选科技的WalkerX熊猫机器人优悠等大型人形机器人集体亮相为现场观众还原展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车以及握手开冰箱拿水自拍比心等动作及技能httpwwwstockecomcn415请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评图2优必选WalkerX熊猫机器人优悠等大型人形机器人集体亮相2023世界机器人大会资料来源2023世界机器人大会人民网浙商证券研究所2达闼达闼成立于2015年是智能机器人领域的独角兽头部企业具有行业领先的云端机器人全栈技术解决方案创新性地提出云端机器人云脑安全网机器人架构并已实现云端机器人的商业化在本次世界机器人大会现场达闼机器人携旗下多品类云端机器人亮相其中人形双足机器人XR4七仙女和云端农业采摘机器人首次亮相吸引了广泛关注1CloudGinger接入达闼云端大脑和RobotGPT后不仅具备出色的语言对话能力多模态交互能力还化身多种角色如抓娃娃机器人在现场跳起千手观音等舞蹈与人类进行投篮大作战图3CloudGinger表演千手观音舞蹈并展示投篮资料来源2023世界机器人大会浙商证券研究所2XR-4小紫身高165cm体重65kg全身大量采用了轻质高强度的碳纤维复合材料拥有60多个智能柔性关节采用并联驱动结构和高扭矩密度电机单腿峰值扭矩达600Nm爆发力强动力澎湃可高灵敏高动态运动有效提升了机器人的整体性能并降低了重量能够胜任更加广泛的服务场景httpwwwstockecomcn515请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评图4达闼人形双足机器人小紫XR-4资料来源2023世界机器人大会浙商证券研究所达闼在2018年启动了XR-Plan计划为服务机器人制定了XR1-XR4的分类标准XR1人形轮式服务机器人XR2双臂轮式工作机器人XR3双臂四足工作机器人以及XR4人形双足服务机器人家庭保姆机器人云端机器人产业运营商是达闼的独特定位达闼为机器人构建的云端大脑包括了多模态AI大模型机器人的元宇宙海元世界海睿操作系统以及HARIXRDK机器人应用开发生态系统图5达闼海睿云端机器人大脑资料来源达闼机器人浙商证券研究所3宇树杭州宇树科技有限公司是一家专注于消费级行业级高性能足式机器人灵巧机械臂自主研发生产及销售的机器人公司曾受邀参加2021牛年央视春晚2022冬奥会开幕式2023SuperBowl美国春晚赛前表演并多次受到过央视新闻联播BBC等知名媒httpwwwstockecomcn615请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评体采访报道是全球最早公开零售高性能四足机器人和最早实现四足机器人行业落地的公司之一在本次2023世界机器人大会上宇树科技发布了旗下首款人形机器人新品并表示要在今年第四季度正式对外发售售价将在9万美元以内约65万元以内宇树科技联合创始人陈立表示宇树通用人形机器人H1是在今年2月立项8月发布第一代通用人形机器人H1研发只用了半年时间宇树人形机器人复用了公司在四足机器人的深厚研发技术积累根据宇树科技联合创始人陈立宇树四足机器人核心零部件诸如电机减速器编码器电机驱动器传感器主控甚至电池都是自主研发核心零部件完全自研宇树人形机器人H1的关节电机电控系统控制算法等都沿用或借鉴了宇树积累的四足技术控制算法层面借鉴了四足机器人的控制技术用了模型预测控制例如将全身力控制WBC和模型预测控制MPC结合起来图6宇树科技在2023世界机器人大会上的人形机器人四足机器人展示资料来源2023世界机器人大会浙商证券研究所4小米本次大会期间小米集团高级副总裁曾学忠指出仿人机就像人一样会实现人生的三级跳在幼儿期会学习各种各样的动作掌握最初级的操作能力到少年期开始学习知识掌握领域的知识图谱到了中年期历经各种场景的实践它就会最终沉淀为人生的智慧遵循这一规律目前小米正在积极推进仿人机器人在自有制造系统中的分阶段落地具体而言小米对机器人产业的布局将会分为三步走第一步短期内小米的仿人机器人将扎根某一个场景实现多个功能做产品技术的验证进行原型机的开发在这个过程当中不断迭代所需要的硬件硬件系统传感器系统感知控制系统httpwwwstockecomcn715请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评第二到了中期小米的仿人机器人将融入小米制造智能制造多个场景来做产业验证进行规模化的验证这一过程中小米会搭建泛化平台提升部署效率实现仿人机器人在制造场景当中的数据积累和模型迭代第三长期来看小米希望以自身为示范带动仿人机器人的广泛应用拓展机器人在3C和汽车制造场景之外更多场景中的应用和价值实现本次世界机器人大会期间小米最新发布的仿生四足机器人CyberDog2和双足人形机器人CyberOne亮相博览会展厅1CyberDog2搭载了12个小米自研的CyberGear微电机奔跑速度可达16ms高爆发小体积在基础运动能力上进行了大幅优化支持如前后跳作揖等10种小型犬运动甚至能实现高难度动作如前空翻芭蕾舞步滑板太空步等C同时搭载了NX芯片双协处理器总算力达到21TOPS搭配激光深感视觉听觉超声波触摸等多维度19个传感器能更准确感知环境图7小米双足人形机器人CyberOne和仿生四足机器人CyberDog2资料来源2023世界机器人大会浙商证券研究所2CyberOneCyberOne是小米于2022年8月发布的全栈自研人形仿生机器人身高177厘米体重52公斤是一款全尺寸人形仿生机器人CyberOne支持多达21个自由度并能实现各自由度05毫秒级别的实时响应搭载了自研MiAl环境语意识别引擎和MiAl语音情绪识别引l擎能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别httpwwwstockecomcn815请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评图8小米人形机器人CyberOne资料来源小米官网浙商证券研究所5追觅追觅是一家专注智能生活家电的全球化科技公司于2017年创立起源于清华大学校内规模最大的科技平台天空工场在高速数字马达VSLAM智能算法流体力学及机器人控制等方面追觅拥有一系列授权专利其中心脏高速数字马达和大脑智能算法是追觅的核心竞争力也是追觅产品矩阵迭代拓新的核心驱动力截止至2023年3月初追觅科技全球累计申请专利达3431件其中发明专利申请达1311件PCT申请299件已累计获得授权专利1729件为了满足全球消费者多样化和个性化的需求追觅不断探索和优化智能生活细分场景推出了扫地机器人无线吸尘器智能洗地机高速吹风机四大品类并持续拓新目前追觅已成为智能生活家电领域多品类立体布局的全球化科技公司产品覆盖包括中国美国德国法国韩国等100余个国家和地区在本届世界机器人大会现场追觅展示了通用人形机器人消费级仿生四足机器人工业级四足机器人无线泳池清洁机器人商用送餐机器人及扫地机器人等产品组成的机器人家族是追觅科技机器人家族在全球的首秀展会现场追觅人形机器人还展示了拉花功能一手握住装有咖啡的纸杯一手端着盛有牛奶的金属杯通过摇晃杯体分次倾倒及轻微抖动等动作即可完成一次咖啡拉花追觅科技人形机器人负责人喻超表示基于深度学习训练的视觉模型追觅通用人形机器人能够在不同环境下都能准确识别不同材质尺寸的杯具及工具从而完成拉花当然前期追觅通用人形机器人也通过视觉模仿进行学习学习了很多咖啡大师的拉花技巧其中硬件的关键在于高功率密度电机深度相机等关键零部件的支撑再搭配高精度控制算法从而实现机器人的眼手配合双手协调httpwwwstockecomcn915请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评图9追觅人形机器人在展览会现场展示拉花资料来源2023世界机器人大会浙商证券研究所6帕西尼帕西尼感知科技PaXiniTech是一家拥有前沿触觉核心及自动化技术的公司致力于打造感知更加智能的机器人系统提升人机交互体验并在新兴领域探索创新为客户和社会带来更先进智能的科技应用推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是公司的重要使命公司致力于为各类场景及人力密集型企业客户提供顶尖的通用型人形机器人公司创始成员来自于日本早稻田大学机器人实验室实验室拥有最前沿技术并发布了世界上第一款人形机器人延续优秀的研发资质公司拥有行业一流的机器人产品及方案包含多维度触觉传感器PX-6AX消费级触觉传感器PX-3A触觉灵巧手DexH5以及人形机器人Tora为智能制造康养医疗工业生产消费电子等领域客户提供行业领先机器人产品和解决方案人类皮肤依靠自身形变形成触觉感知能力帕西尼多维度触觉传感器PX-6AX接触到物体时其柔性阵列上亚毫米级别的微小形变场能被瞬间捕捉让机器人拥有媲美人类的灵动丰富触觉在传统三维六维力检测的基础上安装在PX-6AX上的柔性传感阵列能额外为机器人提供滑动摩擦纹理温度等额外信息使得机器人能在更丰富多元的场景下完美感知完成复杂的自适应动作httpwwwstockecomcn1015请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评图10帕西尼科技人形机器人Tora及多维度触觉传感器PX-6AX资料来源2023世界机器人大会浙商证券研究所7其他10多款人形机器人亮相展厅人形机器人产业化欣欣向荣本次博览会上除了优必选达闼宇树小米追觅帕西尼等公司携人形机器人展品亮相还有上理工小贝北京理工华汇智能人形机器人EX智能机器人浙江大学控制科学与工程学院人形机器人悟空高擎机电双足机器人星动纪元人形机器人小星伟景智能人形机器人小薇等10多款人形机器人亮相展厅各具特色人形机器人产业化欣欣向荣图1110余款人形机器人亮相2023世界机器人大会展厅资料来源2023世界机器人大会浙商证券研究所httpwwwstockecomcn1115请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评2核心标的聚焦人形机器人核心部件制造龙头电机关注鸣志电器汇川技术江苏雷利步科股份伟创电气拓邦股份丝杠推荐恒立液压长盛轴承五洲新春关注贝斯特鼎智科技秦川机床减速器推荐双环传动绿的谐波关注中大力德上海机电汉宇集团丰立智能大族激光昊志机电传感器推荐华依科技关注柯力传感汉威科技芯动联科控制器推荐华中数控关注新时达埃夫特英威腾轻量化推荐精工科技关注中复神鹰吉林化纤吉林碳谷集成关注三花智控拓普集团工业机器人推荐埃斯顿关注新松机器人特种机器人推荐晶品特装表3人形机器人重点公司估值表PBROE日期2023818EPSPE20222022股价总市值代码公司名称2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E元亿元603728鸣志电器574241206091420976040285396300124汇川技术679180851620253241352721101242300660江苏雷利29493310111518302720162191电机2139拓邦股份1071363050608102318131124108688160步科股份601505111316205646372935133688698伟创电气337609081116214330211639151601100恒立液压6568800182024293732272382215300580贝斯特220744110810121928221819112300718长盛轴承19257303081013562419154975丝杠603667五洲新春15055205060912312417131969837秦川机床124125503030406413829222582873593鼎智科技8213943127364727312317275531688017绿的谐波112418960914202712278574286822472双环传动3072620070912164233251930952896中大力德34151505071012735235273373600835上海机电153156710121313161312110978减速器300403汉宇集团78467030404052320171520116301368丰立智能4545450506081091---65702008大族激光231243112152024201512101994300503昊志机电18456401---263---1917688071华依科技48140805152334963320148475传感器603662柯力传感287812091215193124191521119300007汉威科技158514091211151914141121107控制器300161华中数控426846010509135048349322910httpwwwstockecomcn1215请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评2527新时达137908-16000000-8---13-426688165埃夫特-U108561-03000000-33---22-952334英威腾1018040406070928181411291312050三花智控2659892070810133732262166214集成601689拓普集团6717389152130404431231756150工业机2747埃斯顿2332025020306091236842277162器人特种机688084晶品特装727550081220329158372310440器人资料来源Wind浙商证券研究所盈利预测均参考Wind一致预期httpwwwstockecomcn1315请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评3风险提示1中美贸易冲突超预期若中美贸易冲突超预期或将影响国内机器人产业链公司与海外机器人客户合作进展2AI技术迭代不及预期若AI技术发展不及预期或将影响机器人软件算法的迭代速度进而影响机器人产业化进展3数据测算偏差风险本片报告的数据测算基于一定的假设若假设与实际偏差或将影响测算准确度httpwwwstockecomcn1415请务必阅读正文之后的免责条款部分行业点评股票投资评级说明以报告日后的6个月内证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准定义如下1买入相对于沪深300指数表现20以上2增持相对于沪深300指数表现10203中性相对于沪深300指数表现1010之间波动4减持相对于沪深300指数表现10以下行业的投资评级以报告日后的6个月内行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准定义如下1看好行业指数相对于沪深300指数表现10以上2中性行业指数相对于沪深300指数表现1010以上3看淡行业指数相对于沪深300指数表现10以下我们在此提醒您不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准我们采用的是相对评级体系表示投资的相对比重建议投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格经营许可证编号为Z39833000制作本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料但浙商证券股份有限公司及其关联机构以下统称本公司对这些信息的真实性准确性及完整性不作任何保证也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务本报告仅供本公司的客户作参考之用本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估并应同时考量各自的投资目的财务状况和特定需求对依据或者使用本报告所造成的一切后果本公司及或其关联人员均不承担任何法律责任本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和或交易观点本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务本公司的资产管理公司自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策本报告版权均归本公司所有未经本公司事先书面授权任何机构或个人不得以任何形式复制发布传播本报告的全部或部分内容经授权刊载转发本报告或者摘要的应当注明本报告发布人和发布日期并提示使用本报告的风险未经授权或未按要求刊载转发本报告的应当承担相应的法律责任本公司将保留向其追究法律责任的权利浙商证券研究所上海总部地址杨高南路729号陆家嘴世纪金融广场1号楼25层北京地址北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦E座4层深圳地址广东省深圳市福田区广电金融中心33层上海总部邮政编码200127上海总部电话862180108518上海总部传真862180106010浙商证券研究所httpswwwstockecomcnhttpwwwstockecomcn1515请务必阅读正文之后的免责条款部分